3/5 Achsen-Bearbeitungszentrum gebraucht kaufen (98.326)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Maschinen-/Fahrzeugnummer: AL/009416, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 5.500 mm, Verfahrweg Y-Achse: 1.700 mm, Verfahrweg Z-Achse: 400 mm, Anzahl der Achsen: 5, Ausstattung: CE-Kennzeichnung, 5-ACHS-BEARBEITUNGSZENTRUM MORBIDELLI MOD. AUTHOR X5.55 EVO – CE-KONFORM - Arbeitsbereich: X 5500 mm Y 1700 mm Lasdjywd Adopfx Abnoc Z 400 mm - Späneförderband - Automatische zentrale Schmierung - Optimierte und zentrale Absauganlage - 5-Achs-Fräseinheit 11 kW (15 PS) HSK-63 PRISMA - Flüssigkeitsgekühlte Spindel - Bohraggregat mit 18 vert. und 6 horiz. Spindeln - TV-MORBIDELLI-Tisch mit 10 Konsolen L=1500 mm - Lasereinrichtung zur Positionierung der Sauger - Sägeblatt Ø 300 mm - 2 zusätzliche mittlere seitliche Anschläge - 2 zusätzliche seitliche Anschläge - 30 Saugnäpfe - Werkzeugwechsler mit 12 Plätzen - Becker Vakuumpumpe 250 m³ (Baujahr 2022) - NUM CNC-Steuerung - 10 Hubvorrichtungen zur Ladeunterstützung - Spannung: 400V / 50Hz - Serien-Nr.: AL/009416 - Baujahr: 2009

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, 5-Achsen-Maschine QUASER MF400C/12C Jahr der Herstellung: November 2014 Installationsdatum: 2015 Tisch: ∅320 mm Durchgänge: X- 410 mm Y- 610 mm Z- 510 mm A- +30° -120° C- 360° Werkzeughalter: BT40 Ledpeuclilefx Abneac Werkzeugmagazin: 30 Stück Maximale Spindeldrehzahl: 12.000 U/min Kühlung der Spindel Steuerung: CNC SIEMENS SINUMERIK 828D Werkzeug-Taster sehr guter Zustand der Maschine Maschine kann auf einen normalen LKW geladen werden Höhe der Maschine 275cm Breite 245cm Länge 300cm Gewicht der Maschine 7300kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2000, TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X / Y / Z: 1.250 / 880 / 800 mm Steuerung: Heidenhain Drehzahl: 10.000 U/min B-Achse: automatisch Anzahl der Plätze im Werkzeugwechsler: 60 Werkzeugaufnahme: SK-50 Anzahl Paletten: 2 Stück Lajdpfsxdncljx Abnjc Palettenmaße: 1.000 x 800 mm MASCHINEN DETAILS Einschaltzeit: 59.112 h Spindelstunden: 21.619 h Transportmaße Maschine: 5,5 x 3,0 x 3,1 m; 14,3 t AUSSTATTUNG - elektronisches Handrad - MillPlus 3D Bahnsteuerung - Blasluft Spindelmitte - Messtaster - Spülpistole - Dokumentation - Späneförderer (Scharnierband) - Kühlmittelanlage - Ölnebelabsaugung

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2020, Zwei Maschinen Baujahr 2020 (G5 i) und eine Maschine Baujahr 2022 (G5) verfügbar. inkl. Hydraulikeinheit, Ölkühler und Lufttrockner Erstinbetriebnahme der 2020 Maschinen im März/Mai 2022, die 2022 Maschine im März 2023. Das Bearbeitungszentrum kann zum Schleifen, Fräsen und Bohren von metallischen Werkstücken eingesetzt werden. Maschinenüblich ist eine integrierte Abricht- bzw. Abrichteinheit vorhanden. Das Bearbeitungszentrum für das Hartschleifen und Ausbohren der Bohrungen von Scheiben und Flanschen präziser Planetengetriebe eingesetzt Maschinenbeschreibung Makino Modell G5 i Grinder Universal-Bearbeitungszentrum Mit Tiefschleiffunktion (Creep Feed Grinding) Makino Professional 5 Steuerungssystem Maschinenspezifikation (laut Herstellerangaben) Verfahrwege Säule X-Achse: 520 mm Spindel Y-Achse: 560 mm Tisch Z-Achse: 600 mm Spindelmitte bis Palettenoberkante: 80 – 640 mm Spindelnase bis Palettenzentrum: 70 – 670 mm Vorschubgeschwindigkeiten Kleinste Schrittweite: 0,001 mm Tippbetrieb (Jog): 1 – 8.000 mm/min Bearbeitungsvorschub: 1 – 48.000 mm/min Eilgang: 48 m/min Spindel Spindelaufnahme: ISO 40 Spindelmotor (hohes Drehmoment): 18,5 / 22 kW AC Drehzahl (2 Bereiche): 50 – 12.000 U/min Automatischer Werkzeugwechsler Maschinengewicht 8.450 kg Gesteuerte Achsen 5 Achsen simultan Sonderausstattung für VIPER-Schleifen Abrichteinheit Rotierende Abrichteinheit (Schnellwechsel) – elektrisch, inkl. Aufnahme (52 mm) Elektrische Schnittstelle für Abrichter Werkstückspannung Erowa ER-029392 Power Chuck Spann-/Löse-Steuerung inkl. Druckanzeige Kühlmittelaufbereitung und -versorgung Wasserbasiertes Kühlmittelfiltersystem Übergabetank Hochdruckpumpe Selbstkippender Spänebehälter Kühlmittel-Versorgungsbrücke Ljdjywgh Nopfx Abnjac Absaugung inkl. Rohrsystem Makino Schnittstelle für Kühlmittelanlage Makino Schnittstelle für Absaugung Kühlmittelüberwachung (Druck, Durchfluss, Temperatur) Programmierbare Kühlmitteldüse (PCN) – durch Spindel, Düse, Basis und Dusche PCN-Düsenbaugruppe Sonstiges Automatische Werkstückmesseinrichtung (RMP600) Point Master Einheit (manuelle Messtastereinheit) Bench Master Lufttrockner Spezielle I/O-Schnittstelle Maschinenverankerungssatz FANUC Garantie (2 Jahre) C&F-Kosten UK-/Euro-Transformator Hochgeschwindigkeits-Drehwerkstückspindel (100 U/min) Zeitverzögerter Spritzschutz Ölschmiersystem für Kugelgewindetrieb und Linearführungen Programmierbare Kühlmitteldüse für Schleifscheiben (PCN) Verstärkte Spritzschutztür Automatische Fronttür (AWC) mit Lichtvorhang Signalleuchten (3-farbig) Halogen-Arbeitsleuchte (1 Stück) Sicherheitsverriegelungspaket Optionale Ausstattung Easy-Grind Max NC inkl. HMI und Machine Manager Maßstabssystem X, Y, Z Achsen (0,05 µm) Umstellung der Anzeigesprache von Englisch auf Deutsch Freilauf der Rundachsen während des Betriebs Projektmanagement durch NCMT und Melior Motion Easy-Grind Max+ (Einplatzlösung, kundenspezifisch angepasst)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, AWEA FCV 620 Baujahr 2017 FANUC OiMF-Handbuch 2x Werkzeugtaster Renishaw Verfahrweg X-Achse: 635 mm Y-Achsen-Verfahrweg: 535 mm Verfahrweg Z-Achse: 460 mm Drehbereich der B-Achse: -50° ~ +110° Drehbereich der C-Achse: 360˚ Tischdurchmesser: Ø 650 mm Spindelkegel: BT40 Spindeldrehzahl: Direktantrieb 12.000 Kühlung durch die Spindel Spindelmotor (kont. / min): Ljdpfjvy H U Nox Abnoac 11 / 15 kW (FANUC 12.000 U/min) Eilganggeschwindigkeit der X-/Y-/Z-Achse: 36 m/min. Kapazität des Werkzeugmagazins: 32 T Gewicht 8500kg

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2008, 5-ACHS-BEARBEITUNGSZENTRUM BACCI MOD. TWIN JET – CE-konform – GEBRAUCHT - Rennen X = 3400 mm Y = 1300 mm Z = 650 mm C +/- 180° Ljdev Uw Hfjpfx Abnsac Bis unbegrenzt - 2 Doppelwellenspindeln 10 PS/ER32 - Nr. 2 Ladegeräte - Nr. 2 Tische - 3+3 Pressing - Nr. 4 Tische (300 x 120 mm) - Vakuumbereit - Osai-Laufwerke - OSAI-Steuerung - PITAGORA Softwareversion. 5.9 Windows XP - 3-seitige Kabine + Dach - Nr. 2 Wechselrichter - Baujahr 2008 - Komplett mit Handbuch und CE-Erklärung

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Maschinen-/Fahrzeugnummer: ab197, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Werkstücklänge (max.): 3.000 mm, Drehzahl (max.): 24.000 U/min, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, BAZ BACCI Modell DOUBLE JET mit 5+5 Achsen – CE Lajdpsx Rcm Ujfx Abnsc - 5+5 interpolierte Achsen - 2 unabhängige Arbeitstische - 3+3 pneumatische Niederhalter - 2 Lader - Maximale Arbeitslänge: 3000 mm - 2 Köpfe Typ 2+2 - 0–24.000 U/min - Osai Steuerung - Yaskawa Antriebe - Pitagora Software - Gesteuertes System für die Positionierung der Niederhalter auf X- und Y-Achse - Einhausung - Fabriknummer ab197 - Baujahr 2016 - Inklusive CE-Konformitätserklärung

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2004, Ich verkaufe einen 3-achsigen CNC Bearbeitungszentrum Biesse Rover 24L mit Traversentisch Baujahr 2004. Konfigurazion: 3-Achse Hauptspindel HSD frisch voll repariert / Wassergekuhlt RS1600 Werkzeugmagazin 7 Posizionen ISO30 am Kopf 1x Rillensäge X-Richtung Bohrkopf 14+4+2 Bohrspindel Nutzbare Arbeitsfläche 4500x1330mm. 2 Arbeitsflächen, 4 Klemmzonen Automatisch system von Zentrallubrikazion Zusammenleistung 35kW XDNC 2.01 Software mit Betriebsanleitung. Pump Becker 250/300 m3/h. 5,5KW Ledpfx Abeh Txlcjnoac Zusätzliches Vakuum fuer Schablonarbeiten oder zusätzliche Klemmgeräte. Guter Zustand. Verfugbar gleich ab Lager. Reparaturbedurftig: Handgriffe am Traversentisch, Rotazion von ISO30 Magazin am Kopf

Baujahr: 2006, Zustand: gut (gebraucht), Vertikales 5-Achsen-Bearbeitungszentrum mit Direktantriebstechnik. Die Maschine ist mit einer Spindel mit 30000 Umdrehungen pro Minute, einem Werkzeugmagazin mit 60 Plätzen und einer CNC Heidenhain TNC 530 ausgestattet. Laodpfxepkyn Re Abnsc

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Hochleistungs-5-Achs-Bearbeitungszentrum POSMILL H800 U Baujahr : 2017 Einschichtig gelaufen Spindelkühler groß Vollausstattung Heidenhain Messsysteme in allen Achsen Heidenhain 530 Steuerung Kessler-Spindel 18.000U/min Kessler Schwinge, Drehdurchmesser 800mm,mit Nullpunktsystem voll nutzbar Neue Wartung im April 2025 mit Drehdurchführung erneuert (8600,-€) ————— Lajdpfxextniks Abnec Technische Daten : X-Achse : 670mm Y-Achse : 830mm Z-Achse : 600mm (A-/C-Achse) Schwenkbereich ca. -100 bis +120° bzw. -120 bis +120°, C-Achse 360° unendlichdrehend Tischdurchmesser : 800mm Werkzeugaufnahme : HSK 63 Werkzeugplätze : 96

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2008, Spezifikationen: Verfahrweg X/Y/Z : 4200 x 1300 x 800 mm Tischgröße: 4000 x 1100 mm Abstand zwischen den Säulen: 1300 mm Spindel zu Tisch min / max : 150 - 950 mm Maximale Tischbelastung : 6 000 kg Eilgang X/Y/Z : 12 / 15/ 12 m/min Spindeldrehzahl : 6 000 RPM Spindelkegel : BT 50 Spindelleistung : 18.5 kw Maximaler Werkzeug-Ø : 125 mm Gegenüberliegende Taschen leer : 200 mm Maximale Werkzeuglänge : 400 mm Max Werkzeuggewicht : 15 kg Lsdpfjnacqgjx Abneac ATC : 24 Optionen: CNC: FANUC OiMC + manuelle Führung 24 ATC BT50 Späneförderer Handrad Kühlmittel durch die Spindel 20 bar

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2004, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 780 mm, Verfahrweg Y-Achse: 560 mm, Verfahrweg Z-Achse: 560 mm, Eilgang X-Achse: 50.000 m/min, Eilgang Y-Achse: 50.000 m/min, Eilgang Z-Achse: 50.000 m/min, Steuerungshersteller: HEIDENHAIN, Steuerungsmodell: iTNC-530, Anzahl der Steckplätze im Werkzeugmagazin: 60, Werkzeuglänge: 315 mm, Werkzeugdurchmesser: 160 mm, Ausstattung: Späneförderer, Deckel Maho DMC-60T – 5-Achs Vertikales Bearbeitungszentrum Die Deckel Maho DMC-60T ist ein hochpräzises, 5-achsiges vertikales Bearbeitungszentrum, Baujahr 2004, ausgestattet mit Heidenhain iTNC-530 CNC-Steuerung. Die Maschine eignet sich ideal für komplexe und hochdynamische Bearbeitungen dank der ISO-40-Spindel, einer maximalen Drehzahl von 18.000 U/min sowie einer Motorleistung von 19/28 kW (Dauer/30 Min). Hauptmerkmale: Verfahrwege: X = 780 mm, Y = 560 mm, Z = 560 mm Rundachsen: A = ±150° (Kopf), B = 360° (Tisch), kontinuierliche Rotation mit minimaler Auflösung von 0,001° Tisch: 630 x 500 mm, maximale Traglast 500 kg Eilgang: bis zu 50.000 mm/min Werkzeugmagazin: 60 Plätze, SK40 DIN-69871 Werkzeuge, max. Ø 80/160 mm, max. Länge 315 mm, max. Gewicht 8 kg Zusätzliche Ausstattung: Werkstückabtastsystem, Späneförderer, Kühlmitteltank mit Pumpen, Hochdruckpumpe durch die Spindel, Spindelkühler, Transformator, Handbücher und CE-Dokumentation. Lajdpowt N Tyjfx Abnec Maschinenabmessungen und -gewicht: L 5.100 mm × B 5.000 mm × H 2.500 mm – Gewicht: 11.000 kg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2009, Verfahrwege Arbeitsbereich 1: X: 6450mm, Y: 1535mm, Z: 250mm, Arbeitsbereich 2: X: 6200mm, Y: 1535mm, Z: 250mm, Arbeitsbereich 3: X: 6200mm, Y: 1520mm, Z: 275mm, Achsenverfahrwege Konfiguration 1: X: 6820,5mm, Y: 1963mm, Z: 350mm, Achsenverfahrwege Konfiguration 2: X: 6820,5mm, Y: 1963mm, Z: 350mm, Achsenverfahrwege Konfiguration 3: X: 6820,5mm, Y: 1963mm, Z: 663mm (5-Achs-Kopf), Z: 350mm (zusätzliche Bearbeitungseinheiten), Steuerung: Biesse XP600. Wartungen: komplette C-Achse wurde 2015 inklusive Zubehör erneuert, Vakuumpumpe wurde 2016 vollständig ausgetauscht, inklusive Balgen, Schläuchen und weitere Elemente, 2021 wurde die Maschine mit einem neuen, leistungsfähigen Steuerungs-PC ausgestattet, auf dem ein aktuelles Windows 10 Betriebssystem läuft. Mit umfangreicher Dokumentation. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Ljdoylziiepfx Abneac

Baujahr: 2006, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Verfahrwege X/Y/Z: 885mm/600mm/600mm, Verfahrwege B/C: -10° - 110°/360°, Eilgang X/Y/Z: 90m/min, Drehzahl: 28000U/min. Tischdimensionen X/Y: 950mm/650mm, Steuerung: iTNC 530, Betriebsstunden: 90711h, Spindelstunden: 19457h. Inklusive Werkstückmesstaster, Werkzeugwechsler mit 100 Plätzen. Ljdpfxota H S Ss Abnsac

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2010, Werkstückdurchmesser: 500mm, Werkstückhöhe: 730mm, Verfahrweg X/Y/Z: 630mm/765mm/600mm, A-Achse: -120°/+30°, C-Achse: +/-360°, max. Tischbelastung: 500kg, Spindelaufnahme: HSK-A63, Drehzahl: 18000U/min, Eilgang: 52m/min, Vorschub: 52m/min, Rundtisch-Durchmesser: 610mm, Werkzeugplätze: 30, Steuerung: Mazak Mazatrol Matrix. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Die Machine befindet sich in China. Ljdpfsx Aunxjx Abnsac

Zustand: neu, Betriebsstunden: 15 h, YCM NXV1020A, Spindel: SK40/12.000U/min, Steuerung: Siemens 828D, Werkzeugwechsler: 30- fach, X:1020mm Y:520mm Z:540mm, Kühlmittelanlage: IKZ20bar, Späneförderer Lajdpfx Asrutazobnec

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2010, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 450 mm, Verfahrweg Y-Achse: 400 mm, Verfahrweg Z-Achse: 240 mm, Gesamtgewicht: 6.000 kg, Spindeldrehzahl (max.): 42.000 U/min, 5-Achsen HSC Fräsmaschine Röders RXP500DSC mit Lineardirektantrieben in allen Achsen und Torqueantrieben in den Rundachsen. Die Maschine wird in unserem Hause komplett überholt, geprüft und vermessen. Die Maschine erfüllt wieder die Neumaschinentoleranz! Verfahrwege: X450mm, Y400mm, Z240mm Abstand Spindel/Tisch: ca. 315mm - Linear-Direktantriebe in allen Achsen - verschleissfrei - Werkzeugwechsler 19-fach - Kühlaggregat für Antriebe, Frässpindel und Schaltschrank - Messlaser für die vollautomatische Einmessung von Fräswerkzeugen (Länge/Durchmesser/Kontur/Konuswinkel) sowie Verschleissüberwachung inkl. Werkzeugreinigung vor dem Messen - Handbox - Fernwartung - Automatischer 3D-Taster inkl. Kalibrierkugel im Werkzeugwechsler - Minimalmengenschmierung - Emulsionskühlung - Spindel HSK40E mit max. 42.000U/min - Spindellängenkompensation - Nullpunktspannsystem EROWA im Maschinentisch integriert Lajdpfxjtt Argj Abnec - manuelle Chuckansteuerung - Automationspaket zur nachträglichen Ausrüstung der Maschine mit einem Palettenwechsler - Handbox Eine Besichtigung der Maschine im betriebsfertigen Zustand ist jederzeit möglich. Gerne können Sie sich auch auf unserer Website oder auf unserem Hüttmann- Youtube-Kanal über die Art und den Umfang unserer überholten Maschinen informieren.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2015, X/Y/Z - 350/550/510 mm Tischgröße: 500 mm Durchmesser Spindelaufnahme: SK 40 Lodpfxeywi Dto Abnsac A-Achse: +30°/-120° C-Achse: 360° Max. Tischbelastung: 300 kg Spindeldrehzahl: 18.000 U/min Innenliegende Hochdruckkühlung durch die Spindel: 35 bar Anzahl der Stationen im Werkzeugwechsler: 40 Stk Steuerung: Siemens Sinumerik 840 D SL Ausstattung: Renishaw RMP 600 Späneförderer

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 1997, Modell: B1050 Jahr: 1997 Gewicht: 5.000kg ACHSEN: 3 (X, Y, Z) Cnc: FAGOR 8050 M Merkmale: Abmessungen des Tisches: 1200x500mm Verfahrwege (X, Y, Z): 1000x500x510mm Maximales Tischgewicht: 500kg Eilgang auf der X-Y-Achse: 25.000mm/min. Eilgang auf der Z-Achse: 20.000mm/min. Arbeitsvorschubgeschwindigkeit: 5.000mm/min. Spindel: ISO 40 Drehzahlbereich: 100-6.000rpm Maximaler Abstand zwischen Spindel und Tisch: 650 mm Automatischer Werkzeugwechsler: 18 Lajdpfjhy Rdmjx Abnjc Auswahltyp: Sequentiell Maximaler Werkzeugdurchmesser: 85 mm (zwischen benachbarten Werkzeugen) Maximaler Werkzeugdurchmesser: 135 mm (zwischen alternierenden Werkzeugen) Maximale Werkzeuglänge: 250 mm Maximales Werkzeuggewicht: 6 kg Werkzeugwechselzeit: 6 Sek.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Tischgröße 320 mm, Verfahrwege X Y Z 400 x 560 x 400 mm, A-Achse +120/-30 Grad, C-Achse 360 Grad, Spindeldrehzahl 12.000 U/min, Spindelaufnahme BT40 24-fach Werkzeugwechsler, Steuerung Siemens 828, Späneförderer Laodpfsyt Hd Isx Abnec

Baujahr: 2002, Zustand: sehr gut (gebraucht), In sehr gutem und funktionsfähigem Zustand, FIDIA K197 CNC-Bearbeitungszentrum. Lasdsppwnqjpfx Abnoc

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Tischgröße 950 x 800 mm, Tischbelastung 1.000 kg, Verfahrwege X/Y/Z 1.000 x 900 x 700 mm, B-Achse -5/+110 Grad, C-Achse 360 Grad, Eilgänge 80 m/min, 60-fach Werkzeugwechsler, Spindelaufnahme HSK 63, Spindeldrehzahl 18.000 U/min, Heidenhain TNC 530 Steuerung, Späneförderer, Innenkühlung durch die Spindel. Lsdpfx Aboyqxdujneac

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Verfahrwege X Y Z: 762 x 406 x 508 mm, Lajdpsxwyuasfx Abnoc Tisch: 914 x 356 mm, Spindeldrehzahl: 0 - 7500 U/min, Spindelaufnahme: BT40, Spindelmotor: 30 PS, Steuerung: HAAS, 24-fach Werkzeugwechsler (ATC), Programmierbare Kühldüse, WIPS, Niederspannungsleuchte, 2-Achsen-Teilapparat 160 mm.

Baujahr: 2004, Zustand: gut (gebraucht), Verfahrwege X Y Z; 680 x 394 x 625mm, B-Achse -110/+ 65 Grad, C-Achse 0,001 Grad, Paletten-Durchmesser 130mm, maximaler Werkstückdurchmesser 300mm, maximale Höhe des Werkstücks 250mm, Anzahl der Paletten 40, Spindelkonus BT40, 240 Station ATC, Spindeldrehzahl 12000rpm, Steuerung Fanuc G-Tech 16I, Ledpfx Asm H Uyzebnjac Kühlmittel durch die Spindel und Späneförderer.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2010, X Y Z: 1270 x 508 x 508 mm, Tisch 1324 x 457 mm, 12000 U/min, BT 40, HAAS Steuerung, 24-fach Werkzeugwechsler (ATC), 40 PS, Späneförderer, Kühlung, Haas TR210 5-Achs-Rundtisch. Lajdpfx Aexpw Rvsbnsc