Kuka Roboter 6 Achsen gebraucht kaufen (61.327)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 1995, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Wir bieten diese einsatzbereite Elumatec DG 104 Doppelgehrungssäge, Baujahr 1995, an. Die Maschine ist voll funktionsfähig. 6 m lang, 3 Achsen. Hsdpfx Aoy Hpfvof Djnn Hersteller: Elumatec Modell: DG 104 Baujahr: 1995 Maschinentyp: Doppelgehrungssäge Bei Fragen oder für weitere Informationen senden Sie uns gerne eine Nachricht oder rufen Sie uns an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 81.000 h, Technische Daten Baujahr: 2007 Schliessseite Schließkraft: 1300 t Öffnungsweg/Einbauhöhe max. : 2300 mm Abstand der Aufspannplatten max.: 4000 mm Werkzeugeinbauhöhe min./max. : 1000 - 1700 mm Aufspannplatte max.Höhe: 1910 mm Werkzeuggröße min.: 1000 - 1700 mm Lichter Holmabstand: 1500 mm Düsenradius: R40 mm Werkzeuggewicht: 29000 kg Auswerferhub: 350 mm Spritzseite Schneckendurchmesser: 135 mm Hnodpfxoyifgko Af Dsn Hubvolumen: 8588 ccm Kernzüge AWS/DS: 1/1 Nadelverschluss Pneu. : 1 Maschine wird mit Kuka Roboter geliefert und kann in Produktion besichtigt werden.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Denso Industrie Roboter mit Denso Controller Hier bieten wir eine Denso Industrie Roboter mit Denso Controller an. Industrien und Anwendungen Die VS-068-Serie bietet hohe Geschwindigkeit und hohe Leistung in einem kompakten, schlanken Gehäuse. Darüber hinaus sind zahlreiche Optionen verfügbar, die den Betrieb in einer Vielzahl von Umgebungen ermöglichen. Dank seiner Hochgeschwindigkeitsleistung, Genauigkeit und vielfältigen verfügbaren Optionen kann der VS-068 in nahezu allen Bereichen eingesetzt werden, einschließlich der Automobil-, Chemie-, Konsumgüter-, Elektronik-, Lebensmittel-, Gewächshaus-, Werkzeugmaschinen-, Medizinprodukte und Pharmazie-, Kunststoffe sowie Metallbrachen. Das Robotermodell kann für Montage, Inspektion, Abgleich, Materialhandhabung, Materialpflege, Verpackung, Palettierung und kundenspezifische Anwendungen eingesetzt werden. Denso 6-Achs-Roboter VS-068 mit Denso Robot Controller 410200-2611 Das kompakte Modell überzeugt durch herausragende Leistung und Geschwindigkeit. Robotermodell VS068A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Armreichweite 710 mm Traglast 7,0 kg Zykluszeit 0,31 sec Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm Gewicht: 49kg Baujahr 2016 Hnedpfjkz Uzgjx Af Djn Typ: Denso 6-Achs-Roboter VS-068 / Controller 410200-2611 Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Denso Industrie Roboter mit Denso Controller Hier bieten wir eine Denso Industrie Roboter mit Denso Controller an. Industrien und Anwendungen Die VS-068-Serie bietet hohe Geschwindigkeit und hohe Leistung in einem kompakten, schlanken Gehäuse. Darüber hinaus sind zahlreiche Optionen verfügbar, die den Betrieb in einer Vielzahl von Umgebungen ermöglichen. Dank seiner Hochgeschwindigkeitsleistung, Genauigkeit und vielfältigen verfügbaren Optionen kann der VS-068 in nahezu allen Bereichen eingesetzt werden, einschließlich der Automobil-, Chemie-, Konsumgüter-, Elektronik-, Lebensmittel-, Gewächshaus-, Werkzeugmaschinen-, Medizinprodukte und Pharmazie-, Kunststoffe sowie Metallbrachen. Das Robotermodell kann für Montage, Inspektion, Abgleich, Materialhandhabung, Materialpflege, Verpackung, Palettierung und kundenspezifische Anwendungen eingesetzt werden. Hnedjk E Ez Topfx Af Don Denso 6-Achs-Roboter VS-068 mit Denso Robot Controller 410200-2611 Das kompakte Modell überzeugt durch herausragende Leistung und Geschwindigkeit. Robotermodell VS068A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Armreichweite 710 mm Traglast 7,0 kg Zykluszeit 0,31 sec Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm Gewicht: 49kg Baujahr 2016 Typ: Denso 6-Achs-Roboter VS-068 / Controller 410200-2611 Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Denso Typ: Denso 6-Achs-Roboter VS-087 / Controller 410200-2611 Ein VS087-AV6-C3N hat eine Cleanroom class 3 Schutzklassen Spezifikation Denso Industrie Roboter mit Denso Controller Industrien und Anwendungen Die VS-087-Serie bietet hohe Geschwindigkeit und hohe Leistung in einem kompakten, schlanken Gehäuse. Darüber hinaus sind zahlreiche Optionen verfügbar, die den Betrieb in einer Vielzahl von Umgebungen ermöglichen. Hjdpfx Aokx Hu Aof Dsnn Dank seiner Hochgeschwindigkeitsleistung, Genauigkeit und vielfältigen verfügbaren Optionen kann der VS-087 in nahezu allen Bereichen eingesetzt werden, einschließlich der Automobil-, Chemie-, Konsumgüter-, Elektronik-, Lebensmittel-, Gewächshaus-, Werkzeugmaschinen-, Medizinprodukte und Pharmazie-, Kunststoffe sowie Metallbrachen. Das Robotermodell kann für Montage, Inspektion, Abgleich, Materialhandhabung, Materialpflege, Verpackung, Palettierung und kundenspezifische Anwendungen eingesetzt werden. Denso 6-Achs-Roboter VS-087 mit Denso Robot Controller 410200-2611 Das kompakte Modell überzeugt durch herausragende Leistung und Geschwindigkeit. Robotermodell VS-087A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Armreichweite 905 mm Traglast 7,0 kg Zykluszeit 0,34 sec Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm Gewicht: 51 kg Baujahr 2016 Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Denso Industrie Roboter mit Denso Controller Hier bieten wir eine Denso Industrie Roboter mit Denso Controller an. Industrien und Anwendungen Die VS-068-Serie bietet hohe Geschwindigkeit und hohe Leistung in einem kompakten, schlanken Gehäuse. Darüber hinaus sind zahlreiche Optionen verfügbar, die den Betrieb in einer Vielzahl von Umgebungen ermöglichen. Dank seiner Hochgeschwindigkeitsleistung, Genauigkeit und vielfältigen verfügbaren Optionen kann der VS-068 in nahezu allen Bereichen eingesetzt werden, einschließlich der Automobil-, Chemie-, Konsumgüter-, Elektronik-, Lebensmittel-, Gewächshaus-, Werkzeugmaschinen-, Medizinprodukte und Pharmazie-, Kunststoffe sowie Metallbrachen. Das Robotermodell kann für Montage, Inspektion, Abgleich, Materialhandhabung, Materialpflege, Verpackung, Palettierung und kundenspezifische Anwendungen eingesetzt werden. Denso 6-Achs-Roboter VS-068 mit Denso Robot Controller 410200-2611 Das kompakte Modell überzeugt durch herausragende Leistung und Geschwindigkeit. Robotermodell VS068A4-AV6-C3N-ANNDN-NNNN Armreichweite 710 mm Traglast 7,0 kg Zykluszeit 0,31 sec Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm Gewicht: 49kg Baujahr 2016 Typ: Denso 6-Achs-Roboter VS-068 / Controller 410200-2611 Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten. Hedpekz Uy Rofx Af Dsnn

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 1997, Betriebsstunden: 20.000 h, Kuka KR 30/2 6 Achs-Industrieroboter Hersteller: KUKA Modell: KR30-2 Nenn-Gesamtlast: 30 kg Reichweite: 2000 mm Wiederholgenauigkeit: ± 0,15 mm Steuerung: KUKA KR C1 (01-051-810) Kuka Teachpendant KR C1 Gewicht : 867 kg Baujahr: 1997 Betriebsstunden: ca. 20000 Roboteranwendungen Be- und Entladen von Teilen Bearbeitung handhabung-von-teilen Polieren Lichtbogenschweißen Palettieren Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit: Achse 1: 140º/s Achse 2: 126º/s Achse 3: 140º/s Achse 4: 260º/s Achse 5: 245º/s Achse 6: 322º/s Eine Finanzierung durch unsere Bank ist auch möglich. komplett-konzept.leasingo.de Hsdpfx Afsxgqmlo Djnn Weitere Artikel - neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! International shipping costs on request!

Zustand: gut (gebraucht), Kuka KR 15/2 Roboter mit Schaltschrank Hjdpfx Afsx Uq Ego Dsnn

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.350 kg, Tragkraft: 240 kg, Roboter komplett mit Schaltschrank, Teach-Panel und Verbindungskabeln voll funktionsfähig kann vor Ort unter Strom besichtig werden Hjdpfxex U Ta He Af Donn

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2014, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 2.900 mm, Wir Binici MB GmbH haben noch weitere Industrieroboter bei uns im Haus. All unsere Roboter sind vollfunktionsfähig (mit vollständiger Zubehör). Hedpfxswxxzws Af Denn für eine gute Beratung stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.250 kg, Tragkraft: 120 kg, Roboter komplett mit Schaltschrank, Teach-Panel und Verbindungskabeln Hnodox U Tbqjpfx Af Don voll funktionsfähig kann vor Ort unter Strom besichtig werden

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, kompletter Schaltschrank ohne Teach-Panel und Verbindungskabeln voll funktionsfähig kann vor Ort unter Strom besichtig werden Hnodpfx Afjx U Tcbo Djn

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2010, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, voll funktionsfähig Hsdpfx Afsx U Tczo Donn

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 10012534, Gesamtgewicht: 2.375 kg, Tragkraft: 360 kg, Reichweite der Arme: 2.825 mm, Steuerungshersteller: Kuka, Steuerungsmodell: KPC4, Hersteller von Teach-Pendants: Kuka, Pendelmodell einlernen: SmartPad, Schaltschrankbreite: 792 mm, Schaltschrankhöhe: 1.160 mm, Art des Eingangsstroms: Gleichstrom (DC), Wiederholgenauigkeit: 8 mm, Zum Verkauf steht ein leistungsstarker und äußerst zuverlässiger Schwerlast-Industrieroboter des Premium-Herstellers KUKA, Typ KR 360-3. Dieses Modell ist speziell für anspruchsvolle Handling-Aufgaben, Palettieranwendungen oder die präzise Bearbeitung von schweren Bauteilen in der industriellen Fertigung konzipiert. Mit einer beeindruckenden Traglast von 360 kg und einer maximalen Reichweite von 2825 mm meistert der Roboter mühelos massivste Werkstücke bei gleichzeitig hoher Bahngenauigkeit. Laut den Maschinendaten (MADA) ist das System für die moderne KRC4-Steuerung konfiguriert, was eine nahtlose Integration in bestehende Produktionslinien oder modernisierte Fertigungszellen erleichtert. Die Maschine stammt aus dem Baujahr 05/2011 und befindet sich in einem optisch sauberen, ordentlichen Zustand (original KUKA-orange). Hersteller: KUKA Roboter GmbH, Augsburg Modell / Typ: KR 360-3 Artikel-Nummer: 10012534 Serien-Nummer:969022 Baujahr: 05 / 2011 Traglast: 360 kg Max. Reichweite: 2825 mm Eigengewicht : 2375 kg Steuerungskompatibilität: KRC4 Montageposition: Boden Transformatorname: KR360_3 C4 FLR ZH360_3 Maschinendaten: KRC4\KR360_3\FLOOR Achse 1 (A1 - Drehung): 185° Achse 2 (A2 - Grundarm): -130° Achse 3 (A3 - Aufsatzarm): -100° Achse 4 (A4 - Handwurzel): 350° Achse 5 (A5 - Grundhand): 120° Achse 6 (A6 - Handflansch): 350° Auf Wunsch kann Transport und Verladen, gegen Aufpreis. Europaweit organisiert werden. Preise zzgl Mehrwertsteuer Besichtigung nach Terminvereinbarung möglich. Kontaktieren Sie uns, unser Team freut sich Ihnen weiterhelfen zu dürfen. Inzahlungnahme oder Tausch möglich! Maschinen An- / Verkauf KAUF / VERKAUF VON PRODUKTIONS- & METALLBEARBEITUNGSMASCHINEN UVM. Hjdpfxezc Rh Aj Af Donn Sie benötigen eine hochwertige, aber preiswerte Metallbearbeitungsmaschine für Ihre Fertigung? Oder wollen Sie Ihre verkaufen? Für weitere Infos- oder Kontaktmöglichkeiten besuchen Sie uns auf unserer Webseite

Baujahr: 2006, Zustand: gebraucht, Kantenstärke (max.): 12 mm, Vorschubgeschwindigkeit X-Achse: 40 m/min, Plattenhöhe: 60 mm, Plattenlänge: 2.400 mm, Plattenbreite: 1.000 mm, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 0-202-48-1184, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! Die Abholung der Maschine muss zwischen dem 10.06.26 und 30.06.26 erfolgen! Das Maschinenpaket besteht aus vier Maschinen, das sich wie folgt zusammensetzt: Pos. 1 - KUKA KR 180-2 PA Seriennummer: 940443 Funktion: Beladestation Traglast: 180 kg Anzahl gesteuerter Achsen: 4 Armausladung: 3.200 mm Anzahl Plattenstapelstationen: 2 Kontrollsystem: KR C 2 Bewegungssystem mit Rahmen Saugnäpfe Pos. 2 - HOMAG KFL10/24/PU/30 Seriennummer: 0-202-48-1184 Maschinentyp: Kantenanleimmaschine Verklebungssystem: PUR, Laser Max. Vorschubgeschwindigkeit: 40 m/min Betriebseinheiten: 12 Plattenhöhe min.: 8 mm Plattenhöhe max.: 60 mm Plattenlänge max.: 2.400 mm Plattenbreite min.: 85 mm Plattenbreite max.: 1.000 mm Kantenstärke min.: 0,3 mm Kantenstärke max.: 12 mm Anzahl Plattenformatierungs-/Fräsaggregate: 3 Vorfräser Eckrundungsaggregat Nutaggregat Andrucksystem Plattenstützführungen Positionierung per NC Ausrichtungssystem für Platteneinzug Plattenformatierungs-/Fräsaggregate Aggregat 1: Vorfräsaggregat Automatisch getakteter Eingriff Positionierung per NC Aggregat Aggregat 2: Doppelzerspaner oben und unten Modell: KD 10 Motorleistung: 6,6 kW Drehzahl: 6.000 U/min Positionierung per NC Aggregat 3: Vorfräsaggregat Motorleistung: 4 kW Drehzahl: 8.640 U/min Automatisch getakteter Eingriff Positionierung per NC Klebe- und Kantensystem Anzahl Positionen Kantenmagazin: 24 Premelter-Modell: ROBATECH PU-Premelter 18 Laser Lampen zum Vorwärmen der Plattenseite Kantenbearbeitungseinheiten Anzahl Kantenbearbeitungseinheiten: 8 Kantenbearbeitungseinheit 1: Kappaggregat Anzahl Motoren: 2 Positionierung per NC Kantenbearbeitungseinheit 2: Grobfräsen oben und unten Anzahl Motoren: 2 Kantenbearbeitungseinheit 3: Feinfräsen zum Bündig- und Radiusfräsen Anzahl Motoren: 2 Positionierung per NC Kantenbearbeitungseinheit 4: Eckrundung Anzahl Motoren: 2 Automatischer Werkzeugwechsel Positionierung per NC Kantenbearbeitungseinheit 5: Fräs-/Schruppaggregat Anzahl Motoren: 1 Motorleistung Einheit 5: 12 kW Drehzahl Einheit 5: 10.000 U/min Automatischer Werkzeugwechsel Positionierung per NC Kantenbearbeitungseinheit 6: Kantenziehklinge Positionierung per NC Hnsdpfx Ajy Ur Hlof Djn Kantenbearbeitungseinheit 7: Leimziehklinge Kantenbearbeitungseinheit 8: Schwabbelaggregat Anzahl Motoren: 2 Steuerung und Ausstattung Kontrollsystem: POWER CONTROL PC 21 Barcode-Leser Modell: DATALOGIC Pos. 3 - KUKA KR 180-2 PA Seriennummer: 940444 Funktion: Entladestation Traglast: 180 kg Anzahl gesteuerter Achsen: 4 Armausladung: 3.200 mm Anzahl Plattenstapelstationen: 2 Kontrollsystem: KR C 2 Bewegungssystem mit Rahmen System Saugnäpfe Pos. 4 - LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Seriennummmer: 0-309-04-4129 Maschinentyp: Plattenrückführung für Kantenanleimmaschine Plattenbreite max.: 1.000 mm Plattenlänge max.: 2.400 mm Kontrollsystem: POWERCONTROL PC 52 Plattenauswurf Plattenvorschub Die Maschine wird in ihrem tatsächlichen und rechtlichen Zustand („wie gesehen und gefallen“) auf der Grundlage von Fotodokumentationen und technischen/kommerziellen Unterlagen mit beschreibendem Charakter verkauft und geliefert. Der Käufer hat das Recht, die Ware vor der Abholung zu inspizieren, und übernimmt die Verantwortung für die Installation, die Sicherung und die Nutzung der Maschine am Bestimmungsort. Externe Referenz: 8522

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 2.405 kg, Tragkraft: 280 kg, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 360 L280-3 Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Gec Rwpoulc Uloqqteiu Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lieferumfang: Hnedpfx Afeuvgqro Dsn - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 Servomotor SN: YFW450684621018,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Hnjdpfx Aszdxkgef Don

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17 Servomotor SN: YFT035716102037,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Hsdpfx Afezdxkto Dsnn

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 Servomotor SN: YFVN50666078011,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Hnedpszdxkaefx Af Den

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07 Servomotor SN: YFVN50667157011,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Hnedpfozdxkmex Af Dsn

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2008, Betriebsstunden: 17.767 h, Gesamtgewicht: 665 kg, Tragkraft: 60 kg, Reichweite der Arme: 2.033 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 60-3 wurde im Jahr 2008 hergestellt. Er verfügt über eine Tragfähigkeit von 60 kg und eine Reichweite von 2033 mm, wodurch er für verschiedene Anwendungen geeignet ist. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Roboterfähigkeiten sind, sollten Sie den KUKA KR 60-3 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • (V)KR C2 ed05 Regler Hnedpfszb Hk Djx Af Den

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 360 kg, Reichweite der Arme: 2.826 mm, ROBOTER ARM MARKE : KUKA MODELL : KR360-2 TECHNISCHE BESCHREIBUNG PAYLOAD : 360 KG MAX.REICHWEITE : 2826 MM Hodjzcp Ibspfx Af Djnn STEUERUNGSEINHEIT : KRC2 ED05

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 360 kg, Reichweite der Arme: 2.830 mm, ROBOTER ARM HERSTELLER : KUKA MASCHIENENTYP :KR360 R2830 TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGFÄHIGKEIT: 360 KG REİCHWEİTE (MAX.): 2830 MM Hnedezcpzzjpfx Af Djn STEUERGERÄT : KRC4

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 901 mm, ROBOTERARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: Kr6 R900 sixx TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGFÄHIGKEIT: 6 KG MAX. LÄNGE: 901 MM Hnsdpfxszcpvfe Af Dsn STEUEREINHEIT: KRC4 COMPACT

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2015, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 3.102 mm, ROBOTERARM HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR30 L16-2 TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN Hsdpfx Afozcpubj Dsnn TRAGLAST: 16 kg REICHWEITE: 3102MM BAUJAHR: 2015 STEUERUNGEN: KRC4 Firmware: 8.3.21