Kuka Kr 360 Krc4 gebraucht kaufen (6.402)

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 2.200 kg, KUKA KRC4 Linearachse 1500/3T Artikelnummer: 8143983 Seriennummer: 143983 Die KUKA KRC4 Linearachse ist eine hochpräzise und robuste Bewegungseinheit, die sich ideal für industrielle Anwendungen eignet. Sie gewährleistet eine exakte Steuerung der Bewegungsabläufe und spielt eine zentrale Rolle in Automatisierungsprozessen sowie Robotiksystemen innerhalb der Fertigung. Ihre stabile Konstruktion sorgt für eine kontinuierlich zuverlässige Leistung, selbst in anspruchsvollsten Einsatzbereichen. Hnsdpfxjvzxg To Ahzol

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2010, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 920729 / Controller: 201086, Gesamtgewicht: 1.552 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, DE Zum Verkauf steht ein gebrauchter KUKA Industrieroboter des Typs VKR 210 R2700 in Kombination mit der modernen KR C4 nexxt Steuerung. Der 6-Achs-Roboter wurde im Dezember 2010 gefertigt und bietet eine Traglast von 210 kg bei einer Reichweite von 2700 mm. In der VKR-Ausführung entspricht das System dem Volkswagen-Standard und eignet sich optimal für anspruchsvolle Anwendungen wie Handling, Punktschweißen und automatisierte Fertigung. Die KR C4 nexxt Steuerung ermöglicht eine verbesserte Energieeffizienz sowie eine vereinfachte Integration in moderne Produktionsumgebungen. Seriennummern: Roboter 920729, Steuerung 201086. Betriebsstunden sind unbekannt. Hnsdsy N Ekyopfx Ahzjl EN For sale is a used KUKA industrial robot type VKR 210 R2700 combined with the modern KR C4 nexxt controller. The 6-axis robot was manufactured in December 2010 and offers a payload capacity of 210 kg with a reach of 2700 mm. In the VKR version, the system meets Volkswagen standards and is ideal for demanding applications such as handling, spot welding, and automated manufacturing. The KR C4 nexxt controller provides improved energy efficiency and easier integration into modern production environments. Serial numbers: Robot 920729, Controller 201086. Operating hours are unknown.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 12.650 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, Gesamtgewicht: 230 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.420 mm, 🇩🇪 Der Industrieroboter von KUKA ist ein 6-achsiges Automatisierungssystem mit einer Traglast von 10 kg und einer Reichweite von 1420 mm. Die Maschine wurde im Jahr 02/2017 gefertigt, die Steuerung stammt aus 04/2017, und weist 12650,92 Betriebsstunden auf. Der Zustand ist gebraucht und getestet. Ausgestattet ist das System mit der Software KSS 8.3.31 sowie ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 und RemoteService 1.2. Typische Einsatzbereiche sind Handling, Montage und Automatisierungsprozesse. 🇬🇧 The industrial robot from KUKA is a 6-axis automation system with a payload of 10 kg and a reach of 1420 mm. The robot was manufactured in 02/2017, the controller in 04/2017, and it has 12650.92 operating hours. The condition is used and tested. The system is equipped with KSS 8.3.31 software as well as ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2, and RemoteService 1.2. Typical applications include handling, assembly, and automation processes. Hsdpjy Nn Dpefx Ahzjnl

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 12.499 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter 422505 / Steuerung 315279, Gesamtgewicht: 230 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.420 mm, 🇩🇪 Der Industrieroboter von KUKA ist ein 6-achsiges Automatisierungssystem mit einer Traglast von 10 kg und einer Reichweite von 1420 mm. Der Roboter wurde im 02/2017 gefertigt, die Steuerung im 05/2017, und weist 12499,35 Betriebsstunden auf. Der Zustand ist gebraucht, funktionsfähig und geprüft. Das System ist mit der Software KSS 8.3.31 sowie ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 und RemoteSupportView 1.0 ausgestattet. Typische Einsatzbereiche sind Handling, Montage und Automatisierungsprozesse. 🇬🇧 Hjdoy Nnzzopfx Ahzsnl The industrial robot from KUKA is a 6-axis automation system with a payload of 10 kg and a reach of 1420 mm. The robot was manufactured in 02/2017, the controller in 05/2017, and it has 12499.35 operating hours. The condition is used, functional, and tested. The system is equipped with KSS 8.3.31 software as well as ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2, and RemoteSupportView 1.0. Typical applications include handling, assembly, and automation processes.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Gesamtgewicht: 1.301 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.096 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ultra aus dem Baujahr 2014 mit KR C4 Steuerung und KSS 8.3. Das System ist für industrielle Schwerlastanwendungen konzipiert und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Punktschweißen, Bearbeitung und Automatisierung eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 210 kg und eine Reichweite von 3096 mm und ist für anspruchsvolle Fertigungsprozesse geeignet. Ausgestattet ist die Anlage mit Softwareoptionen wie Gripper&SpotTech, Profibus und RemoteService. EN This is a used and tested industrial robot KUKA KR 210 R3100 ultra manufactured in 2014, equipped with a KR C4 controller running KSS 8.3. The system is designed for heavy-duty industrial applications and is typically used in handling, spot welding, machining, and automation processes. The robot offers a payload of 210 kg and a reach of 3096 mm, making it suitable for demanding production tasks. The system is equipped with software options such as Gripper&SpotTech, Profibus, and RemoteService. Hsdpfoy Nflwsx Ahzonl

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 17.438 h, Gesamtgewicht: 1.301 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.096 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ultra aus dem Baujahr 2014 mit KR C4 Steuerung und KSS 8.3. Das System ist für Schwerlastanwendungen in der industriellen Automatisierung konzipiert und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Schweißen, Bearbeitung und Fertigung eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 210 kg, eine Reichweite von 3096 mm sowie eine Betriebsleistung von 17.438 Stunden. Ausgestattet ist die Anlage mit Softwareoptionen wie Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination und RemoteService. EN Hnodpfx Aoy Nflqjhzol This is a used and tested industrial robot KUKA KR 210 R3100 ultra manufactured in 2014, equipped with a KR C4 controller and KSS 8.3. The system is designed for heavy-duty industrial automation applications and is typically used in handling, welding, machining, and manufacturing processes. The robot offers a payload of 210 kg, a reach of 3096 mm, and has accumulated 17,438 operating hours. The system includes software options such as Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination, and RemoteService.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.900 mm, ROBOTERARM MARKE : KUKA Hsdpfx Ajy R Aaujhzsnl MODELL : KR240 R2900 ULTRA TECHNISCHE BESCHREIBUNG TRAGLAST : 240 KG REICHWEITE (MAX.) : 2900 MM STEUERUNGSTYP : KRC4 SOFTWARE VERSION: 8.3.21 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, ROBOTER ARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR210 R2700 PRIME TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 210 kg REICHWEITE: 2700 MM Hnedpfsy Rz U Dox Ahzjl STEUERUNGEN: KRC4 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2015, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 3.102 mm, ROBOTERARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR30 L16-2 TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 16 kg REICHWEITE: 3102MM BAUJAHR: 2015 STEUERUNGEN: KRC4 Hnodpsy Rz Spefx Ahzol Firmware: 8.3.21

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 901 mm, ROBOTERARM HERSTELLER: KUKA Hnsdpjy Rz R Ejfx Ahzsl MASCHINENTYP: Kr6 R900 sixx TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGFÄHIGKEIT: 6 KG MAX. LÄNGE: 901 MM STEUEREINHEIT: KRC4 COMPACT

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2.500 mm, ROBOTER ARM MARKE : KUKA MODELL : KR300 R2500 ULTRA TECHNISCHE BESCHREIBUNG TRAGLAST : 300 KG REICHWEITE (MAX.) : 2500 MM Hodpfx Aoy Rz Iqjhzonl JAHRESZEITEN : 2015 STEUERUNGSTYP : KRC4 SOFTWARE VERSION: 8.3.21

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, TECHNISCHE BESCHREIBUNG TRAGLAST : 210 KG REICHWEITE (MAX.) : 3100 MM Hodpsy Rzv Uefx Ahzonl STEUERUNGSTYP : KRC4 SOFTWARE VERSION: 8.3.21

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 150 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, ROBOTER ARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR150 R3100 PRIME TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 150 kg REICHWEITE: 3100 MM STEUERUNGEN: KRC4 Hjdsy Rzudspfx Ahzonl

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 82 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 2 Stück vorhanden 1x 135 und 1x 82 Betriebsstunden Baujahr: 10/2021 Hnodpfx Aey Nlb Eshzsl Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 6 kg Max. Arbeitsbereich: ca. 1100 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 267 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 - orange Seriennummer 508436 nur 267 Betriebsstunden Seriennummer 508438 nur 273 Betriebsstunden Baujahr: 03/2017 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 10kg Max. Arbeitsbereich: ca. 1100 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Hnodpfxsy Nkiho Ahzel Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahmegarantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 Baujahr: 2014 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 10kg Hodpfx Aoy Nkh Rshzonl max. Arbeitsbereich: ca. 1100 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 582 h, Roboter KUKA KR3 R540 sixx KRC4 komplett profinet nur 582 Std. Baujahr: 47/2016 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 3 kg max. Arbeitsbereich: ca. 540 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Hnedpfx Ahey Nincjzol 2 Wochen Inbetriebnahmegarantie. Keine weitere Gewährleistung Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 25 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 270 kg, Tragkraft: 16 kg, Roboter voll funktionsfähig Hsdoyrd Rijpfx Ahzonl Roboter Komplett mit Zubehör

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Industrieroboter Schulungsroboter Hersteller: Kuka Typ: KR3 R540 KRC4 Compact Baujahr 2017/2018 Wenig Betriebsstunden ! Hedpewpg Ndefx Ahzonl Schulungszelle, Messezelle, Demozelle: 800 mm x 1.000 mm Reichweite: 541 mm Gewicht: 26 kg Traglast: 3 kg Kuka Steuerung KRC4 Compact KUKA.SystemSoftware KSS SR Kuka SmartPad KCP4 Kuka Verbindungsleitung 4 m 11526ä

Zustand: gut (gebraucht), Industrieroboter Hersteller: Kuka Typ: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Typ: KR60HA, KR60L30HA sämtliche Typen mit KRC4 Steuerung Kuka KR30-3 KRC4 Baujahr 2014-2017 = mehrere an Lager Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Baujahr 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Baujahr 2017 = mehrere an Lager Kuka KR60HA KRC4 Baujahr 2014 Kuka KR60HA KRC4 Baujahr 2018-2019 = mehrere an Lager Kuka KR60L30HA KRC4 Baujahr 2017 = mehrere an Lager Hnedstui D Topfx Ahzel 11526ä

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Gesamtgewicht: 27 kg, Tragkraft: 3 kg, Reichweite der Arme: 541 mm, KUKA KR 3 R540 mit KRC4 Compact Steuerung – 6-Achs-Industrieroboter Zum Verkauf steht ein KUKA KR 3 R540 Industrieroboter mit KRC4 Compact Steuerung. Dieses Modell aus der AGILUS-Serie ist eine kompakte, ultraschnelle und hochpräzise Lösung für die Klein­teile­automation und Hochgeschwindig­keits­fertigung. Der Roboter bietet eine Traglast von bis zu 3 kg und eine Reichweite von 541 mm – ideal für Applikationen wie Pick & Place, Montage, Dosieren, Testen, Verpacken und Handhabung von Kleinteilen. Mit 6 Achsen und einer extrem hohen Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm garantiert er herausragende Präzision und konstante Performance selbst bei sehr hohen Taktzahlen. Das kompakte Design ermöglicht einen Betrieb in äußerst beengten Räumen und kleinen Automationszellen – bei maximaler Geschwindigkeit und Flexibilität. Der KR 3 R540 zählt zu den schnellsten Robotern seiner Klasse und ist für kurze Zykluszeiten sowie hohen Durchsatz optimiert. Die KUKA KRC4 Compact Steuerung sorgt für moderne Robotersteuerung, effizientes Programmieren und einfache Integration in Produktionssysteme – inklusive externer Geräte und Bildverarbeitungssysteme. Hauptdaten: Hersteller: KUKA Modell: KR 3 R540 (AGILUS) Steuerung: KRC4 Compact Achsen: 6 Traglast: 3 kg Hsdpfx Ahey Eyh Eozsnl Reichweite: 541 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm Robotergewicht: ca. 26,5 kg Montagearten: Boden / Wand / Decke Anwendungsgebiete: Pick & Place Kleinteilmontage Dosieren und Verkleben Verpacken Prüfen und Inspizieren Dieser Roboter überzeugt durch seine extrem hohe Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit. Er ist die ideale Lösung für die Elektronik-, Pharma- und Präzisionsfertigungs­industrie. Wir bieten das gesamte KUKA-Portfolio sowie gebrauchte Roboter weiterer Marken wie FANUC, Universal Robots, YASKAWA, ABB. Gerne stehen wir für Ihre Anfrage zur Verfügung! Die abgebildeten Cobots befinden sich in der Automex-Produktion und können von dem hier angebotenen Modell abweichen.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2019, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR6 R900-2 AGILUS KRC4 Compact, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 901 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4 Compact, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Eingangsspannung: 230 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, alle Kabel und Teachpendant. Inklusive unserer Garantie sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren hauseigenen Robotikingenieuren. Marke: KUKA Typ: KR6 R900-2 AGILUS Steuerung: KRC4 Compact Nutzlast: 6 kg Reichweite: 901 mm 230V Vielseitiger Einsatz: Boden, Decke, Wand, gewünschter Winkel. Der KR AGILUS sixx ist ein kompakter Sechs-Achs-Roboter, entwickelt für besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten sowie alle gängigen Roboteranwendungen. Lieferzeit: Nach gemeinsamer Absprache IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – ausführlich auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt, in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert. Enthält Genauigkeitsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel) Hnodsy D N Rtspfx Ahzsl Über uns: Unser tägliches, vertrauensvolles Kerngeschäft ist die Lieferung von generalüberholten Industrierobotern namhafter Hersteller: ABB – KUKA – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Zum Verkauf steht unser Kuka Laserschweißroboter KR60-3 mit KRC4 ROBOTstar Steuerung. Die Anlage ist in einem sehr guten Zustand und wird nur wegen Produktänderung eines Kunden verkauft . Laserschweißroboter KR60-3 mit Steuerung KRC4 ROBOTstar. Scanner - Bearbeitungsoptik in Kombination mit Kamerasystem zum schweißen von Kupferverbindungen. Bauteilzuführung über Bosch Rexroth Transfersystem TS 2 plus. Lasersystem von IPG mit 5 KW Leistung und einem Faserabgang. Medienversorgung Dreh-Kipp-Modul DKP 400. Laserschutzkabine, aktiv nach EN 60825. Bedienpult / HMI für die Bedienung der Anlage. KUKA Anlagensteuerung und SPS Schrank. Absaug und Filtersystem Die Anlage wird ab Standort verkauft ( Zollner Electronik , Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Rumänien ) Gerne beantworten wir ihre Fragen zur Anlage und stellen ihnen sämtliche Unterlagen zur Verfügung. Der Neupreis der Anlage lag 2019 bei ca. 980.000 ,- € Hodpfsvtnd Sjx Ahzjnl Besichtigung und Vorführung jederzeit nach Terminvereinbarung möglich . Besonderheit der Anlage : auch geeignet zum Kupfertiefschweißen !!!! Voraussichtliche Abgabe : Q2/2026

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 2.600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Funktioniert, getestet nur 2600 h Maximale Reichweite 3095 mm Nennlast 210 kg Nennzusatzlast der Säule / Schwinge/Arm Hnjdpfx Aspivmcehzel 0 kg / 0 kg / 50 kg Nenngesamtlast 260 kg Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283) ± 0,06 mm Anzahl der Achsen 6 Installationsart Boden Aufstellfläche 830 mm x 830 mm Gewicht ca. 1154 kg

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.100 mm, Extreme Präzision und schnelle Beschleunigung sind zwei der größten Vorteile des KR 10 R1100 Sixx. Dank Boden-, Decken- und Wandmontageoptionen ist dieser Roboter äußerst vielseitig einsetzbar und kann eine Vielzahl von Anwendungen abdecken, wie zum Beispiel: - Palettieren - Materialhandling - Maschinenbeschickung - Montage - Schneiden Modell: KR10 R1100 SIXX Zustand: Generalüberholt Baujahr: 2014 Steuerschrank: KRC4 Lieferumfang: Manipulator + KRC4-Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant + 1 Jahr Garantie Hnodpfxsq Dz Udj Ahzel Die Aufbereitungsdienstleistungen von PLC MERKEZI umfassen: • Reinigung: Oberfläche des Roboter-Panels und des Roboters wurden gereinigt. • Ölwechsel: Das Öl sämtlicher Achsen (6 Achsen) des Roboters wurde erneuert. • Batteriewechsel: Alle Batterien wurden durch neue ersetzt. • Mechanische Wartung: Zahnräder und Gegengewicht wurden nach Gewicht und Wiederholungstests geprüft und gewartet. • Elektronische Wartung: Inklusive Antriebe, elektronische Platinen, Teach Pendant sowie PC-Wartung. • Polieren & Lackierung: Nach der Reinigung wird der Roboter poliert und in Originalfarbe lackiert. Auf Wunsch auch in Ihrer Wunschfarbe möglich. Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot sowie weitere Informationen zu den Aufbereitungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Darüber hinaus bieten wir maßgeschneiderte Ingenieurdienstleistungen und Lösungen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.