Abb Robotics Irb 2400/16 S4C M98 gebraucht kaufen (17.507)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 1.452 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, Gesamtgewicht: 417 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.850 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2600-12/1.85 Type B und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 12 kg bei einer Reichweite von 1850 mm, Baujahr 2017, mit 1452 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 6.04.01.00. Ausgestattet mit 2 Kabelsätzen für Leistungs- und Steuerverbindungen, FlexPendant DSQC 679 Programmierhandgerät, Transportrahmen/Montagefuß unter dem Manipulator sowie den Software-Optionen World Zones, Path Recovery und Collision Detection. 🇬🇧 ABB industrial robot with IRB 2600-12/1.85 Type B manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 12 kg with a reach of 1850 mm, year 2017, with 1452 operating hours and RobotWare Version 6.04.01.00 software. Equipped with 2 cable sets for power and control connections, FlexPendant DSQC 679 teach pendant, transport frame/mounting base under the manipulator and software options World Zones, Path Recovery and Collision Detection. Gsdpezak Htsfx Ahaeug

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2017, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00639, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2.600 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, ABB IRB 6700-200/2.6, hergestellt im Juli 2017. Der Roboter wird mit einer IRC5-Steuerung geliefert, einschließlich des Flexpendant DSQC679. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft, woraufhin wir eine Wartung gemäß den Spezifikationen des Herstellers durchgeführt haben. Das Öl wird auf den Eisengehalt untersucht, der den Zustand der jeweiligen Achsen anzeigt. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden vollständig überholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantie von 12 Monaten ausliefern! Marke: ABB Modell: IRB 6700-200/2.6 Modellnummer: IRB Herstellungsjahr Roboter: Juli 2017 Garantiedauer (Monate): 12 Nutzlast (kg): 200 Reichweite (mm): 2600 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,05 Anzahl der gesteuerten Achsen: 6 Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1250 Steuerung: IRC5 Gusdpfx Ahsz Af Rqjaog Herstellungsjahr Schaltschrank: Juli 2017 RCC-Länge (m): 14 Teach-Pendant: DSQC679 Kabellänge Teach-Pendant (m): 15

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2009, Betriebsstunden: 13.750 h, Dieser ABB Roboter IRB 4400 wurde im Jahr 2009 hergestellt. Er enthält eine IRC5-Steuerung, ein Bedienfeld und eine umfassende Dokumentation. Als Zubehör sind ein zusätzlicher Kabelsatz und ein Flex-Hängetaster erhältlich. Ideal für Automatisierungsaufgaben, die Präzision und Zuverlässigkeit erfordern. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. • IRC5-Steuergerät • Bedienfeld • Kabelsatz • Mappe mit Dokumentation, Schaltplänen usw. Gjdpsx Hblbsfx Ahaoug Zusätzliche Ausrüstung • Flex-Pendant

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ IRC5 controller+TPU DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Guodpfx Aezxbmgehajg GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: gebraucht, ABB Roboter IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 IRC 5 Guedpfx Aszz Ilhshasg Industrieroboter Robot Vollständig 

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, ABB IRB260-30/1.5 only robot,20% discount at order more then 1 robot. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Gedpfx Ahozxbnqsaoug

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRC5 Controller USED,20% discount at order more then 1 unit DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Gjdpozxbnkjfx Ahaoug

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB 3HAC031670-001 DSQC 688 ProfiNet Board DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Godpfx Aezxbl Aehaoug

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Gesamtgewicht: 2.275 kg, Tragkraft: 90 kg, Reichweite der Arme: 3.900 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB IRB 6650S-90/3.9 wurde im Jahr 2023 hergestellt. Mit einer Traglast von 90 kg eignet er sich für verschiedene Anwendungen im Bereich der Materialhandhabung. Der Roboter verfügt über fortschrittliche Sicherheitssysteme, darunter SafeMove Pro und PROFIsafe F-Device, die einen sicheren Betrieb gewährleisten. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Materialhandhabungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm ABB IRB 6650S-90/3.9 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Gujdpjztrr Nefx Ahajg - Maximale Belastung/Nutzlast: 90 kg- Schutzart/Ausführung: Standard- Versorgungsspannung: 400 V- Netzspannung an der Steckdose: 230 V- Maximale Umgebungstemperatur im Schaltschrank: 45 °C- Steuerung: IRC5-Ein-Schrank-Steuerung- Kabellänge des Manipulators: 7 m- Kabellänge des FlexPendant: 10 m- Kabeltrommel: 10 m- Betriebssystem: RobotWare 6- Software-Erweiterungen: World Zones, Wegwiederherstellung, Kollisionserkennung, PC-Schnittstelle, FlexPendant-Schnittstelle, Multitasking, MultiFunction- Sicherheitsmerkmale: SafeMove Pro, Sicherheitsmodul, PROFIsafe F-Device, interne Sicherheitssignale- Konnektivität & Feldbus: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernet M12, Ethernet am Anschlussfeld- Zusätzliche Hardware / Antrieb: Zusätzliche Antriebseinheit ADU-790A (vorbereitet für IRBT-Verfahrachse), Resolver-Anschluss für 7. Achse am Sockel- Anwendung / DressPack: Materialhandhabung (Basis bis Achse 3)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Gesamtgewicht: 1.540 kg, Tragkraft: 245 kg, Reichweite der Arme: 3.000 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB IRB 6700-245/3.00 wurde im Jahr 2023 hergestellt. Er verfügt über eine Traglast von 245 kg und eine Reichweite von 3,00 m, wodurch er sich für verschiedene Anwendungen eignet. Der Roboterarm ist mit fortschrittlichen Software-Erweiterungen ausgestattet, darunter Kollisionserkennung und Multitasking-Fähigkeiten. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm ABB IRB 6700-245/3,00 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Gjdpfxoztrtms Ahaoug - Schutzart: Standard- Kalibrierungsmethode: Achsenkalibrierung- Reglervariante: Ein-Schrank-Regler IRC5- Versorgungsspannung: 400 V- Stromanschluss: Stecker HAN HSB 6p+E- Hauptschalter: Drehschalter- Umgebungstemperatur im Schaltschrank: bis max. 45 °C- Manipulator-Kabellänge: 7 m- Länge des FlexPendant-Kabels: 10 m- FlexPendant-Option: abnehmbar (Jumper-Stecker im Lieferumfang enthalten)- Software / RobotWare: RobotWare 6- Software-Erweiterungen: World Zones, Pfadwiederherstellung, Kollisionserkennung, PC-Schnittstelle, FlexPendant-Schnittstelle, Multitasking, MultiFunction- Sicherheitsoptionen: SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device, Sicherheitsmodul- Feldbus / Netzwerk: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernet-Anschluss an der Anschlussleiste, Ethernet M12 an der Grundplatte- DressPack-Konfiguration: Für Materialhandhabung (Basis bis Achse 3)- Betriebsmodus-Wahlschalter: Schlüsselloser Wahlschalter mit 3 Modi- Service-Steckdose: 230 V- Mitgeliefertes Zubehör: Kabeltrommel 10 m

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Gesamtgewicht: 1.730 kg, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 1.900 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB IRB 6660-205/1.9 wurde im Jahr 2023 hergestellt. Er verfügt über eine Traglast von 205 kg und eine Reichweite von 1,9 m und eignet sich somit für vielfältige Anwendungen. Der Roboterarm ist mit fortschrittlichen Softwareoptionen ausgestattet, darunter Kollisionserkennung und SafeMove Pro. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm ABB IRB 6660-205/1,9 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Godpfeztru Rsx Ahajug - Maximale Tragkraft/Nutzlast: 205 kg- Schutzart: Foundry Plus- Steuerungsvariante: Einzelschrank-Steuerung (IRC5)- Versorgungsspannung: 400 V- Hauptschalter: Drehschalter- Umgebungstemperatur im Schaltschrank: bis max. 45 °C- Manipulator-Kabellänge: 7 m- Länge des FlexPendant-Kabels: 10 m- Software / Optionen: RobotWare 6, Absolutgenauigkeit, World Zones, Pfadwiederherstellung, Kollisionserkennung, PC-Schnittstelle, FlexPendant-Schnittstelle, Multitasking, MultiFunction, ProfiNet I/O Master/Slave, SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device- Prozesskonfigurationen: Parallele und Ethernet-Anwendersignale, Achs-3-Anschlusssatz mit BUS (CP/CS/BUS)- 2 Einheiten verfügbar

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 37 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2.750 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: 66-55293 (IRC5 Dual), Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: FlexPendant, Eingangsspannung: 400 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zu verkaufen: Vollständiges Industrierobotersystem ABB IRB 6600-175 mit IRC5-Steuerschrank. Korrekt gelagert, verpackt und auf einer Palette gesichert. • Hersteller: ABB • Modell: IRB 6600-175 Gjdpfezqdy Hjx Ahajug • Baujahr: 2007 • Nutzlast: 175 kg • Steuerung: ABB IRC5 • Umfasst: Roboterarm, IRC5-Steuerschrank, FlexPendant und Verbindungskabel. • Anwendungen: Materialhandhabung, Palettierung, Maschinenbedienung, schwere Montagearbeiten. Seriennummer 66-55296, IRC5 Dual Controller, 37.114 Betriebsstunden.

Zustand: neuwertig (gebraucht), ROBOTERARM Guodpezymxwjfx Ahajg MARKE: ABB MODELL: IRB 7600 - 500 / 2.55 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 500 KG MAX.REICHWEITE: 2550 MM STEUERUNG: IRC 5

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 3.928 h, Gesamtgewicht: 434 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.850 mm, [DE] Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter ABB IRB 2600-12/1.85 aus dem Baujahr 2017 mit IRC5 Single Steuerung. Das System ist für industrielle Automatisierungsanwendungen ausgelegt und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Montage und Bahnanwendungen eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 12 kg, eine Reichweite von 1850 mm sowie eine Betriebsleistung von 3928 Stunden. Ausgestattet ist die Anlage mit verschiedenen Softwareoptionen wie DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery und Collision Detection. Gujdsy Nfktopfx Ahasg [EN] This is a used and tested industrial robot ABB IRB 2600-12/1.85 manufactured in 2017 and equipped with an IRC5 Single controller. The system is designed for industrial automation applications and is typically used in handling, assembly, and path-related processes. The robot offers a payload of 12 kg, a reach of 1850 mm, and has accumulated 3928 operating hours. The system is equipped with various software options such as DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery, and Collision Detection.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2005, Betriebsstunden: 16 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 400 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: 76-51689 (IRC5 Single), Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: Teach Pendant, Eingangsspannung: 400 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Robuster Industrieroboter ABB IRB6650 200/2.75, Typ B (Manipulator: 66-55293 | IRC5 Dual: 66-55293) für die Handhabung schwerer Materialien, Punktschweißen oder Palettieren. • Hersteller: ABB • Modell: IRB 7600-400 / 2.55 • Baujahr: 2005 • Traglast: 400 kg | Reichweite: 2,55 m Guedpfx Ahjzqd E Neaeg • Steuerung: ABB-Steuerschrank (BaseWare 4.0) • Lieferumfang: Manipulatorarm, Steuerschrank, Teach-Pendant, Verbindungskabel.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 22.000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 98 kg, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 800 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Industrieroboter ABB IRB140-6/0.8 Der Roboter ist voll funktionsfähig. Guedpfx Ahjxcxcgoajg Baujahr: 2015. Stromversorgung: 3 x 400V. 22000 Betriebsstunden. Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte. Weitere Roboter ab Lager: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 23.000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Steuerungsmodell: IRC5, Industrieroboter ABB IRB6700-235/2.65 Der Roboter ist voll funktionsfähig. Baujahr 2017 Stromversorgung: 3 x 400 V. 23.000 Betriebsstunden. Gsdpsyl Apksfx Ahajug Wir haben insgesamt zwei dieser Roboter. Bei Abnahme von zwei Robotern beträgt der Gesamtpreis für beide Einheiten 22.000 €. Für weitere Informationen können Sie uns gerne kontaktieren.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2016, Gesamtgewicht: 10.000 kg, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zu verkaufen: - Hersteller: ABB / Stelram - Marke: ABB / Stelram - Typ: 2 Roboterzellen mit je 4 Pick-and-Place-Robotern pro Zelle. Insgesamt 8 Roboter - Vakuumpumpen: Becker - Kamerasystem / Vision Im Lieferumfang enthalten: - Stromverteilerschrank - Handbücher, Software, Ersatzteillisten, Einführungshandbücher, pneumatische und elektrische Schaltpläne - Zuführband Guedjznd Skspfx Ahaeg - 2 Roboterzellen - 2 Kameragehäuse - Förderbänder Abmessungen im kompletten Zustand mit Zuführung: Länge x Breite x Höhe: 19,50 Meter x 2,70 Meter x 2,95 Meter Transport und Demontage können von uns angeboten werden. Diese große Roboterzelle ist für hohe Geschwindigkeiten und größere Produkte geeignet. Bei Fragen oder Anmerkungen können Sie sich gerne an uns wenden. Mit freundlichen Grüßen, Leo Holland

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2005, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, ABB-SCHWEISSKABINE MIT ROBOTERN 1. ALLGEMEIN - Hersteller: ABB - Bauart: FlexArc LX2 - Abmessungen: 4,6 x2,6x 2,6 m - Gewicht: 5200 kg - Baujahr: 2005 - Bisherige Nutzung: Trainingsstation STRUKTUR - Tragfähiger Rahmen - Metallwände - Dach mit Entlüftungsstutzen für den Anschluss an die Außenlüftung - Servicetür mit Fenster, ausgestattet mit elektrischem Sicherheitsriegel - Albany Rapid Protect 320 Rolltor mit Frequenzumrichter - Horizontaler Sicherheitsvorhang von SICK im Be-/Entladebereich der Drehscheibe - Siemens S7-300 Steuerung - Siemens TP 170B Farb-/5,7"-Touchscreen-Bedienfeld - Horizontalachsenschwenk zur Aufnahme eines Gerätes/Werkzeuges mit horizontaler Achse Typ IRBP 250 L mit einer Tragfähigkeit von 250 kg 3 ROBOTER - Roboter 2 Stk. - 1 Schweißroboter - 1 Handhabungsroboter (kann nach Umrüstung als Schweißroboter verwendet werden) - Typ: IRB 1400 - Ausführung: M2004 - Baujahr: 2005 - Serien-Nr.: IRB1: 14-50257 IRB2: 14-50258 Guodpfx Ahjvbg Ufsaog - Steuerung: IRC 5 - Anzahl der Arbeitsstunden: ca. 2000 - Automatische TCP-Messung 4. SCHWEISSAUSRÜSTUNG - Schweißstromquelle: MIGROB 500 (ABB) - 1 Stk. - Ersatz-Schweißstromquelle: LRC 430 (ESAB) - 1 Stk. - Drahtvorschubgerät: WIRE FEED UNIT A34E - PIB (ABB) - 1 Stk. - Kühler: OCE 2H (ESAB) - Schweißbrenner-Reinigungsgerät TC96 - 1 Stk. - Schweißdrahtabschneider - 1 Stk.

Zustand: neuwertig (gebraucht), ROBOTER ARM Gjdpszymxqofx Ahajug MARKE: ABB MODELL: IRB 6640-235/2.55 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 235 KG MAX.REICHWEITE: 2550 MM STEUERUNG: IRC 5 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2001, Technische Daten: * Robotertyp: 6-Achs-Knickarmroboter * Maximale Traglast: 120 kg * Maximale Reichweite: ca. 2.500 mm Gujdpfx Aezi E S Ishasg * Wiederholgenauigkeit: ±0,15 mm * Montage: Bodenmontage Typische Einsatzgebiete * Schweißen * Handling * Maschinenbeschickung * Palettieren * Bearbeitung großer Werkstücke

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB6640-205/2.75 DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Godpfx Ahezxbmyjajug GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB6640-130/3.20 and IRC 5 controller and cable's. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Gusdpfx Aezxbklehaog

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Es stehen 7 verladebereite Roboter der Hersteller Kuka und ABB zur Verfügung. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2014, Betriebsstunden: ca. 24000h, Laufgeräusche am Achse Nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Baujahr: 2008, Betriebsstunden: ca. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2004, Betriebsstunden: ca. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2012, Betriebsstunden: ca. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2011, Betriebsstunden: ca. 2000h. 6) ABB Typ: unbekannt: Baujahr: unbekannt, Betriebsstunden: ca. 1500h. 7) Kuka KR 140: Baujahr: 2006, Betriebsstunden: ca. 44000h, ohne Bedienpanel. Alle Roboter (außer 7) inklusive Steuerung und Bedieneinheit. Gsdpfxjtnclrs Ahajug

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.450 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 mit IRC5-Steuerung – komplett generalüberholt und mit 6 Monaten Garantie – Lieferung innerhalb Europas mit verzollter Lieferung, sodass keine zusätzlichen Kosten anfallen. Gujdpfjzcfa Tox Ahajg