Stäubli Roboter Cs8C-Rx90 gebraucht kaufen (2.492)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.412 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 240-2 2000 Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Ljdjzdihdspfx Antohh Lieferumfang: - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.155 kg, Tragkraft: 200 kg, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 200-2 comp Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lieferumfang: - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) Lodpfszdighox Antehh - Verbindungskabel

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2017, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00622, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1.813 mm, Steuerungshersteller: R-30iB A-Size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Generalüberholter FANUC M-20iA/20M, Baujahr 12/2017. Der Roboter wird mit einer R-30iB A-Size Steuerung inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Anteil an Eisenpartikeln untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bestimmen. Es werden ausschließlich Roboter in exzellentem mechanischem Zustand vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Garantie anbieten! Marke: FANUC Modell: M-20iA/20M Modellnummer: A05B-1222-B702 Baujahr Roboter: 12/2017 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 20 Reichweite (mm): 1813 Wiederholgenauigkeit (mm): ±0,08 Gesteuerte Achsen: 6-Achs-Roboter Montagearten: Boden, Überkopf, Wand, Winkelflansch Gewicht (kg): 250 Steuerung: R-30iB A-Size Baujahr Schaltschrank: 11/2017 RCC-Länge (m): 7 Lhjdpfx Anezf Iw Setjh Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC025338-002 Haupt-Servoantriebseinheit, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Stück. ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Lhedpfjyl Av Dsx Anteh Die 2005 in Gütersloh gegründete GSG Robotics GmbH ist seit 2015 in Marl ansässig und bietet ein großzügiges Servicegebiet für die Wartung und Reparatur von Robotern. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Lhedpfx Ansyl Avwjtsh Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, sitzt seit 2015 in Marl und bietet ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettanbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Typ B +Trackmotion 2,9 Meter, komplett wie neu, DTC 7 Stunden, Baujahr 2019 ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die 2005 in Gütersloh gegründete GSG Robotics GmbH ist seit 2015 mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Ljdpfoyl Avqjx Antehh

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Stück ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Lodoyl Avkepfx Antjhh

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC085598-001 SxTPU4 (für IRC5) Lodpfx Aneyhxqmetshh ENTWICKLUNG VON GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl ansässig, wo wir über großzügige Serviceflächen für die Wartung und Reparatur von Robotern verfügen. Im Laufe der Jahre haben wir uns zum ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettdienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB DSQC639 Hauptcomputer – weitere Einheiten auf Lager, 20% Rabatt bei Bestellung von mehr als einer Einheit ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Lsdpfsxq Tqzjx Antshh Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 in Marl ansässig und verfügt über ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu Ihrem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 2.567 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 670130, Gesamtgewicht: 1.168 kg, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 180 R3100 prime K Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lhsdpfx Aozdb Ngjntjh Lieferumfang: - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 210 R2700 prime Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lsdpfxezdb I Ne Antjhh Lieferumfang: - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 2.405 kg, Tragkraft: 280 kg, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 360 L280-3 Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Gec Rwpoulc Uloqqteiu Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lieferumfang: - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel Lhsdpfxjuvgqrs Antsh

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lieferumfang: - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel Ledjuvgrpepfx Antjhh

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Gesamtgewicht: 2.405 kg, Tragkraft: 420 kg, Reichweite der Arme: 3.075 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 500 L420-3 Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lieferumfang: Lhodpeulc Ulefx Antjh - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1.129 kg, Tragkraft: 270 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein KUKA KR 270 R2700 ultra Industrieroboter in gutem gebrauchten Zustand. Der Roboter stammt aus industrieller Nutzung und ist funktionsfähig. Vor der Auslieferung wird der Roboter nochmals vollständig getestet, um die einwandfreie Funktion sicherzustellen. Dadurch erhalten Sie eine sofort einsatzbereite und zuverlässige Lösung für Ihre Automatisierungsaufgaben. Eine Besichtigung unter Strom ist jederzeit möglich. Lieferumfang: Lsdpfx Anjuvgq Setjhh - Mechanik (Manipulator) - Schaltschrank / Steuerung - Bedienpanel (Teach Pendant) - Verbindungskabel

Zustand: ungeprüft (gebraucht), Wir verkaufen ein Konvolut an Kuka Industrierobotern. Die Roboter sind teilweise ungeprüft, überholt und aus laufender Produktion. Das Konvolut besteht aus folgenden IRB: Lodpfxszd R Nbs Antjhh 2x KR150 mit Schaltschrank K C2 mit Kabelpaket aber nur 1x Teachpanel 3x KR150 L110 mit Schaltschrank KR C2 mit Kabelpaket ohne Teachpanel 1x KR200/1 mit KR C1 Schaltschrank ohne Kabelpaket mit Teachpanel

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Kawasaki RA006L E-Controller Bj. 2022 Steuerung: FE1 E-Controller max. Traglast: 6 kg max. Arbeitsbereich: ca. 1650 mm Standardkonfiguration bestehend aus: • Roboterkinematik • Controller (10m Kabel zur Roboterkinematik) • Teach Pendant (10m Kabel zum Controller) Lodeympvtepfx Antohh Schnittstellen: • RS232 • 2x Ethernet (separat konfigurierbar) • 2x USB • 32 digitale Eingänge / 32 digitale Ausgänge (frei belegbar) • Anwenderschnittstelle am Roboteroberarm R- Serie 12E / 8A / 2x Luft (10mm) (Die Signale der Anwenderschnittstelle stehen zusätzlich zu den 32E und 32A zur Verfügung.)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2005, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 3 kg, Reichweite der Arme: 703 mm, Steuerungshersteller: Motoman, Steuerungsmodell: NX100, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Industrieroboter Yaskawa Motoman YR-HP3 6-Achs-Roboter mit NX100-Steuerung in gutem Zustand zu verkaufen Industrieroboter: Yaskawa Motoman YR-HP3 + NX 100 Steuerschrank Baujahr:2005.06 Nutzlast: 3 kg Anzahl der Achsen:6 Reichweite: 703mm Robotergewicht: 45kg Wiederholbarkeit 0,03 mm Struktur: gegliedert Bewegungsgeschwindigkeit: Lhsdpfxev Ig Hns Antjh J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5 375°/s (6,54 rad/s) J6 500°/s (8,73 rad/s) Steuerung: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Baujahr: 2005.06 Stromversorgung: bei Bedarf automatische Farbspritzpistole Walther Pilot WA200, die am Roboter angebracht werden kann Aluminiumrahmen mit verglaster Kabine mit externer Steuerung und Sicherheitslichtschranke Wenn Sie weitere Informationen benötigen. Wir stehen Ihnen zur Verfügung! Kontaktieren Sie uns gerne über das Kontaktformular oder rufen Sie uns an. Ihre Anzeige wurde automatisch übersetzt. Übersetzungsfehler sind möglich.

Baujahr: 2000, Zustand: defekter Ersatzteilträger (gebraucht), Yaskawa Motoman UP130 6-Achs-Roboter mit Motoman Xrc-Steuerung Roboter: Motoman YR-UP130-A00 Handsteuerung: Yasnac Mrc Baujahr: 2000 (6. Monat) Robotersteuerungen: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00 Handsteuerung: Yasnac Mrc Baujahr: 2001 - Achse: 6 - Tragfähigkeit: 130 kg Lhsdpfx Aofhkfiontoh - Armverlängerung: 2650 mm - Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm - Robotergewicht: 1300 kg - Controller Xrc - Kabel, Stecker, Stecker Struktur: Vertikal artikulierter Typ Achsentypen: S-Achse 130 ° / s (2,27 rad / s) L-Achse 130 ° / s (2,27 rad / s) U-Achse 130 ° / s (2,27 rad / s) R-Achse 215 ° / s (3,75 rad / s) B-Achse 180 ° / s (3, 14 rad / s) T-Achse 300 ° / s (5,24 rad / s) Bewegungsbereiche. S-Achse 180 ° L-Achse + 76 ° - 60 ° U-Achse + 240 ° - 130 ° R-Achse 360 ° B-Achse 130 ° T-Achse 360 ° Kauf, Erwerb, Asset Management von Industrieanlagen und Maschinen. Breites Angebot an Gebrauchtmaschinen, Industrieanlagen

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2003, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 35 kg, Tragkraft: 3 kg, Reichweite der Arme: 677 mm, Steuerungshersteller: Motoman XRC, Wiederholgenauigkeit: 0,03 mm, Industrieroboter in ausgezeichnetem Zustand zu verkaufen: Yaskawa Motoman YR-SV3 6-Achsen-Lackierroboter mit XRC Mini-Steuerung. Motoman YR-SV3-J30 Es verfügt über ein leichtes Design, eine Gewichtskapazität von 35 kg, eine Ladekapazität von 3 kg und eine Reichweite von 703 mm. Der Drehbereich beträgt 360° und ist somit vielseitig für verschiedene Arbeitsabläufe geeignet Roboter: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Baujahr:2003.03 Steuerung: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Baujahr: 2004.101 Lhodpjv I Uknefx Antjh Nutzlast: 3 kg Anzahl der Achsen:6 Reichweite: 677 mm Robotergewicht: 35kg Wiederholgenauigkeit 0,03 mm Struktur: Gelenk Bewegungsbereich des Roboters: J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Wenn Sie weitere Informationen benötigen. Wir helfen Ihnen gerne weiter! Kontaktieren Sie uns gerne über das Kontaktformular oder rufen Sie uns an. Ihre Anzeige wurde automatisch übersetzt. Übersetzungsfehler sind möglich.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 285 kg, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 1.915 mm, Schwenkbereich: 360 °, Steuerungshersteller: Yaskawa Motoman, Steuerungsmodell: NX100, Eingangsspannung: 400 V, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Industrieroboter Yaskawa Motoman YR-HP20, 6-Achs-Roboter mit NX100-Steuerung, in exzellentem Zustand zu verkaufen. Robotermodell: Motoman YR-HP20-B10 Stabile Konstruktion, 285 kg, Tragfähigkeit 6 kg, Ausladung 1915 mm. Der Rotationsbereich beträgt 360° und ermöglicht so vielseitige Einsatzmöglichkeiten in verschiedenen Arbeitsprozessen. Roboter, Steuereinheit, Kabel, Programmiergerät, Bedienungsanleitung Roboter: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Baujahr: 2008.08 Tragfähigkeit: 6 kg Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm Seriennummer: SBM254-1-3 Steuerung: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Baujahr: 2009.02 Spannung: 400 V, 50 Hz Roboter Bewegungsbereich: Lodpfx Asyhxc Aentjhh J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Bewegungsgeschwindigkeit: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 330 kg, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 1.373 mm, Steuerungshersteller: Fanuc, Steuerungsmodell: R-J3IB Mate, Hersteller von Teach-Pendants: Fanuc, Eingangsspannung: 400 V, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Wiederholgenauigkeit: 0,08 mm, Industrieroboter FANUC Arc Mate 100i Be, 6-Achs-Maschine, 6 kg Tragkraft, zum Be- und Entladen oder Schweißen zu verkaufen Roboter FANUC Arc Mate 100iBe Robotermodell A05B-1215-B651 Baujahr: 2008 Achsen: 6 Lodpfx Ansyf Ha Tetehh Tragkraft: 6 kg Reichweite: 1373 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,08 mm Robotergewicht: 238 kg Bauart: Gelenkarm Montage: Bodenmontage Steuerung: R-J3IB Mate Schaltschrank: AO5B-2445-B200 Elektrische Leistung: 3 kW, 50 Hz, 380 V Baujahr: 2008/06 Gewicht: 100 kg

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: eingeschränkt funktionsfähig, Wir verkaufen hier eine Roboterzelle mit einem Denso RC3-V6A. Er lief bis zuletzt auf 80% der Geschwindigkeit. Ledozdr Apjpfx Antohh

Zustand: neu, OMRON DIN RAIL POWER S8VK-T24024 Lodpfx Asy Ukd Asntohh

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 911 mm, Schweißroboter auf einer Bahn LR Mate 200iD/7L Miniroboter mit langem Arm ANZAHL DER ACHSEN: 6 Arnbereich: 911 mm Max. Traglast: 7kg Ledpfx Asp R Rl Uentshh Dieser kompakte Multitasking-Industrieroboter bewegt schnell kleine Lasten und bietet eine größere Reichweite. Wie alle LR Mate-Roboter ist auch er mit einer Vielzahl von Optionen erhältlich, darunter integrierte intelligente Funktionen (Vision- und Kraftsensoren), spezielle Anwendungskits und Standard-IP67-Schutz Weitere Informationen und Komponenten: KEMPI A7 450 Eine Schweißquelle mit integriertem Kühlschrank Drahtvorschubgerät Brenner Touchmessung eines Details mit einem Schweißdraht Laservermessung des Details TAST-Softwarefunktion horizontal Verfahrweg entlang einer abgerundeten Linie vertikaler Durchgang Sicherheitssystem