Kuka Kr90 R2700 Pro Krc4 gebraucht kaufen (15.565)

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 71 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 120 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Steuerungsmodell: KRC5, KUKA KR120 R2700 2 Roboter KRC5 Steuerungssystem Teknomotor Frässpindel Automatischer Werkzeugwechsler Integrierter Frequenzumrichter Festo Pneumatik Die Maschine ist vollständig einsatzbereit. Werkzeugwechsel gemäß Postprozessor-Anforderungen Überwachung der aktuellen Spindeldrehzahl Überwachung der Werkzeugspannung Überwachung des Luftdrucks Bjdpeywtucefx Am Doli Robotergestütztes Fräsen von Holz, MDF, Ebaboard Besäumen von Kunststoffteilen

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2012, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 10014487, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.896 mm, Wir bieten Industrieroboter des Herstellers KUKA an. Der Lieferumfang umfasst Roboterarm, Schaltschrank und die dazu gehörigen Kabel. Die Roboter stammen aus einer funktionsfähigen Anlage und wurden fachgerecht demontiert. Wir führen einen Funktionstest durch und prüfen die Roboter. Bei Interesse bieten wir die Möglichkeit, die Funktionen vorzuführen, um sicherzustellen, dass sie Ihren Anforderungen entsprechen. Wir gewähren hierfür 14 Tage Rückgaberecht. Weitere Garantieleistungen sind ausgeschlossen. - ​Ergänzung gegen Mehrkosten - Wir freuen uns, Ihnen eine neue Funktion für unsere Roboter anbieten zu können: Die Siemens S7-1200 Profisafe Sicherheitssteuerung. Mit dieser Steuerung können Sie über den Profisafebus eine Not-Aus-Funktion, eine Schutztür sowie eine Start-Stopp-Anbindung problemlos integrieren. Die Steuerung ist vollständig projektiert und programmiert, sodass Sie eine einfache Insellösung mit einem Roboter und einem Schutzzaun realisieren können. Zusätzlich bieten wir Ihnen bei Bedarf weitere Unterstützung bei der Inbetriebnahme an. Wir verfügen über einen umfangreichen Lagerbestand dieser Roboter, und die angegebenen Preise gelten als Paketpreis. Bei größeren Bestellmengen sind Rabatte verhandelbar. Wir laden Sie dazu ein, erneut Kontakt mit uns aufzunehmen, um weitere Details zu besprechen. Bjdpsrlmunefx Am Djli Verkauf ausschließlich an Gewerbetreibende.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2012, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.154 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.095 mm, Wir bieten Industrieroboter des Herstellers KUKA an. Der Lieferumfang umfasst Roboterarm, Schaltschrank und die dazu gehörigen Kabel. Die Roboter stammen aus einer funktionsfähigen Anlage und wurden fachgerecht demontiert. Bsdpfx Aorlmqkom Djli Wir führen einen Funktionstest durch und prüfen die Roboter. Bei Interesse bieten wir die Möglichkeit, die Funktionen vorzuführen, um sicherzustellen, dass sie Ihren Anforderungen entsprechen. Wir gewähren hierfür 14 Tage Rückgaberecht. Weitere Garantieleistungen sind ausgeschlossen. - ​Ergänzung gegen Mehrkosten - Wir freuen uns, Ihnen eine neue Funktion für unsere Roboter anbieten zu können: Die Siemens S7-1200 Profisafe Sicherheitssteuerung. Mit dieser Steuerung können Sie über den Profisafebus eine Not-Aus-Funktion, eine Schutztür sowie eine Start-Stopp-Anbindung problemlos integrieren. Die Steuerung ist vollständig projektiert und programmiert, sodass Sie eine einfache Insellösung mit einem Roboter und einem Schutzzaun realisieren können. Zusätzlich bieten wir Ihnen bei Bedarf weitere Unterstützung bei der Inbetriebnahme an. Wir verfügen über einen umfangreichen Lagerbestand dieser Roboter, und die angegebenen Preise gelten als Paketpreis. Bei größeren Bestellmengen sind Rabatte verhandelbar. Wir laden Sie dazu ein, erneut Kontakt mit uns aufzunehmen, um weitere Details zu besprechen. Verkauf ausschließlich an Gewerbetreibende.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Modell: KR 270 R2700 Ultra Version: C4 FLR (Boden) Baujahr: 2017 Blodpfx Ameylaw Se Dei Nutzlast: 270 kg Reichweite: 2696 mm Gewicht: 1129 kg Steuerung: KUKA KR C4 Seriennummer: 663438

Zustand: neu, Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 5 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 3.000 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Pendelmodell einlernen: Smart.PAD, Schaltschrankbreite: 800 mm, Garantiezeit: 12 Monate, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Schweissroboter Satz 1. Schweißroboter von KUKA Typ IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4 Prod. 2023 - Manipulator type KR 20 R-3100 - Maximum reach - 3100 mm Bjdsydd Sdepfx Am Djli - Payload max. - 20 kg - Positioning repeatability +/- 0.05 mm - Control KRC4 - KUKA System KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Positioner 3-axis KUKA KP3-V2H max. 750kg / side L - 3000 mm - distance between plates D - 2000 mm - max. diametr of fixture 3. FRONIUS welding machine type TPS 400i LSC Advanced ( option: TPS 500i CMT or TPS 400i CMT ) Welding Packaging - Low Spater Control , LSC Advanced Welding Packaging - Standard Welding Packaging - Puls

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Schweissroboter Satz 1. Schweissroboter KUKA Roboter GmbH model CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4 prod. 2022 - Manipulator type KR8 R2100-2 - Maximum reach - 2100 mm - Payload max. - 20 kg - Positioning repeatability +/- 0.05 mm - Control KRC4 - System Software - KUKA System KSS 8.6 - System Sofware - PROFINET, Safe.Operation, - Welding Proces Software - KUKA.ARC.Tech 2. Positioner 3-axis KUKA KP3-V2H max. 1000kg / side Bljdpsllyfisfx Am Dsi L - 2000 mm - distance between plates D - 1600 mm - max. diametr of fixture 3. FRONIUS welding machine type TPS 500i ( option: TPS 500i CMT ) Welding Packaging - PMC (Pulse Multi Control) Welding Packaging - Standard Welding Packaging - Puls

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 2.600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Bedpfx Ajpivmcem Deli Funktioniert, getestet nur 2600 h Maximale Reichweite 3095 mm Nennlast 210 kg Nennzusatzlast der Säule / Schwinge/Arm 0 kg / 0 kg / 50 kg Nenngesamtlast 260 kg Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283) ± 0,06 mm Anzahl der Achsen 6 Installationsart Boden Aufstellfläche 830 mm x 830 mm Gewicht ca. 1154 kg

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 5.000 h, 1. Industrieroboter des Herstellers KUKA Typ KR20 R-1810 KRC4 Technische Daten: Maximale Reichweite 1813 mm Nennlast 20 kg Maximale Belastung 23,9 kg Maximale Zusatzlast Strebe / Querlenker / Arm - Positionswiederholgenauigkeit (ISO9283) ± 0,04 mm Anzahl der Achsen 6 Verlegeart Boden; Decke; Wand; Jeder Winkel Einbaufläche 430,5 mm x 370 mm Gewicht ca. 250 kg Bljdpfspivhiox Am Dei

Zustand: ungeprüft (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Gesamtgewicht: 1.068 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Steuerungsmodell: KUKA KR C4, Versteigerung eines Sets aus 3 KUKA KR 210 R2700 extra und 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR! Seriennummer: 8104130 / Baujahr: 2020 Seriennummer: 1348207 / Baujahr: 2020 Seriennummer: 1348187 / Baujahr: 2020 Seriennummer: 8101962 / Baujahr: 2020 TECHNISCHE DETAILS Traglast: 210 kg Reichweite: 2.696 mm MASCHINEN-DETAILS Steuerung: KUKA KR C4 Bledpfsyft N Ujx Am Dsi Gewicht je Roboter: ca. 1.068 kg Versorgung: 3 × 400 V / 50–60 Hz AUSSTATTUNG 4 KUKA KR 210 R2700 extra / FLR Industrieroboter 4 KUKA KR C4 Schaltschrank 3 KUKA SmartPad (Pendant) 4 Kabelsatz Roboter Steuerung Hinweis: Bei 2 Robotern fehlen jeweils 2 KSP-Module im Schaltschrank. Bei einem Roboter fehlt 1 KSP-Modul und Pendant. 

Zustand: sehr gut (gebraucht), wir haben mehrere Justage Set alle voll funktionsfähig Bodjyrd S Tspfx Am Doli

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2012, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR5 ARC KRC4, Gesamtgewicht: 127 kg, Tragkraft: 5 kg, Reichweite der Arme: 1.400 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach-Pendant. Inklusive unserer Garantie sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Prüfung, durchgeführt von unseren hauseigenen Robotik-Ingenieuren. Marke: KUKA Typ: KR5 ARC Steuerung: KRC4 Nenntraglast: 5 kg Reichweite: ca. 1400 mm Einsatzgebiet: Lichtbogenschweißen, aber auch Pick & Place etc. Boden- oder Deckenmontage Gewicht: 127 kg Lieferzeit: Nach Vereinbarung IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, frisches Öl/Fett, neue Batterien, gründlich gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe. Inklusive Präzisionsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel), besonders nützlich für 3D-Anwendungen wie 3D-Fräsen, 3D-Druck und 3D-Beschneiden. Blsdpfeyb Sr Tsx Am Dsi Über uns: Unser tägliches Kerngeschäft ist die Lieferung generalüberholter A-Marken-Roboter: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Gegründet 2002. Wir liefern weltweit.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR240 R2900 ultra KRC4, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.896 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teachpendant. Enthält unsere Garantie sowie eine detaillierte 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren hauseigenen Robotikingenieuren. Marke: KUKA Typ: KR240 R2900 ultra Steuerung: KRC4 Nutzlast: 270 kg Reichweite: 2696 mm Einsatzgebiet: KR QUANTEC Roboter sind Allrounder für unterschiedlichste, kundenspezifische Anwendungen. Bedpox Uzmuefx Am Deli Sie verfügen zudem über die kompaktesten Abmessungen ihrer Klasse – und die höchste Leistungsdichte. Lieferzeit: Nach gemeinsamer Vereinbarung IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt, in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert. Inklusive Genauigkeitsstatus-Messungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel). Über uns: Unser Tagesgeschäft ist der zuverlässige Vertrieb von generalüberholten A-Marken-Robotern: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Gegründet 2002. Wir liefern weltweit.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Komplette Roboter Schweißzelle mit Drehtisch und Umhausung Roboter: KUKA KR 150 R2700 extra Tragkraft: 150kg Reichweite: 2.090mm mit Schweißzange (Dalex, neu in 2018) mit Kühleinrichtung (Wasserkühlung im Kreislauf) komplette zweite Schweißzange (FAbrikat ARO) im Lieferumfang Eigenes Kühlaggregat in der Anlage aufgebaut Blodpfx Amjnr E Eno Doi automatischer Drehtisch mit 10-fach Teilung (z.Zt. für laufendes Produkt nur 5-fach aufgebaut) Arbeitsplatz zur Teile Einbringung bzw. Entsorgung gut beleuchtet und mit Lichtschranken abgesichert Steuerung der Gesamtanlage mittels Siemens SPS, erstellt durch Fa. HS Automation Siemens Bedienteil zur Anlagenbedienung am Einlegeplatz auf Schwenkarm montiert Alles zusammen in einer Umhausung mit Sicherheitstür. Anlage kann noch in Betrieb besichtigt werden.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR210 R3100 ultra KRC4, Gesamtgewicht: 1.154 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.095 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach Pendant. Inklusive unserer Garantie und einer ausführlichen 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren hauseigenen Roboter-Ingenieuren. Marke: KUKA Typ: KR210 R3100 ultra Steuerung: KRC4 Nutzlast: 210 kg Reichweite: 3095 mm Bljdjxxamlopfx Am Dji Allgemeiner Einsatzzweck: Für schwere Lasten und vieles mehr. Lieferzeit: Nach gemeinsamer Abstimmung IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, gründlich gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe. Inklusive Genauigkeitsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel), besonders nützlich für 3D-Anwendungen wie 3D-Fräsen, 3D-Druck, 3D-Trimmen. Über uns: Unser tägliches Kerngeschäft ist die Lieferung generalüberholter A-Brand Industrieroboter: ABB – KUKA – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Tragkraft: 280 kg, Reichweite der Arme: 3.080 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Pendelmodell einlernen: KCP4, Der KUKA KR280 R3080 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der für Schwerlastanwendungen konzipiert wurde. Mit einer Traglast von 280 kg und einer Reichweite von 3080 mm eignet er sich optimal für: Materialhandhabung – Palettieren, Be- und Entladen sowie Transfer großer Bauteile Schweißen – präzises und stabiles Punkt- oder Lichtbogenschweißen von Großstrukturen Bearbeitung – Fräsen, Schleifen und Schneiden mit hoher Steifigkeit Montage – Handhabung und Positionierung großer Komponenten Gießerei und Automobilindustrie – geeignet für Guss-, Formenhandling und Karosseriemontage Modell: KR 280 R3080 Traglast: 280 kg Armlänge: 3080 mm Zustand: Gebraucht & getestet Bledpfx Amoywrvxe Dji Baujahr: 2018 Steuerschrank: KRC4 Im Lieferumfang: Manipulator + KRC4 Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 500 Roboter auf Lager und bieten die Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman an. Zusätzlich bieten wir individuelle Engineering-Dienstleistungen und Konstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 3.330 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Pendelmodell einlernen: KCP4, Der KUKA KR 240 R3330 prime ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit einer Traglast von 240 kg und einer maximalen Reichweite von 3.330 mm. Er wird häufig in industriellen Anwendungen wie dem Palettieren eingesetzt. Traglast: 240 kg Maximale Reichweite: 3.330 mm Montageposition: Boden Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): 0,06 mm Steuerung: KR C4 Bledpfx Aeywrtksm Dei Anzahl der Achsen: 6 Betriebsstunden: 10.095 h Zustand: Gebraucht & geprüft Der Versand ist im Preis nicht enthalten. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 500 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten zudem kundenspezifische Ingenieurdienstleistungen und Designlösungen für Ihre individuellen Produktionsanforderungen an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.350 kg, Tragkraft: 240 kg, Roboter komplett mit Schaltschrank, Teach-Panel und Verbindungskabeln Bodpfox U Ta Hjx Am Djli voll funktionsfähig kann vor Ort unter Strom besichtig werden

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 900 mm, Roboter Komplett mit Verbiendungskabel, Schaltschrank, Teachpanel Bledpfx Amoxn Rdms Dei kann vor Ort unter Strom besichtigt werden..

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.250 kg, Tragkraft: 120 kg, Roboter komplett mit Schaltschrank, Teach-Panel und Verbindungskabeln Blodpfxsx U Tbqe Am Dsi voll funktionsfähig kann vor Ort unter Strom besichtig werden

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2014, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 2.900 mm, Wir Binici MB GmbH haben noch weitere Industrieroboter bei uns im Haus. Blodpfswxxzwox Am Dei All unsere Roboter sind vollfunktionsfähig (mit vollständiger Zubehör). für eine gute Beratung stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Gesamtgewicht: 23 kg, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 800 mm, Unsere Industrieroboter werden vor Auslieferung gründlich geprüft, getestet und ist sofort einsatzbereit. Roboter ist komplett mit: - Schaltschrank Blodpfswlzy Asx Am Dji - Teachpanel - Verbindungskabel

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 900 mm, Roboter Komplett mit Schaltschrank, Teachpanel, Verbindungskabeln Bodsxn Rfkspfx Am Djli Roboter kann vor Ort unter stromm besichtigt werden..

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Unsere Industrieroboter werden vor Auslieferung gründlich geprüft, getestet und ist sofort einsatzbereit. Roboter ist komplett mit: - Schaltschrank - Teachpanel - Verbindungskabel Bjdpfx Amowlz Dbj Deli

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, Tragkraft: 16 kg, Roboter komplett mit Schaltschrank, Teach-Panel und Verbindungskabeln Bsdjx U Tb Depfx Am Doli voll funktionsfähig kann vor Ort unter Strom besichtig werden

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.100 mm, Extreme Präzision und schnelle Beschleunigung sind zwei der größten Vorteile des KR 10 R1100 Sixx. Dank Boden-, Decken- und Wandmontageoptionen ist dieser Roboter äußerst vielseitig einsetzbar und kann eine Vielzahl von Anwendungen abdecken, wie zum Beispiel: Bledpfx Ameq Dz Udo Doi - Palettieren - Materialhandling - Maschinenbeschickung - Montage - Schneiden Modell: KR10 R1100 SIXX Zustand: Generalüberholt Baujahr: 2014 Steuerschrank: KRC4 Lieferumfang: Manipulator + KRC4-Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant + 1 Jahr Garantie Die Aufbereitungsdienstleistungen von PLC MERKEZI umfassen: • Reinigung: Oberfläche des Roboter-Panels und des Roboters wurden gereinigt. • Ölwechsel: Das Öl sämtlicher Achsen (6 Achsen) des Roboters wurde erneuert. • Batteriewechsel: Alle Batterien wurden durch neue ersetzt. • Mechanische Wartung: Zahnräder und Gegengewicht wurden nach Gewicht und Wiederholungstests geprüft und gewartet. • Elektronische Wartung: Inklusive Antriebe, elektronische Platinen, Teach Pendant sowie PC-Wartung. • Polieren & Lackierung: Nach der Reinigung wird der Roboter poliert und in Originalfarbe lackiert. Auf Wunsch auch in Ihrer Wunschfarbe möglich. Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot sowie weitere Informationen zu den Aufbereitungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Darüber hinaus bieten wir maßgeschneiderte Ingenieurdienstleistungen und Lösungen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.