Abb M3Bp 400Lc 6 gebraucht kaufen (50.780)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 16.000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 412 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 2.500 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Industrieroboter ABB IRB4600-20/2.50. Der Roboter ist voll funktionsfähig. Baujahr 2017. Versorgung: 3 x 400V. 16.000 Betriebsstunden. Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns gerne. Iedpex Akz Iofx Adkoth

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 8.749 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-105810, Gesamtgewicht: 1.250 kg, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.650 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-235/2.65 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2016 Itedpfx Adjy N Tllokoh gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2017, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00615, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Unbenutzter ABB IRB 6700-205/2.8, Baujahr 05/2017. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter gründlich geprüft und anschließend gemäß Herstellervorgaben eine Wartung durchgeführt. Das Getriebeöl wurde auf den Anteil von Eisenpartikeln hin untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter in exzellentem mechanischem Zustand werden komplett überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu gewährleisten. Daher erhalten Sie auf unsere Roboter standardmäßig eine 12-monatige Garantie! Marke: ABB Modell: IRB 6700-205/2.8 Modellnummer: IRB Itsdpfx Adszaq Abekoh Baujahr Roboter: 05/2017 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 205 Reichweite (mm): 2800 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,05 Anzahl gesteuerter Achsen: 6 Achsen Montagetype: Bodenaufstellung Gewicht (kg): 1270 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 05/2017 RCC-Kabellänge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 6.925 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-111941, Gesamtgewicht: 1.170 kg, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2.600 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-200/2.60 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2017 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy Itjdpfjy N Dggex Adkoh 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 6.870 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-111961, Gesamtgewicht: 1.260 kg, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-205/2.80 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2016 gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client Itsdpoy N Ap Hjfx Adksh 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 9.581 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-105804, Gesamtgewicht: 1.250 kg, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.650 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-235/2.65 IndustrieRoboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2016 Gerne bieten wir Ihnen diesen PC auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery Itodpfoy Nx Rtex Adkjh 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Betriebsstunden: 27.082 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 26M-64917, Gesamtgewicht: 280 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1.650 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 2600-20/1.65 Industrieroboter Baujahr 2012 Iedpjtnf E Esfx Adketh Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: RW Control module key RobotWare OS and English 644-2 German 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single 711-1 PROFIBUS DP m/s 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 885-1 SoftMove 613-1 Collision Detection 614-1 FTP and NFS client 623-1 Multitasking

Zustand: gebraucht, Flexible Fräszelle mit 6-Achsen Industrieroboter ABB - CARAT Typ IRC5 / IRB 2400 M2004 Roboter Fräsanlage mit Wechsel-Drehtisch mit 2 Arbeitsplätzen, Roboterzelle Serial. No. 24-51541 Baujahr 2006 6-Achsen Industrieroboter ABB Typ IRB 2400/16 M2000 Steuerung ABB Typ IRC5 mit Tech-In Paneel HF Frässpindel PERSKE Typ KRS 35.3-2, Leistung 1,2 kW, Drehzahl 17400 bis 23200 U/min. Roboter Handlinggewicht: 16 kg Eigengewicht nur Roboter: 380 kg Tischgröße (Tisch 1) mit ALU-Tischplatte 500 x 500 mm Tischgröße (Tisch 2) mit Pertinax-Tischplatte 600 x 600 mm Netzanschluss: 400 VAC, 50 Hz - Hochfrequenz Spindel ausgestattet mit Spannzangenaufnahme - Die Gesamtanlage ist als kompakt als Fräszelle mit Wechseltisch aufgebaut. - Steuerschrank und Roboter-Steuerschrank alles kompakt und fest auf der Fräszellen aufgebaut Itsdpfxoyaq Nuj Adkjh - Motorischer Rundschalttisch (vermutlich Fabrikat WEISS) mit festem Schaltschritt = 2 Stationen = 180° - Drehtisch, Drehwinkel 180°, mit Trennwand und zwei Aufspannflächen für Vorrichtungen - parallel zum Fräszyklus kann eine Seite vom Drehtisch mit neuen Werkstücken aufgerüstet werden - vorderer Schutzgitter mit Lichtschranken zur Überwachung beim drehen des 180° Drehtisch Platzbedarf: Länge 500 cm x Breite 190 cm x Höhe 252 cm Länge mit vorderen Schutzgittern 500 cm Länge ohne vorderen Schutzgittern 400 cm Gewicht der Fräszelle ca. 4000 kg sehr guter Zustand Die Fräszelle wurde als Bearbeitungszentrum für die Fräsbearbeitung von Aluminiumblechen bzw. ALU-Tiefziehteilen benutzt. Randbearbeitung, Fräsen von Ausbrüchen, Bohrungen usw. Auch geeignet für Kunsstoffbearbeitung oder ähnliches. Bei Interesse, fordern Sie bitte bei uns ein Video an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, ABB IRB260-30/1.5 nur Roboter, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Roboter. ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Isdoxq Tvqopfx Adkoth Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 in Marl ansässig und verfügt über ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrierobotik und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB6640-205/2.75 ENTWICKLUNG VON GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, ist die GSG Robotics GmbH seit 2015 in Marl ansässig mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zum ganzheitlichen Partner in allen Fragen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Itedpfjxq Tutex Adkeh

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ IRC5 Steuerung+TPU ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 in Marl ansässig und verfügt über ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettdienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Iedpfoxq Tuajx Adkoth

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB 2600-12/1.85 Typ B Roboter mit zahlreichen Optionen ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Itodpfx Aexq Ttijdkjh

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB6640-130/3.20 und IRC 5 Steuerung sowie Kabel. ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Iedpfxsxq Trfe Adkjth

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 2.600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Roboter und IRC5 Controller-TPU-RW6.X ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, hat seit 2015 ihren Sitz in Marl mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Isdpfx Adoxq Tq Ujketh

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB4600-60/2.05 Roboter und IRC5 ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl ansässig, mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Ijdpfexq Tq Iox Adkoth

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 7600-101325, Tragkraft: 340 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, Schwenkbereich: 360 °, Garantiezeit: 4 Monate, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Roboter mit 4 Monaten Garantie Generalüberholung umfasste - Reinigung: Gründliche Reinigung des Roboterpanels und der Oberfläche. - Ölwechsel: Auswechseln der Öle für alle sechs Achsen. - Austausch der Batterien: Alle internen Batterien wurden durch neue Batterien ersetzt. - Mechanische Wartung: Zahnräder und Gegengewicht wurden nach Wiederholbarkeits- und Gewichtstests inspiziert und gewartet. - Elektronische Wartung: Treiber, Elektronikplatinen, Programmierhandgerät und PC-Komponenten wurden gewartet. - Polieren und Neulackierung: Der Roboter wurde poliert und in der Originalfarbe oder einer benutzerdefinierten Farbe nach Wunsch neu lackiert. Itodpjzdrx Rsfx Adkjh TECHNISCHE DETAILS Reichweite: 2800 x 3171 mm Traglast: 340 kg Steuerung: IRC5 Achse 1 – Rotation motion: +180° bis -180° Achse 2 – Arm motion: +85° bis -60° Achse 3 – Arm motion: +60° bis -180° Achse 4 – Wrist motion: +300° bis -300° Achse 5 – Bend motion: +100° bis -100° Achse 6 – Turn motion: ±360° (Standard), max. ±67 Umdrehungen Dynamik (max. Drehgeschwindigkeit je Achse) Achse 1: 75 °/s Achse 2: 60 °/s Achse 3: 60 °/s Achse 4: 100 °/s Achse 5: 100 °/s Achse 6: 160 °/s Positions- und Bahnpräzision Positionsgenauigkeit (AP): 0,18 mm Wiederholgenauigkeit (RP): 0,27 mm Stabilisierungszeit (Pst bei ±0,4 mm): 0,18 s Bahngenauigkeit (AT): 2,05 mm Bahnwiederholgenauigkeit (RT): 0,23 mm AUSSTATTUNG - 6-achsiger Industrieroboter mit hoher Traglastklasse - Großer Schwenkbereich auf Achse 6 mit bis zu 67 Umdrehungen - Präzise Bahnführung mit unter 0,3 mm Wiederholgenauigkeit - Hohe Geschwindigkeit der Handachsen für schnelle Bewegungen - Perfekt geeignet für schwere Handhabung und präzise Bewegungsabläufe

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 3.928 h, Gesamtgewicht: 434 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.850 mm, [DE] Itjdpsy Nfktjfx Adksh Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter ABB IRB 2600-12/1.85 aus dem Baujahr 2017 mit IRC5 Single Steuerung. Das System ist für industrielle Automatisierungsanwendungen ausgelegt und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Montage und Bahnanwendungen eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 12 kg, eine Reichweite von 1850 mm sowie eine Betriebsleistung von 3928 Stunden. Ausgestattet ist die Anlage mit verschiedenen Softwareoptionen wie DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery und Collision Detection. [EN] This is a used and tested industrial robot ABB IRB 2600-12/1.85 manufactured in 2017 and equipped with an IRC5 Single controller. The system is designed for industrial automation applications and is typically used in handling, assembly, and path-related processes. The robot offers a payload of 12 kg, a reach of 1850 mm, and has accumulated 3928 operating hours. The system is equipped with various software options such as DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery, and Collision Detection.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 - nur Mechanik Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 4 kg max. Arbeitsbereich: 1500 mm Baujahr: 08/2013 Lieferumfang: Robotermechanik Itsdpfxjy Th Txs Adkjh Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Roboter ABB IRB 6640-205/2.75 nur Mechanik Anzahl der Achsen: 6 Itedey Th Rdepfx Adkjh Max. Traglast: 205 kg max. Arbeitsbereich: ca. 2750 mm Baujahr 2012 Lieferumfang: Roboter-Mechanik Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Roboter ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 , Foundry - nur Mechanik Itedpfx Aoy Th Amodkjh Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 16 kg max. Arbeitsbereich: 1550 mm Baujahr: 2007 Lieferumfang: Robotermechanik Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Zwei Wochen Inbetriebnahmegarantie. Keine weitere Gewährleistung.

Baujahr: 2001, Zustand: sehr gut (gebraucht), Roboter in sehr gutem Zustand, sieht nicht so aus, als sei er viel benutzt worden. Isdpfx Adjnbffiekjth

Baujahr: 1998, Zustand: gut (gebraucht), Roboter aus einer Lebensmittelverpackungsfabrik. Itjdpfsnbff Rox Adkeh

Zustand: gebraucht, Available for sale by auction: 194 ABB Industrial Robots. The robots are available for immediate package sale and will be sold loaded to flatbed transport from Castle Bromwich, UK. JLR is repurposing used equipment as part of the transformation of its operations to support the production of luxury electric vehicles under its Reimagine Strategy. Keeping equipment in use helps reduce waste and supports the company’s sustainability goals. Auction sale in Proud Association with Gordon Brothers. Iodpszd R Rxjfx Adksth

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Baujahr: 2017 Reichweite: 1200 mm Steuerung: IRC5 Drehtisch Iedpfsyu Ihwjx Adketh Absauganlage zur Entstaubung Automatik-Spritzpistole V5 HVLP Membranpumpe DP Comboi Anzahl: 2 Stück

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2004, Der IRB 6650 ist ideal für Prozessanwendungen, unabhängig von der Branche. Typische Einsatzbereiche sind beispielsweise Punktschweißen, Materialhandling und Maschinenbedienung. Ijdpfx Adeyrix Eoksth Technische Daten Traglast: 200 kg Reichweite: 2750 mm Modelltyp: IRB6650 Baujahr: 2004 Zustand: Gebraucht Enthalten: Manipulator + Schaltschrank + kompletter Kabelsatz + Teachpendant Wir verfügen über ein spezialisiertes Team für den Umgang mit diesen Robotern. Wenn Sie Details zu Ihrem Projekt mitteilen, können wir Ihnen den passendsten Roboter empfehlen und Sie während des gesamten Projekts unterstützen. Wir haben eine große Auswahl an Robotern auf Lager. Bei Abnahme mehrerer Geräte gewähren wir gerne einen Mengenrabatt. Dasselbe Modell ist aus identischen oder unterschiedlichen Produktionsjahren verfügbar, wobei bei größeren Stückzahlen von Sonderpreisen profitiert werden kann. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über einen Bestand von mehr als 500 Robotern und führen die Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman.