Oh-Au2Mate Lorch Cobot Welding Schweißroboter gebraucht kaufen (6.471)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Cobot Universal Robots UR5 Baujahr: 2020 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 5 kg Max. Arbeitsbereich: ca. 850 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Bljdpfxey Ni Dks Am Dei Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 200 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Reichweite der Arme: 1.437 mm, Zu verkaufen ist eine robotergestützte TIG-Schweißanlage von Panasonic, erworben bei ValkWelding. Die Anlage besteht aus: Roboter Panasonic TM 1400 G3 (6 Achsen, Reichweite 1437 mm, Traglast 6 kg), zweiachsiger L-Positionierer PD1000/500, TIG-Schweißgerät Tetrix 352 AC/DC Synergic CW, sowie Zubehör und Sicherheitseinrichtungen. Das Besondere an dieser Anlage ist, dass sie neben Stahl und Edelstahl auch Aluminium sicher schweißen kann. Der Prozess ist hervorragend mit dem Drahtvorschub synchronisiert. Die Anlage kann Schweißnähte erkennen und auf Veränderungen der Lichtbogenhöhe reagieren. Sehr ausgefeiltes Gerät. Bsdpjy Efmgofx Am Dsli Ich verkaufe diese Ausrüstung, weil sich unsere Kapazitätserwartungen nicht erfüllt haben (ich habe keine Aufträge für Hunderte/Tausende Stück). Während ihrer gesamten Lebensdauer (ca. 5 Jahre) war die Anlage etwa 200 Stunden eingeschaltet und es wurde lediglich zu Testzwecken weniger als eine Stunde geschweißt. Sie ist also praktisch im Neuzustand. Es wäre schade, wenn sie nur "verstaubt". Den kompletten Support erhalten wir direkt von ValkWelding. Beim Verkauf gewährleistet ValkWelding auf Wunsch die Installation, Inbetriebnahme und Schulung des Personals.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2026, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Gesamthöhe: 1.200 mm, Gesamtbreite: 730 mm, Gesamtlänge: 1.200 mm, Eingangsspannung: 380 V, Länge Massekabel: 3.000 mm, Gesamtgewicht: 205 kg, Garantiezeit: 12 Monate, Art der Kühlung: Wasser, Schlauchpaketlänge: 5.000 mm, Eingangsstrom: 16 A, Laserleistung: 3.000 W, Eingangsfrequenz: 50 Hz, Laserwellenlänge: 1.080 nm, Dauerleistung: 3.000 kW (4.078,86 PS), Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Typenschild vorhanden, Handgeführte Laserschweißmaschine SURE3 kW – Top-Technik für effizientes Blechschweißen Entdecken Sie die smarte und leistungsstarke Lösung für das präzise Laserschweißen: Die SURE Handlaser-Schweißanlage mit 3.000 Watt Leistung! Perfekt geeignet für anspruchsvolle Blechbearbeitung – effizient, sicher und flexibel einsetzbar. Bljdpfxey R I Tgj Am Dji Highlights und Merkmale: Leistung: 3.000 Watt für höchste Schweißqualität und Geschwindigkeit Laserwellenlänge: 1080 nm, kontinuierliche Betriebsart mit Modulationsfrequenz bis 20 kHz Handgeführter Laserschweißkopf – optimal platziert für komfortables Arbeiten Robustes Gehäuse, intelligente interne Struktur für maximale Lebensdauer Touchscreen-Display für einfache Bedienung Automatischer Multifunktions-Drahtvorschub möglich Sicherheitsfeatures: Dreifarbiger Alarm, Sicherheitsverriegelungen, Schutzmechanismus gegen Fehlbedienung Kühlung durch getrennten Wasserkreislauf mit 13 Liter Tankvolumen CE-zertifizierte Komponenten nach europäischen Standards. Ihre Vorteile Sicher arbeiten dank umfangreicher Schutzmechanismen und Alarmsysteme Flexible Einsatzmöglichkeiten einschließlich automatischer Drahtzufuhr und Roboterintegration Geringe Betriebskosten und einfache Wartung durch durchdachte Technik und langlebige Komponenten

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2000, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 52.693.00, Vorschublänge X-Achse: 1.525 mm, Vorschublänge Y-Achse: 1.525 mm, Vorschubgeschwindigkeit Y-Achse: 1 m/min, Vorschubgeschwindigkeit Z-Achse: 1 m/min, Schweißroboter – voll ausgestattet Vertikaler Knickarmroboter 6 Achsen Reichweite: 1525 mm Ausgestattet mit automatischer Schweißpistole, Typ: DIX MALZ 520 Drahtvorschubeinheit, Hersteller: FRONIUS, Typ: ROB.VR1500 DINSE-ZA Inklusive 2 Dreh-Schweißtische Tischplattenmaße: jeweils 1200 × 750 mm Pneumatisch angetriebene Reinigungseinheit Positionier- und Richtstation für den Brenner Stromquelle, Hersteller: FRONIUS, Typ: Schweißgerät TPS 4000 Geliefert mit technischer Dokumentation Blsdsrl S Ufjpfx Am Dji Hinweis: Die Maschine ist auf einem Standard-LKW transportierbar. Technische Merkmale Abmessungen (L × B × H): ca. 4700 × 3500 × 3800 mm Gewicht: ca. 5000 kg Baujahr: 2000

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Wir bieten diese gut erhaltene Förster Welding Systems 4225 Geländerschweißvorrichtung, Baujahr 2017, an. Hersteller: Förster Welding Systems Modell: 4225 Baujahr: 2017 Zustand: gut Kategorie-ID: 96 Typ-ID: 2257 Maschinentyp: Geländerschweißvorrichtung Wenn Sie Rückfragen haben oder mehr Informationen benötigen, schreiben Sie uns gerne eine Nachricht oder rufen uns an. Bledpfey N A U Aex Am Dji

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Regelbereich: 30 - 300 A Blsdpfx Aswvixuom Doi max. Schweißstrom 60% ED: 240 A max. Schweißstrom 100% ED: 180 A elektr. Anschluß: 400 V kW Platzbedarf: 1050 x 450 x 810 mm Gewicht: 132 kg

Zustand: neu, Baujahr: 2022, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 21_0346, NEU – UNBENUTZT Bsdpfx Ajurlcrem Deli Hochleistungspositionierer für manuelles oder Roboterschweißen – Hebe- und Drehvorrichtung. Spezialgerät für besondere Aufgaben, entwickelt und hergestellt von der FÖRSTER Welding Systems GmbH. Maximaler Werkstückdurchmesser: 2500 mm Maximales Werkstückgewicht: 20 Tonnen Abmessungen des Schweißpositionierers: 7000 x 3000 x 3750 mm Gewicht (ohne Gegengewicht): 20.000 kg Gesamtabmessungen des gesamten Systems: 8900 x 4800 x 3750 mm Gesamtgewicht des gesamten Systems: 40.000 kg Gegengewicht im Lieferumfang enthalten. Vollständige Dokumentation verfügbar. Technischer Support des Herstellers auf Anfrage. Standort der Maschine in Zentralpolen.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2024, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Gesamthöhe: 755 mm, Gesamtbreite: 400 mm, Gesamtlänge: 880 mm, Eingangsspannung: 400 V, Länge Massekabel: 4.000 mm, Gesamtgewicht: 60 kg, Art der Kühlung: Wasser, Schlauchpaketlänge: 4.000 mm, elektrische Sicherung: 16 A, Leerlaufspannung: 87 V, Schweißstrom bei 60 % Einschaltdauer: 200 A, Schweißstrom bei 100 % Einschaltdauer: 170 A, Eingangsstrom: 16 A, Schutzart (IP-Code): IP23, Schweißstrom (min.): 5 A, Schweißstrom (max.): 300 A, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Typenschild vorhanden, Vorführgerät Baujahr 2024 inkl. WIG-Brenner i-LTW 3000-PM 4 mtr. WIG Schweißen Schweißbereich 3~ 400 V:[A] 5 - 300 Spannungsbereich:[V] 10,2 - 20 WIG Einschaltdauer AC 400 V Einschaltdauer AC 100% (40°c):[A] 200 Einschaltdauer AC 60% (40°c):[A] 230 Einschaltdauer AC max. Schweißstrom (40°c):[%] 30 Blodpfjyrttyox Am Dei WIG Einschaltdauer DC 400 V Einschaltdauer DC 100% (40°c):[A] 230 Einschaltdauer DC 60% (40°c):[A] 270 Einschaltdauer DC max. Schweißstrom (40°c):[%] 45 Elektroden Schweißen Schweißbereich 400 V:[A] 10 - 200 Spannungsbereich:[V] 20,4 - 28 Schweißbare Elektroden:[Ø in mm] 1,5 - 5 Elektrode Einschaltdauer Einschaltdauer 100% (40°c):[A] 170 Einschaltdauer 60%:[A] 200 Einschaltdauer max. Schweißstrom (40°c):[%] 60 Verfahrensunabhängige Daten Leerlaufspannung:[V] 77 - 87 Netz 400 V Netzspannung 3~ (50/60 Hz):[V] 400 Netzabsicherung 3~ (50/60 Hz):[A] 16 Positive Netztoleranz 3~ (50/60 Hz):[%] 15 Negative Netztoleranz 3~ (50/60 Hz):[%] 15 Netzstecker Netzstecker: CEE 16 Normen und Zulassungen Schutzart: IP23S Isolierstoffklasse: F Norm/Standard: EN 60974-01 Kennzeichnung/Zertifizierung: CE, S Kühlart Kühlart: Gasgekühlt , Wassergekühlt Kühlung Normkühlleistung (l/min):[kW] 1,14 Tankinhalt:[l] 3,4 Maße Länge x Breite x Höhe Abmessungen (LxBxH):[mm] 880 × 400 × 755 Gewichte Gewicht:[kg] 60

Zustand: sehr gut (gebraucht), Die Maschine ist einsatzbereit. 1000-Liter-Tank. 500-Liter-Tank. Die Station wurde zum Reinigen einer Produktionslinie für Suppen und Mayonnaise verwendet. Schauen Sie sich auch meine anderen Anzeigen an. Blodpsytm Tijfx Am Dji

Zustand: neu, Ein zusätzlicher Luftkompressor ist erforderlich, damit der Stickstoffgenerator Stickstoff erzeugen kann. Stickstoffreinheit: 99,999 % Eingangsdruck: 8 bar Ausgangsdruck: 7 bar Leistung: 75 W (Stromverbrauch pro Stunde zur Stickstofferzeugung) 3-in-1-Design – kein zusätzlicher Luftkompressor, Kühler oder Trockner erforderlich Gasqualität: Rein Preis ist EXW (Lager Europa), inklusive Verladung auf LKW. Transport, Installation, Inbetriebnahme, Schulung sowie jährliche Wartungsverträge sind auf Anfrage gegen Aufpreis erhältlich. Installation und Schulung erfolgen stets durch unser hochqualifiziertes Serviceteam an 3 Standorten in Europa: Niederlande, Deutschland, Rumänien. Offizieller Anbieter CNC Top Ten bv Bledpfx Aoxfrv Ejm Dji Coevorden, Niederlande

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1970, Drehlänge 300 mm Maschinengewicht ca. 0,4 t Bodpfx Amexmahle Doli BESCHREIBUNG FOLGT!

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Zum Verkauf steht unser Reis Schweißroboter in gutem Zustand . Der Schweißroboter ist komplett mit Einhausung abzugeben und sofort verfügbar. ( Technische Daten auf den Fotos ) Blodpfowra S Dex Am Dei Typ : Reis RV 20-16 Steuerung und Bedieneinheit PHG 10-2 Die Anlage steht in unserem Werk in Ungarn / 2699 Szügy und wird ab Standort verkauft . ( Abbau nach Absprache mit Käufer möglich ) Gerne erwarten wir Ihren Besuch zur Besichtigung und Vorführung der Anlage ( nach Absprache ). Die Anlage wird mit dem ungelochtem Schweißtisch verkauft !!!! ( letztes Foto ) Die gelochte Version ist nicht Bestandteil des Verkaufs.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Hochgenauigkeit-Leit und Zugspindel Drehmaschine Modell B30 LZS mit Zubehörschrank 3 Achs Digitalanzeige Fagor aus UNI Technische Daten: >> Spitzenhöhe 120 mm >> Spitzenweite 560 mm >> Spindelbohrung 30 mm >> Gr. Umlaufdurchmesser: 250mm >> Längsvorschübe Planvorschübe >> Gewinde mm, modul, inch >> Drehzahlen von 30-3000 1/min stufenlos Zubehör: 3 Achs Digitalanzeige Fagor Werkzeugschrank mit: >> Dreibackenfutter >> Vierbackenfutter >> Stahlhalter >> Bohrfutter; Zentrierspitze >> Spannzangeneinrichtung mit Spannzangen >> Feste und mitlaufende Lünette >> Maschinenfüsse >> und vieles mehr Zur Maschine : Angeboten wird eine Lorch Hochgenauigkeit- Leit. und Zugspindel in einem sehr guten Zustand. Die Maschine ist natürlich voll funktionsfähig. Die Schlitten laufen alle leichtgängig und gleichmäßig. Auch bei hohen Drehzahlen läuft die Lorch ruhig. Blsdpfxsxyh Ndo Am Dji Ausgestattet mit einer 3 Achs Digitalanzeige von Fagor und sehr viel Zubehör. Die Maschine stand in einer Universität. Nutzen Sie die Möglichkeit diese Maschine vor Ort unter Strom zu besichtigen und sich vom guten Zustand zu überzeugen.

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Lorch Drehtisch TURN 50 mit Gegendruckpinole und Steuerung Bsdpfx Asi Dtqfem Dsli

Zustand: gebraucht, Gewindeschneidmaschine LORCH, SCHMIDT & Co Spitzenhöhe: 200 mm Spitzenweite: 400 mm Spindeldrehzahl: 56 U/min. Drehfutterdurchmesser: 160 mm Reitstockhub: 45 mm Reitstockinnenkegel: MK2 Motorleistung 0,25 PS Netzanschluß 380 Volt, 50 Hz - Rechts und Linkslauf Blsdpoxf Uwxofx Am Dei - 3 Backen- Drehfutter - Antrieb der Spindel über Getriebemotor - ohne durchgängige Spindelbohrung - Reitstock mit Hebelpinole - Bohrfutter MAS 1 bis 16 mm Platzbedarf L x B x H 1200 x 500 x 420 mm Gewicht 80 kg guter Zustand

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2019, Anreisstisch Blodpfsyhy Hvsx Am Dei Masse 120 x 80 x 90 cm incl Schrank

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Ein automatisches Schweißgerät Lorch inklusive Vakuumpumpe und Traverse steht zur Verfügung. Strom: 230V, Leistung: 100W, min. Materialstärke: 5mm, Zugkraft vertikal/horizontal: 150N/350N, Geschwindigkeit vertikal/horizontal: 1100mm/min/1200mm/min, Maschinendimensionen X/Y/Z: ca. 450mm/670mm/370mm, Gewicht: ca. 25kg. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Bledpfx Ajv Rfq Djm Doi

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 1989, Maschinen-/Fahrzeugnummer: D205228, Heinrichsglueck H-36 Schweißpositionierer Bsdpfx Asuiac Hsm Deli Voll funktionsfähig. Quadratischer Tisch 1050x1050mm. Im Set enthalten ist eine Fernbedienung mit Einstellung der Tischdrehgeschwindigkeit und -neigung (135 Grad). Neues Strom- und Steuerkabel.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2018, Laserschweißrobotersystem zum Schweißen von Stahl und Edelstahl. Lieferumfang: 1 x YASKAWA 6-Achs-Roboter HP20RD (Nutzlast: 20 kg, Reichweite: 2017 mm, Robotergewicht: 293 kg, 04.04.2010) 1 x YASKAWA DX100-Steuerung (05.05.2010) 1 x IPG YLS-4000 (2017) 1 x IPG-KÜHLER (2017) 1 x HIGHYAG BIMO-LASERSCHWEISSKOPF (Seriennummer: BIMO2W17013) Die Maschine kann besichtigt werden. Bodpeh Ad E Uofx Am Dsli Sehr guter Zustand. Angeschlossen, kann getestet werden. Der Versand in EU-Länder erfolgt auf unsere Kosten und ist versandkostenfrei.

Baujahr: 2000, Zustand: gebraucht, Ampere 29,5 Schutzart P 31 Fabrik-Nr. 812122 Frequenz 50 Hz Bljdpevu Hk Hjfx Am Doi Gewicht 300 kg Abnehmbares Oberteil

Zustand: neu, Baujahr: 2026, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Laserschweißgerät mit 3 Kw Laserleistung, Laserkompomponenten von Siemens- Schweißgerät mit echter CE und somit auch deutschen Handbuch, Risikoanalyse und allen was dazu gehört um eine Laserschweißanlage in Deutschland betreiben zu dürfen. Drahtvorschubkoffer, ebenfalls mit echter CE, dieser gehört ebenfalls zum Lieferumfang. Eine Einweisung kann hier im Unternehmen stattfinden. Bsdpfx Aen Sl D Rom Deli

Zustand: neu, Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 20 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 50 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.400 mm, Schwenkbereich: 225 °, Eingangsspannung: 230 V, Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm, Tragfähigkeit pro Kragarm: 10 kg, Betriebsgeschwindigkeit: 1.000 mm/s, Arbeitshöhe: 1.950 mm, Anzahl der Achsen: 7, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, 🦾 Mobiler Cobot-Palettierer Kassow Robots KR1410 MRK mit Schmalz Vakuumgreifer & Kartongreifer – nur 20h gelaufen! 🚚 Lieferung möglich Neuwertiger mobiler Cobot-Palettierer Kassow Robots KR1410 MRK mit Schmalz ROB-SET FXCB UR O20 Vakuumgreifer und zusätzlichem Sauggreifer für Kartons. Der Roboter lief nur 20 Betriebsstunden zu Testzwecken und befindet sich in technisch und optisch einwandfreiem Zustand. Ideal für automatisierte Palettier- oder Verpackungsprozesse, Logistikzentren oder Produktionslinien. Video der Anlage wurde eine Woche vor Demontage aufgenommen. ⚙️ Technische Daten (KR1410 MRK) Reichweite: 1.400 mm Arbeitshöhe: 1950 mm Traglast: bis 10 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm Eigengewicht: ca. 35 kg Arbeitsbereich: bis 1.950 mm über Arbeitsfläche Achsen: 7 (hohe Bewegungsfreiheit, kompakte Bauweise) Schutzart: IP54 MRK-fähig (Mensch-Roboter-Kollaboration möglich) 🧰 Ausstattung & Besonderheiten 💨 Schmalz ROB-SET FXCB UR O20 Vakuumgreifer Flächengreifer für glatte oder kartonierte Oberflächen Komplett anschlussfertig 📦 Zusätzlicher Karton-Sauggreifer für variable Verpackungsgrößen 🦾 Mobile Cobot-Einheit – per Hubwagen flexibel versetzbar 🧱 Palettierfähig für 2 Paletten gleichzeitig (Doppelpallettierung möglich) ⚙️ Individuelle Anpassung / Integration durch Partnerunternehmen aus Hannover möglich 🕓 Nur 20 Betriebsstunden – praktisch neuwertig 🚚 Lieferung & Service Lieferung bundesweit möglich Unterstützung bei Inbetriebnahme und Anpassung über Integrator aus Hannover Sofort verfügbar, keine Wartezeit Bljdsxwa Utopfx Am Dji 💬 Besonderheiten Sehr wenig gelaufen (nur 20h) Top gepflegt und voll funktionsfähig Flexibel, kompakt und effizient – ideal für MRK-Anwendungen, Logistik, Verpackung, Versand, Palettierung

Baujahr: 2006, Zustand: gut (gebraucht), Brennschneidanlage, Brenner, Autogenschneidanlage, Maschinenschneidbrenner, Brennschneidmaschine, Schneidbrenner, Schneidmaschine, Autogen-Schneidemaschine, Gasschneidbrenner -Hersteller: Messer Cutting & Welding, Maschinenschneidbrenner Brennschneidmaschine -Typ: Quicky -Schneidgeschwindigkeit: regelbar -Spannung: 230 V 40 W Blsdpfx Amsxy Hqte Dji -Abmessung: 520/280/H330 mm -Gewicht: 7,8 kg

Zustand: neuwertig (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 5 h, Gesamtgewicht: 33 kg, Gesamthöhe: 1.300 mm, Gesamtlänge: 1.200 mm, Gesamtbreite: 500 mm, Eingangsspannung: 230 V, Druckluftanschluss: 6 bar, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Dobot Robotics CR10 Cobot-Modul Van Made baut kundenspezifische Handhabungs- und Verpackungsmaschinen und -linien für Kunden weltweit. Wir bauen Industriemaschinen, aber auch Module mit Cobots, wie zum Beispiel Kartonpacker, Palettierer oder Handhabungsmaschinen. Bledpfxsv N Iwqs Am Dei Der Dobot Robotics CR10 auf einem Edelstahlrahmen ist vielseitig einsetzbar. Wir ergänzen ihn mit dem passenden Werkzeug und der passenden Software und integrieren ihn in Ihre Anlage. Teilen Sie uns Ihre Wünsche mit, und wir prüfen die Möglichkeiten. Rahmen, HMI und Hardware des angebotenen Moduls sind brandneu. Der Cobot selbst wurde bereits für interne Tests und auf Messen eingesetzt. Er hat noch keine Produktionsstunden absolviert. Suchen Sie etwas anderes? Besuchen Sie unsere Website und entdecken Sie unser Leistungsspektrum. Von Kartonaufrichtern und -verschließern (Lantech) über Förderbänder bis hin zu Kartonpackern und Palettierern – Van Made hilft Ihnen, Ihre Prozesse kompakt, effizient und flexibel zu automatisieren!

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2026, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: EQWDCOM, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), ZDI Qualitäts-Schweißzusatzwerkstoffe, Drähte, Stäbe. TIG-Schweißen, Roboterschweißen, zertifizierter Hersteller, Qualität garantiert. Drähte, Stäbe, Edelstahl, Nickel und Nickellegierungen, Bandauftragschweißen. ERNiCrMo-3, ERNiCrMo-4 usw. Bsdpfx Amsyaw Hae Doli