Kuka Krc2 Ed05 Kr16-2 2012 Model gebraucht kaufen (88.008)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Gesamtgewicht: 235 kg, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 1.611 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 16-2 mit KRC 4 wurde im Jahr 2014 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Reichweite von 1611 mm und eine Nennlast von 16 kg. Die Maschine umfasst einen Gelenkarmroboter, einen KRC4-Schaltschrank, ein KUKA smartPAD-Teach-Pendant sowie eine Endeffektor-/Greifereinheit. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Robotiklösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen KUKA KR 16-2 mit KRC 4-Roboterarm in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Ppedpfxszd Ex Ro Ac Tjw - Steuerungsmodell: KRC4- Im Lieferumfang enthaltene Komponenten: Gelenkarmroboter, KRC4-Schaltschrank, KUKA smartPAD-Teach-Pendant, Endeffektor-/Greifereinheit (am Handgelenk montiert)- 2 Einheiten verfügbar

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 3.330 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Pendelmodell einlernen: KCP4, Der KUKA KR 360 R2830 prime ist ein 6-Achsen-Roboterarm mit einer Traglast von 360 kg und einer maximalen Reichweite von 2830 mm. Er wird häufig in industriellen Anwendungen wie der Palettierung eingesetzt. Pjdpfx Acjywrtke Topw Traglast: 360 kg Maximale Reichweite: 2830 mm Montageposition: Bodenmontage Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283): 0,06 mm Steuerung: KR C4 Anzahl der Achsen: 6 Zustand: Gebraucht und geprüft Der Versand ist nicht im Preis enthalten. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 500 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Engineering-Dienstleistungen und Konstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 360 kg, Reichweite der Arme: 2.830 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Die beliebteste Roboterserie von KUKA, das Modell KR 360 R2830, ist robust, elegant, vielseitig und mit leistungsstarken Funktionen ausgestattet. Der KUKA KR 360 R2830 Roboter hat eine Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Häufig verwendete Anwendungsbereiche: Ppsdpfozl Sgkjx Ac Tsw - Palettierung - Depalettierung - Materialhandling - Additive Fertigung - Montage - Dosierung - Fernsteuerung des TCP. Modell: KRC4 KR360 R2830 Zustand: Gebraucht und geprüft Baujahr: 2016 Steuerschrank: KRC4 Lieferumfang: Manipulator + KRC4 Steuerschrank + alle Kabelsätze + Teach Pendant Die Überholungsleistungen von PLC MERKEZI umfassen gegen Aufpreis: • Reinigung: Die Oberfläche des Roboterpanels und des Roboters wurde gereinigt. • Ölwechsel: Die Öle aller Achsen (6 Achsen) des Roboters wurden ausgetauscht. • Batteriewechsel: Alle Batterien wurden durch neue ersetzt. • Mechanische Wartung: Zahnräder und Ausgleichsgewichte werden nach Gewicht- und Wiederholgenauigkeitstests überprüft und gewartet. • Elektronische Wartung: Umfasst die Wartung von Treibern, elektronischen Platinen, Teach Pendant und PC. • Polieren und Lackieren: Nach der Reinigung wird der Roboter poliert und in seiner Originalfarbe lackiert. Auf Wunsch kann er auch in einer anderen Farbe lackiert werden. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 400 Roboter in unserem Bestand und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Konstruktions- und Planungsdienstleistungen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Hier bieten wir Ihnen ein Kuka Roboter mit Steuereinheit an. Kuka Roboter VKR 16-2 R1610 Steuereinheit VKRC4-SC5 Kuka smartPAD Handprogrammiergerät Roboter kommt aus Schul und Forschungsabteilung Stundenzähler erst. 226,25 Achsdaten: Bewegungsbereich A1 ±185 ° A2 -185 ° / 65 ° A3 -138 ° / 175 ° A4 ±350 ° A5 ±130 ° A6 ±350 ° Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast A1 200 °/s A2 175 °/s A3 190 °/s A4 430 °/s A5 430 °/s A6 630 °/s Technische Daten: Maximale Reichweite 1612 mm Maximale Traglast 20 kg Nenn-Traglast 16 kg Nenn-Zusatzlast Karussell / Schwinge / Arm 0 kg / 0 kg / 10 kg Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283) ± 0,04 mm Anzahl Achsen 6 Einbaulage Boden; Decke; Wand; beliebiger Winkel Aufstellfläche 430,5 mm x 370 mm Gewicht ca. 245 kg Ppedpfx Acjzdiuds Tow Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 280 kg, Reichweite der Arme: 2.080 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Der KUKA KR 280 R3080 Ultra ist ein leistungsstarker 6-Achsen-Industrieroboter aus der QUANTEC-Serie, der eine Traglast von 280 kg und eine Reichweite von 3080 mm bietet. Er wurde für Vielseitigkeit entwickelt und eignet sich hervorragend für Anwendungen wie Schweißen, Materialhandhabung, Palettieren und Bearbeitung. Seine leichte, aber dennoch robuste Konstruktion gewährleistet hohe Präzision, Energieeffizienz und langfristige Zuverlässigkeit, auch in anspruchsvollen Industrieumgebungen. Häufig eingesetzt in folgenden Anwendungen: - Palettieren - Depalettieren - Materialhandhabung - Additive Fertigung - Montage - Dosieren - Fernsteuerung des Werkzeugzentrums (TCP). Modell: KRC4 KR 280 R3080 Zustand: Gebraucht Baujahr: 2018 Pjdpfew Na N Nex Ac Tepw Steuerschrank: KRC4 Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + KRC4-Steuerschrank + alle Kabelsätze + Teach Pendant Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter in unserem Bestand und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Engineering-Dienstleistungen und Planungen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1799-250034, Der KUKA KRC2 / KR 60L30-3 Roboter war für das automatische Entnehmen von Bauteilen aus einer Kaltenbach KF 1606 Brennschneidmaschine mit einem Remmert Lagersystem eingesetzt. Zum Verkauf steht aktuell der KUKA KR60L30-3 Roboter mit dem dazu gehörigen Schaltschrank und Steuerung. Das Remmert Ablagesystem und die Längsverfahrschiene ist nicht mehr vorhanden. Ppedpfjyilcrsx Ac Tow

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 25 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 270 kg, Tragkraft: 16 kg, Roboter voll funktionsfähig Roboter Komplett mit Zubehör Ppedpfx Ajyrd Riec Tsw

Zustand: sehr gut (gebraucht), wir haben mehrere Justage Set alle voll funktionsfähig Pjdpfx Asyrd S Tsc Tjpw

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Tragkraft: 280 kg, Reichweite der Arme: 3.080 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Pendelmodell einlernen: KCP4, Der KUKA KR280 R3080 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der für Schwerlastanwendungen konzipiert wurde. Mit einer Traglast von 280 kg und einer Reichweite von 3080 mm eignet er sich optimal für: Materialhandhabung – Palettieren, Be- und Entladen sowie Transfer großer Bauteile Schweißen – präzises und stabiles Punkt- oder Lichtbogenschweißen von Großstrukturen Bearbeitung – Fräsen, Schleifen und Schneiden mit hoher Steifigkeit Pjdsywrvxepfx Ac Topw Montage – Handhabung und Positionierung großer Komponenten Gießerei und Automobilindustrie – geeignet für Guss-, Formenhandling und Karosseriemontage Modell: KR 280 R3080 Traglast: 280 kg Armlänge: 3080 mm Zustand: Gebraucht & getestet Baujahr: 2018 Steuerschrank: KRC4 Im Lieferumfang: Manipulator + KRC4 Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 500 Roboter auf Lager und bieten die Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman an. Zusätzlich bieten wir individuelle Engineering-Dienstleistungen und Konstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen.

Zustand: neu, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Dieses originale KUKA-Adapterkabel ist dafür ausgelegt, Anschlüsse von KRC4-Steuerungen auf die Kompatibilität mit KRC2-Steuerungen umzuwandeln. Es gewährleistet eine zuverlässige Signalübertragung und eine einfache Integration zwischen verschiedenen KUKA-Steuerungsgenerationen. Technische Daten: Kompatibilität: KRC4 → KRC2 Steuerungen Funktion: Steuerungsverbindungs-Konvertierung (Adapter) Robustes und langlebiges Design Inklusive schützendem Transportkoffer Ppsdpfx Asxc I S Dec Tsw

Zustand: gebraucht, Gesamtlänge: 500 mm, Der Preis gilt für 1 Stück ROBOT EXTENDER Code: KRC2 360-500 ROBOT EXTENDER Länge: 25 cm & 50 cm Psdpfx Asmrqwyjc Tepw Marke: KUKA Zustand: GEBRAUCHT Extender – 50 cm | Preis: 1.300 €

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2000, Modell: KR2-210 Zustand: GEBRAUCHT Baujahr: 2000 Enthalten: Nur Manipulator Nicht enthalten: An den Manipulator angeschlossene Externals + KRC2 Steuerschrank + Kabelsätze + Bediengerät (kann gegen Aufpreis bereitgestellt werden) Bitte beachten Sie, dass der Preis keine Versandkosten beinhaltet. Pjdoq D Acdopfx Ac Topw Kontaktieren Sie uns für ein Angebot sowie Refurbishment-Optionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Darüber hinaus bieten wir auch kundenspezifische Engineering-Dienstleistungen und Konstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Der KR 210 R2700 Prime ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter mit 210 kg Traglast und 2700 mm Reichweite. Für Vielseitigkeit entwickelt, überzeugt er durch außergewöhnliche Präzision und Geschwindigkeit beim Handling, Schweißen, Bearbeiten und in schweren Anwendungen. Häufig genutzt für folgende Einsatzbereiche: - Palettieren - Depalettieren - Materialhandling - Additive Fertigung - Montage Ppodpfjw Naynex Ac Tsw - Dosieren - Remote TCP Modell: KR210 R2700 prime Zustand: Gebraucht Baujahr: 2016 Steuerschrank: KRC4 Im Lieferumfang: Manipulator + KRC4 Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter am Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten zudem individuelle Engineering-Dienstleistungen und Konstruktion nach Ihren produktspezifischen Anforderungen an. (Quelle: Kuka Website)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.660 kg, Tragkraft: 360 kg, Reichweite der Arme: 2.826 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Pendelmodell einlernen: KRCP4, Die Maschine wurde komplett überholt (Reinigung, Ölwechsel, mechanische Wartung, Wiederholgenauigkeits- und Lasttests)! TECHNISCHE DATEN Traglast: 360 kg Arbeitsbereich: 2.826 mm Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,08 mm Anzahl der Achsen: 6 Maximale Zusatzlast Drehsäule: 550 kg Verbindungsarm: 130 kg Arm: 150 kg Bewegungsbereich Pjdpfx Acoydbx Io Topw A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Achsgeschwindigkeiten (Nennlast) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s MASCHINENDATEN Steuermodell: KRC4 Abmessungen & Gewicht Stellfläche: 968 × 944 mm Robotergewicht: ca. 1.660 kg Modell: KRC4 KR360 Zustand: Gebraucht Baujahr: 2016 Steuerschrank: KRC4 Lieferumfang: Manipulator + KRC4 Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und führen die Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten zudem kundenspezifische Engineering-Dienstleistungen und Sonderkonstruktionen für Ihre individuellen Produktionsanforderungen an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Kuka Roboter KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 5 kg max. Eingriff: 850 mm Baujahr: 2006 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Bedienungsanleitung, Schaltpläne. Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Podpfx Aozm Ewlsc Tjpw Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Aufgrund der Schwere und Sperrigkeit des Roboters, kann dieser innerhalb Deutschlands für 95€ brutto versendet werden. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Kuka Typ: KUKA KR 16 R2010 / Steuereinheit KR C4 / KUKA smartPAD KUKA KR 16 R2010 – Industrieroboter Technische Daten: Traglast: 16 kg Reichweite: 2010 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Achsen: 6 Montagearten: Boden-, Decken-, Wand- oder schräge Montage möglich Steuerung: KUKA KR C4 (Standard) Typische Anwendungen: Handhabung & Montage Lichtbogenschweißen Ppjdezh U Uvepfx Ac Tew Maschinenbedienung Verpackung & Palettierung Pick-and-Place-Aufgaben Besonderheiten: Flexibel einsetzbar in vielen Industriebereichen Hohe Präzision und Zuverlässigkeit Kompakte Bauweise mit großer Reichweite Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 200 kg, Baujahr: 2000, Presskraft: 2 t, Ausladung: 150 mm, Hydraulische Presse Ppjdpfx Acsvbdyfo Tew Atsugi-Modell AP-2-M Nutzlastbereich: 5-20 (kN) Hub (mm): 150 Laufgeschwindigkeit: 60 (mm/s) Hochlaufgeschwindigkeit 73,8 (mm/s) Betriebsbereit Bereich Offene Höhe: 250 mm Offene Tiefe: 150 mm Tischgröße: 450x320mm Motorspezifikation 3 Phasen AC200V 4P 1,5 kW Zweihandbedienung. mobiler Arbeitstisch Betriebsöl/Menge Daphni Hydraulic 46/6L Gesamtgewicht (kg) 200 Körpergröße ​ Höhe (mm) 987 Breite (mm) 505 Tiefe (mm) 735

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2010, Montageautomat / Fertigungslinie Mit dem Gerät wurden zuvor Ober und Unterteile zusammengefügt und verpresst. Bestandteile sind Kuka Scara KRC2sr Roboter BJ 2010 Pneumatische Steuerung Elektrische Steuerung mit Frequenzumrichter 4 Förderbänder Beschreibung Robotor Typ KR 5 scara R350 Arbeitsraumvolumen KR 5 scara R550-Z320: 0,264 m3 Wiederholgenauigkeit (ISO 9283) KR 5 scara R350: ±0,015 mm Bezugspunkt Arbeitsraum Schnittpunkt der Achsen 3 und 4 Gewicht ca. 20 kg Artikelzustand: gebraucht Datenlatt Roboter Datenblatt Steuerung Pjdpoglp Uysfx Ac Tjpw Eine Finanzierung durch unsere Bank ist auch möglich. komplett-konzept.leasingo.de Weitere Artikel - neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! International shipping costs on request!

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Der KUKA KR 210 ist ein 6-Achs-Roboterarm, verfügt über eine Traglast von 210 kg und eine Reichweite von 2700 mm. Ppsdpfx Acjw S Idme Tow Typische Anwendungen des KUKA KR 240 sind: Additive Fertigung, Montage, Dosieren, Oberflächenbearbeitung, Materialhandling und Palettieren. Modell: KR 210 R2700 PRIME Achsen: 6 Traglast: 210 kg Reichweite: 2700 mm Wiederholgenauigkeit: 0,03 & 0,05 mm Baujahr: 2016 Steuerschrank: KRC4 Zustand: Gebraucht & Geprüft & Positionswiederholbarkeits-Test durchgeführt Im Lieferumfang: Manipulator + KRC4-Steuerschrank + alle Kabelsätze + Teach Pendant (Greifer und Basis sind nicht enthalten) Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot und auch für Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD haben wir über 300 Roboter auf Lager und sind spezialisiert auf die Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. (Quelle: KUKA-Website)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 26.600 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1026106, Gesamtgewicht: 57 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.101 mm, Steuerungsmodell: KR C4 compact, Wiederholgenauigkeit: 0,02 mm, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! Der Roboter ist aktuell in einer Prüfanlage verbaut! TECHNISCHE DETAILS Maximale Reichweite: 1.101 mm Maximale Traglast: 10,9 kg Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283: ± 0,02 mm Anzahl der Achsen: 6 Bewegungsbereich A1: ± 170° Bewegungsbereich A2: −190° / +45° Bewegungsbereich A3: −120° / +156° Bewegungsbereich A4: ± 185° Bewegungsbereich A5: ± 120° Bewegungsbereich A6: ± 350° MASCHINEN-DETAILS Steuerung: KR C4 compact Teach Pendant: KUKA smartPAD Pedpfxsznh Rqj Ac Tjpw Taktleistung: 140 Zyklen/min Bewegungsfolge: 25 mm / 305 mm / 25 mm Prüflast: 1 kg Umgebungstemperatur im Betrieb: 0 °C bis 45 °C Schutzart nach IEC 60529: IP65 / IP67 Schutzart in Reihe nach IEC 60529: IP65 / IP67  Abmessungen und Gewicht Aufstellfläche: 208 mm × 208 mm Gewicht: ca. 56,5 kg Montagepositionen Boden Decke Wand Beliebiger Winkel Betriebsstunden: 26.600 h

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2000, Hersteller: KUKA Tipp: KR 350/2 Baujahr: 2000 Nettogewicht: 1870 kg Ppsdpfxjh Dwrxe Ac Tow Ohne cabel und schaltschrank Nachtrag zum Messbericht!

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2000, Hersteller: KUKA Tipp: KR 350/2 Baujahr: 2000 Nettogewicht: 1870 kg Ppodpfxeh Dwr Ue Ac Tsw Ohne cabel und schaltschrank. Nachtrag zum Messbericht!

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2000, Hersteller: KUKA Tipp: KR 350/2 Baujahr: 2000 Nettogewicht: 1870 kg Ppjdpfx Aeh Dwr Hsc Tow Ohne cabel und schaltschrank Nachtrag zum Messbericht!

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Industrieroboter mit Zelle Podpfxsyu Ihks Ac Tjpw Modell: KR 210-2 2000 Baujahr: 2007

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2018, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Typ: KR16 R1610 Cybertech Baujahr: 2018 Reichweite: 1.612 mm Pjdpfx Acextdals Tspw Gewicht: 263 kg Traglast: 16 kg Kuka Steuerung KRC4 Gewicht 145 kg Softwarestand V8.5.4 Kuka Touchpanel Kuka Verbindungsleitungen ä22726