Industrieroboter

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Grunddaten KR 210 R2700 prime
Anzahl Achsen: 6
Anzahl gesteuerter Achsen: 6
Arbeitsraumvolumen: 55 m³
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ± 0,06 mm
Eigengewicht ca.: 1.111 kg
Nenntraglast: 210 kg
Maximale Reichweite: 2.696 mm
Schutzart: IP65
Schutzart Handgelenk (Inline): IP65
Geräuschpegel: < 75 dB (A)
Montageposition: Boden
Standfläche: 830 mm x 830 mm
Zulässiger Neigungswinkel: ≤ 5°
Standardfarbe: Grundrahmen schwarz (RAL 9005); bewegliche Teile: KUKA orange 2567
Steuerung: KR C4
Transformationsbezeichnung KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Hohlwellen-Durchmesser
A1: 139 mm (teilweise durch Motorkabel belegt)
Feuchteklasse (EN 60204): -
Klassifikation der Umgebungsbedingungen (EN 60721-3-3): 3K3
Umgebungstemperatur
Im Betrieb: 10 °C bis 55 °C
Bei Lagerung/Transport: -40 °C bis 60 °C

Achsdaten, KR 210 R2700 prime
Bewegungsbereich
A1: ±185°
A2: -140° / -5°
A3: -120° / 155°
A4: ±350°
A5: ±122,5°
A6: ±350°
Geschwindigkeit bei Nenntraglast
A1: 105°/s
A2: 107°/s
A3: 114°/s
A4: 136°/s
A5: 129°/s
A6: 206°/s

Traglasten, KR 210 R2700 prime
Nenntraglast: 210 kg
Nennmassenträgheitsmoment: 105 kgm²
Nenn-Zusatzlast, Grundrahmen: -
Maximale Zusatzlast, Grundrahmen: -
Nenn-Zusatzlast, Drehkolonne: -
Maximale Zusatzlast, Drehkolonne: 300 kg
Nenn-Zusatzlast, Verbindungsarm: -
Maximale Zusatzlast, Verbindungsarm: 130 kg
Nenn-Zusatzlast, Arm: 50 kg
Maximale Zusatzlast, Arm: 150 kg
Nenndistanz zum Lastschwerpunkt
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

Das Überschreiten der zulässigen Trag- und Zusatzlasten verkürzt die Lebensdauer des Roboters und überlastet Motoren und Getriebe. Wir empfehlen, die jeweilige Anwendung mit KUKA.Load zu prüfen. Bei Überschreitungen einzelner Werte ist Rücksprache mit der KUKA Roboter GmbH erforderlich.
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