Abb Irb 2400L Mit Fronius-Netzteil gebraucht kaufen (8.340)

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2017, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00615, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Unbenutzter ABB IRB 6700-205/2.8, Baujahr 05/2017. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter gründlich geprüft und anschließend gemäß Herstellervorgaben eine Wartung durchgeführt. Das Getriebeöl wurde auf den Anteil von Eisenpartikeln hin untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter in exzellentem mechanischem Zustand werden komplett überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu gewährleisten. Daher erhalten Sie auf unsere Roboter standardmäßig eine 12-monatige Garantie! Rcsdpjzaq Abofx Ad Sed Marke: ABB Modell: IRB 6700-205/2.8 Modellnummer: IRB Baujahr Roboter: 05/2017 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 205 Reichweite (mm): 2800 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,05 Anzahl gesteuerter Achsen: 6 Achsen Montagetype: Bodenaufstellung Gewicht (kg): 1270 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 05/2017 RCC-Kabellänge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 3.928 h, Gesamtgewicht: 434 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.850 mm, [DE] Rodpfx Ajy Nfktod Sscd Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter ABB IRB 2600-12/1.85 aus dem Baujahr 2017 mit IRC5 Single Steuerung. Das System ist für industrielle Automatisierungsanwendungen ausgelegt und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Montage und Bahnanwendungen eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 12 kg, eine Reichweite von 1850 mm sowie eine Betriebsleistung von 3928 Stunden. Ausgestattet ist die Anlage mit verschiedenen Softwareoptionen wie DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery und Collision Detection. [EN] This is a used and tested industrial robot ABB IRB 2600-12/1.85 manufactured in 2017 and equipped with an IRC5 Single controller. The system is designed for industrial automation applications and is typically used in handling, assembly, and path-related processes. The robot offers a payload of 12 kg, a reach of 1850 mm, and has accumulated 3928 operating hours. The system is equipped with various software options such as DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery, and Collision Detection.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2019, Gesamtgewicht: 1.280 kg, Tragkraft: 150 kg, Reichweite der Arme: 3.200 mm, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 6700, Traglast 150 kg, Reichweite 3,20 m. Rcedpfxjzpbvce Ad Sod

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2016, ROBOTERARM MARKE: ABB MODELL: IRB 6700-205/2.80 Rcjdpfx Aezmhffed Sod TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 205 KG MAX.REICHWEITE: 2800 MM STEUERUNG: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2015, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, ROBOTERARM MARKE: ABB MODELL: IRB 6640-205/2.75 TECHNISCHE BESCHREIBUNG Rcedpfozmhbaex Ad Ssd NUTZLAST: 205 KG MAX.REICHWEITE: 2800MM

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 1.800 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC-5, Schweißroboter IRB2400-L mit zwei Arbeitstischen EWM Schweißtechnik Rodezd D U Rjpfx Ad Secd Bulls-eye Reinigungsstation Lichtschranken

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 7600-101325, Tragkraft: 340 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, Schwenkbereich: 360 °, Garantiezeit: 4 Monate, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Roboter mit 4 Monaten Garantie Generalüberholung umfasste - Reinigung: Gründliche Reinigung des Roboterpanels und der Oberfläche. - Ölwechsel: Auswechseln der Öle für alle sechs Achsen. - Austausch der Batterien: Alle internen Batterien wurden durch neue Batterien ersetzt. - Mechanische Wartung: Zahnräder und Gegengewicht wurden nach Wiederholbarkeits- und Gewichtstests inspiziert und gewartet. - Elektronische Wartung: Treiber, Elektronikplatinen, Programmierhandgerät und PC-Komponenten wurden gewartet. - Polieren und Neulackierung: Der Roboter wurde poliert und in der Originalfarbe oder einer benutzerdefinierten Farbe nach Wunsch neu lackiert. TECHNISCHE DETAILS Reichweite: 2800 x 3171 mm Traglast: 340 kg Steuerung: IRC5 Achse 1 – Rotation motion: +180° bis -180° Rodpszdrx Refx Ad Sjcd Achse 2 – Arm motion: +85° bis -60° Achse 3 – Arm motion: +60° bis -180° Achse 4 – Wrist motion: +300° bis -300° Achse 5 – Bend motion: +100° bis -100° Achse 6 – Turn motion: ±360° (Standard), max. ±67 Umdrehungen Dynamik (max. Drehgeschwindigkeit je Achse) Achse 1: 75 °/s Achse 2: 60 °/s Achse 3: 60 °/s Achse 4: 100 °/s Achse 5: 100 °/s Achse 6: 160 °/s Positions- und Bahnpräzision Positionsgenauigkeit (AP): 0,18 mm Wiederholgenauigkeit (RP): 0,27 mm Stabilisierungszeit (Pst bei ±0,4 mm): 0,18 s Bahngenauigkeit (AT): 2,05 mm Bahnwiederholgenauigkeit (RT): 0,23 mm AUSSTATTUNG - 6-achsiger Industrieroboter mit hoher Traglastklasse - Großer Schwenkbereich auf Achse 6 mit bis zu 67 Umdrehungen - Präzise Bahnführung mit unter 0,3 mm Wiederholgenauigkeit - Hohe Geschwindigkeit der Handachsen für schnelle Bewegungen - Perfekt geeignet für schwere Handhabung und präzise Bewegungsabläufe

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2003, Ich verkaufe einen Robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Rcodpfxjg Er Rfj Ad Ssd Hergestellt 2003-08-11 Inklusiv Control pendant panel und volle Dokumentazion. Totalgewicht 2100kg. Voll arbeitsfähig. Wenig gearbeitet. Verfugbar gleich.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2010, Gesamtgewicht: 1.340 kg, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3.200 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB IRB 6600-130/3.2 wurde im Jahr 2010 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Traglast von 130 kg und eine beeindruckende Reichweite von ca. 3200 mm. Dieser Roboterarm wurde für verschiedene Anwendungen wie Materialhandhabung und Schweißen entwickelt und bietet Vielseitigkeit und Effizienz. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den ABB IRB 6600-130/3.2 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • Spannung: 3 × 400 V • Frequenz: 50-60 Hz • Nennstrom: 20 A • Kurzschlussstrom: 6,5 kA @ 400 V • Gewicht des Steuergeräts: 150 kg • Zuladung: max. 130 kg • Reproduzierbarkeit: ±0,05 mm • Montage: bodenstehend • Typische Anwendungen: Materialhandhabung, Palettierung, Maschinenbedienung, Schweißen, Montage Rjdpjyxm Tbofx Ad Secd

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2009, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 380 kg, Roboter in sehr gutem Zustand mit Schaltschrank. Rcjdpfx Adey I Ef Ie Sed

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2009, Betriebsstunden: 13.750 h, Dieser ABB Roboter IRB 4400 wurde im Jahr 2009 hergestellt. Er enthält eine IRC5-Steuerung, ein Bedienfeld und eine umfassende Dokumentation. Als Zubehör sind ein zusätzlicher Kabelsatz und ein Flex-Hängetaster erhältlich. Ideal für Automatisierungsaufgaben, die Präzision und Zuverlässigkeit erfordern. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. • IRC5-Steuergerät • Bedienfeld Rcjdpfx Asx Hblbed Sjd • Kabelsatz • Mappe mit Dokumentation, Schaltplänen usw. Zusätzliche Ausrüstung • Flex-Pendant

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 9.363 h, Gebraucht, 9.363 Betriebsstunden, BJ. 2021 Rjdpfeyli Exox Ad Socd Wie neu

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.450 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 mit IRC5-Steuerung – komplett generalüberholt und mit 6 Monaten Garantie – Lieferung innerhalb Europas mit verzollter Lieferung, sodass keine zusätzlichen Kosten anfallen. Rcedpfxjzcfa Ts Ad Sed

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.310 kg, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 mit IRC5-Steuerung, komplett generalüberholt und mit 6 Monaten Garantie – geliefert nach Europa verzollt, sodass keine zusätzlichen Kosten anfallen. Rsdpozcfcbefx Ad Socd

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.040 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 4400 L10 mit IRC5 Steuerung, komplett generalüberholt und mit 6 Monaten Garantie – Lieferung innerhalb Europas, verzollt und ohne zusätzliche Kosten. Redpfxjzcmybs Ad Secd

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 980 kg, Tragkraft: 45 kg, Reichweite der Arme: 1.960 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 4400 L30 mit IRC5-Steuerung, komplett generalüberholt und mit 6 Monaten Garantie – Lieferung innerhalb Europas verzollt, sodass keine weiteren Gebühren anfallen. Rcodpfxozcm Nis Ad Sod

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.320 kg, Tragkraft: 185 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 mit IRC5 Steuerung, generalüberholt und mit 6 Monaten Garantie – europaweite Lieferung verzollt, somit keine zusätzlichen Kosten. Rcedezclklopfx Ad Sed

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.320 kg, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2.750 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 mit IRC5-Steuerung für £12.000, komplett generalüberholt und mit 6 Monaten Garantie – Lieferung nach Europa zollbezahlt, somit keine weiteren Kosten. Redpjzcl Auofx Ad Secd

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Ein ABB Roboter in der Originalverpackung steht zur Verfügung. Traglast: 180kg, Reichweite: 3150mm, Gewicht: ca. 1750kg. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Redpjxwyw Usfx Ad Sjcd

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Es stehen 7 verladebereite Roboter der Hersteller Kuka und ABB zur Verfügung. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2014, Betriebsstunden: ca. 24000h, Laufgeräusche am Achse Nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Baujahr: 2008, Betriebsstunden: ca. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2004, Betriebsstunden: ca. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2012, Betriebsstunden: ca. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2011, Betriebsstunden: ca. 2000h. 6) ABB Typ: unbekannt: Baujahr: unbekannt, Betriebsstunden: ca. 1500h. 7) Kuka KR 140: Baujahr: 2006, Betriebsstunden: ca. 44000h, ohne Bedienpanel. Alle Roboter (außer 7) inklusive Steuerung und Bedieneinheit. Rjdpfx Adstnclro Sjcd

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2011, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00579, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3.200 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-130/3.2, Baujahr 2011.04. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Rcjdpfxsywrirs Ad Sed Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft, anschließend wurde eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf den Anteil an Eisenpartikeln untersucht, was Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen ermöglicht. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischen Zustand werden vollständig überholt und bieten somit eine langfristige Lösung für unsere Kunden. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Garantie liefern! Marke: ABB Modell: IRB 6640-130/3.2 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 2011.04 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 130 Reichweite (mm): 3200 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1340 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2011.04 RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: gebraucht, Der ABB IRB 6600-Roboter ist ein Modell, das auf dem Gebrauchtmarkt schwer zu finden ist, da die meisten noch immer in Fertigungsprozessen im Einsatz sind. Dieser Roboter ist der Nachfolger der IRB 6400-Serie. Der IRB 6600 wird von den größten Automobilherstellern weltweit eingesetzt und zeichnet sich durch seine Geschwindigkeit, Haltbarkeit und Vielseitigkeit aus. Es kann für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden, beispielsweise für die Handhabung, das Formen, das Schweißen, das Aufrauen und das Versiegeln. Ursprünglich wurde der IRB 6600 mit dem S4C+ M2000-Controller geliefert, dieser wurde jedoch vor Kurzem durch den IRC5 M2004 ersetzt. Rcsdpfx Aswn Dhhjd Sod

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2013, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00493, Tragkraft: 45 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Überholter ABB IRB 4600-45/2.05, Baujahr 08/2013. Der Roboter wird mit einer IRC5-Steuerung inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Rcedpfx Adeyi Ru Ns Sjd Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorschriften durchgeführt. Das Öl wird auf den Anteil an Eisenpartikeln untersucht, sodass Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen gezogen werden können. Nur Roboter im ausgezeichneten mechanischen Zustand werden vollständig überholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dadurch können wir standardmäßig eine Gewährleistung von 12 Monaten auf unsere Roboter anbieten! Marke: ABB Modell: IRB 4600-45/2.05 Modellnummer: IRB-4600 Baujahr Roboter: 08/2013 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 45 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Anzahl gesteuerter Achsen: 6 Achsen Installationsart: Boden-, Überkopfmontage Gewicht (kg): 425 Steuerung: IRC5 Schaltschrank Baujahr: 08/2013 Kabellänge Robotersteuerung (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellänge Teach Pendant (m): 15

Zustand: neu, Baujahr: 2025, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Zum Verkauf steht ein neuer ABB IRB 6700-150/3.20 >>ORIGINAL VERPACKT BAUJAHR 2025 Manipulator: 435-114 Variante: IRB 6700-150/3.20 209-202 Manipulatorfarbe: ABB Graphite White std 287-4 Ausführung: Standard Ausführung 334-1 ABB Logo auf Manipulator: Mit ABB-Logo 1999-1 Standard calibration method: Axis Calibration Basis: Redpfoyr R Egox Ad Socd 700-3 Steuerungsvarianten IRC5: Single Cabinet Controller (Einzelschrank-Steuerung) IRC5 129-1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): Für CE Kennzeichnung vorbereitet. 769-2 Versorgungsspannung: Versorgungsspannung 400V 752-2 Netzanschluss: Netzanschluss über Stecker HAN HSB 6p+E 742-1 Hauptschalter: Hauptschalter - Drehschalter 708-1 Schaltschrankumgebungstemperatur: Schaltschrankumgebungstemperatur bis max. 45°C 741-1 Steckerfeldabdeckung: Steckerfeldabdeckung für ein Feld 438-1 Mängelhaftungszeitraum: Mängelhaftungszeitraum nach Auslieferung 18 Monate (Partner)/12 Monate (Endkunde) Bodenkabel: 210-2 Manipulatorkabel: 7 m Manipulatorkabel 16-1 Kundensignalsschnittstelle: Kundensignalschnittstelle zum Schaltschrank verbunden 94-1 Kundensignalkabel: 7m Kundensignalkabel 859-1 Kundensignalkabel, ProfiNet: 7m Kundensignalkabel, ProfiNet Steuerungseinheit: 701-1 FlexPendant: FlexPendant mit 10m Verbindungskabel 888-2 Profinet I/O: ProfiNet I/O Master/Slave Software 941-1 Ethernet switch: Ethernet switch 1541-1 1541-1 Base Dig. 16In/16Out: Basis Modul Digital IO 16 In / 16 Out 1550-1 1550-1 Conv.Tracking unit Int.: Conv.Tracking unit Int. 1 727-1 Netzteil 24V: Netzteil 24V, 8A 731-1 Sicherheitssignale: Sicherheitssignale intern 996-1 Safety Module: Safety Module 997-1 Safety Network: PROFIsafe F-Device 1125-2 Safety Robot Supervison: SafeMove Pro 733-1 Operators panel: Bedienfeld am Schaltschrank 735-2 Betriebsartenwahlschalter: Betriebsartenwahlschalter mit 2 Stellungen Antriebseinheiten 736-1 Servicesteckdose: Servicesteckdose 230V ROBOTWARE: 685-2 Robotware Version: Betriebssystem RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Softwareerweiterung Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Softwareerweiterung World Zones 611-1 Path Recovery: Softwareerweiterung Path Recovery 613-1 Collision Detection: Softwareerweiterung Collision Detection 623-1 Multitasking: Softwareerweiterung Multitasking Prozess: 455-8 Anwendungssignale: Parallel und Ethernet 778-1 DressPack Prozesskonfiguration: für Material Handling 798-3 DressPack Variante: Sockel bis Achse 3 458-1 Gegensteckersatz Anwendersignale an Achse 1 bis 3 inkl. BUS (CP/CS/BUS): Gegensteckersatz Anwendersignale an Achse 3 inkl. BUS (CP/CS/BUS) GENERAL: 448-2 Lieferungsprojekt: Expanded Offer

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2003, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, ABB IRB 1400 M2000 Roboter-Schweißzelle – Geeignet für Ersatzteile oder Aufarbeitung – Irland Standort: Irland Zustand: Gebraucht Spannung: 400V, 3-Phasen Komplette ABB Roboter-Schweißzelle mit einem ABB IRB 1400 M2000 6-Achs-Industrieroboter inkl. Steuerschrank, Bediengerät, Doppel-Station-Schweißvorrichtung und kompletter Sicherheitsumhausung. Ursprünglich als produktives Roboter-Schweißsystem konfiguriert (Anlagennr.: XRWO11). Diese Anlage eignet sich zur Überholung, Nachrüstung oder zur Zerlegung als Ersatzteilträger. Verkauf komplett oder demontiert, Komponenten auch einzeln erhältlich. Im Lieferumfang enthalten: • ABB IRB 1400 M2000 6-Achs-Roboter • ABB S4C+ Steuerungs-Schaltschrank (400V, 3-Phasen) • ABB Bediengerät (Teach Pendant) Redpfxoymd E No Ad Secd • Doppel-Station-Schweißvorrichtung / Positionierer • Roboter-Sockel / -Fuß • Komplette Stahl-Sicherheitsumhausung / Schweißkabine Technische Daten des Roboters: Modell: ABB IRB 1400 M2000 Achsen: 6 Reichweite: ca. 1,44 m Traglast: 5–6 kg Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Hergestellt in Schweden Anlage ist vollständig wie abgebildet. Gebrauchte Industriemaschine. Funktionsfähigkeit nicht geprüft. Ideal für Käufer, die Ersatzteile wie Roboterarm, Steuerung, Antriebe, Bediengerät, Servomotoren oder Schweißvorrichtungen suchen. Einzelverkauf von Komponenten möglich. Verladung per Gabelstapler möglich. Besichtigung nach Terminvereinbarung willkommen. Preisvorstellung: 5.000 € zzgl. MwSt. (oder nächstes Angebot) Anfragen willkommen – sowohl für das Komplettsystem als auch für Einzelkomponenten.