Industrieroboter

Dobot CR5AF

DOBOT Roboter CRAF Serie CR5AF

Die nächste Generation kraftgesteuerter Cobots
Die DOBOT CRAF-Serie wurde für High-End-Fertigungsanwendungen wie Präzisionsmontage, komplexes Schleifen und medizinische Automatisierung entwickelt und definiert die intelligente Kraftsteuerung mit ihren proprietären Algorithmen und integrierten hochauflösenden Sensoren neu.

Es bietet Plug-and-Play-Bedienbarkeit ohne Installation oder Bereitstellung und ermöglicht adaptive Kraftanwendungen sowie eine nahtlose Mensch-Roboter-Zusammenarbeit – und setzt damit einen neuen Standard für Präzision, Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit in der intelligenten Fertigung.

CR5AF
Maximale Nutzlast: 5 kg
Arbeitsradius: 900 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

All-in-One-Kraftsteuerung, Plug-and-Play
Die CRAF-Serie basiert auf der CRA-Serie und verfügt über einen hochpräzisen 6-Achsen-Kraftsensor, der am Flanschende integriert ist und dem Cobot eine verbesserte, nachgiebige Kraftkontrolle und präzise Betriebsfunktionen ermöglicht.

Flansch mit Ringstatusleuchte
Verfügt über eine ringförmige Statusleuchte zur Echtzeit-Sichtbarkeit des Roboterstatus. Ausgestattet mit einem Drück-zum-Ziehen-Geschmack.

Nicht belegte Endschnittstelle
Belegt keine werkzeugseitigen RS485- oder E/A-Anschlüsse und gewährleistet so die Kompatibilität mit externen Geräten (wie elektrischen Greifern oder der VX500 Smart Camera).

Intelligente Kraftregelung mit Sicherheit und Zuverlässigkeit
Sanftes Ziehen – einfach zu steuern Der gesamte Flansch dient als aktive Widerstandszone für intuitiven Unterricht.
Montagebenutzer können die Ausrichtung für eine präzise Pfadprogrammierung einschränken.

Dank der geringen Startkraft (<2 N) lässt sich der CRAF-Roboter mühelos durch die Berührung eines Strohhalms steuern . Dies ermöglicht millimetergenaues Schlepplernen und erreicht eine Punkt-zu-Punkt-Genauigkeit von 0,1 mm.

Polieren
Der CRAF-Roboter hält die Kraft mit automatischer Kompensation konstant und gewährleistet so eine einwandfreie Leistung bei hochpräzisen Anwendungen wie dem Schleifen und Polieren von Autos.

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Gesundheitspflege
Der Roboter verfügt über eine Echtzeit-Erkennung der äußeren Umgebung (z. B. Erkennung von Höhenunterschieden am Tisch) mit automatischem Oberflächenscan, wodurch eine adaptive Bewegungssteuerung für eine präzise Aufgabenausführung auf der Grundlage von Umgebungsfeedback ermöglicht wird.

Andere kollaborative Szenarien
Mit der integrierten kraftsensitiven Kollisionserkennung (Empfindlichkeit bis zu 1 N) reduziert der CRAF-Roboter die Kollisionskräfte erheblich und erreicht gleichzeitig eine branchenführende Widerstandsfähigkeit von 2000 N – so bewältigt er zuverlässig häufige Betriebsstöße und Kollisionen durch Störungen in realen Anwendungen.

Anwendungszenarien
Schweißen
Be- und Entladen
Kleben
Transportieren