Kuka Kuka Kr 6/2 gebraucht kaufen (98.660)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Gesamtgewicht: 1.260 kg, Tragkraft: 30 kg, Reichweite der Arme: 2.033 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten Industrieroboter KUKA KR 30 HA (High Accuracy) aus dem Baujahr 2007 mit der Steuerung KRC2 ed05 und integriertem Dreh-Kipp-Positionierer DKP 400.1. Das System ist für hochpräzise industrielle Anwendungen ausgelegt und wird typischerweise in Bereichen wie Schweißen, Laserschneiden, Vermessen, Montage und Automatisierung eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 30 kg und eine Reichweite von 2033 mm und ist für präzise Handling- und Bearbeitungsprozesse geeignet. Ergänzt wird die Anlage durch einen 2-Achs-Positionierer mit 400 kg Traglast, wodurch komplexe Werkstückpositionierungen ermöglicht werden. Godpsy Nficsfx Anuebl EN This is a used industrial robot KUKA KR 30 HA (High Accuracy) manufactured in 2007, equipped with a KRC2 ed05 controller and a DKP 400.1 tilt-turn positioner. The system is designed for high-precision industrial applications and is typically used in welding, laser cutting, inspection, assembly, and automation processes. The robot offers a payload of 30 kg and a reach of 2033 mm, making it suitable for precise handling and machining operations. The setup is complemented by a 2-axis positioner with a payload capacity of 400 kg, enabling complex workpiece positioning.n.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, ROBOTER ARM Gbsdoy Rzwfepfx Anuol HERSTELLER: KUKA MASCHINENTYP: KR210-2 TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN TRAGLAST: 210 kg REICHWEITE: 2800MM STEUERUNGEN: KRC2 ED05 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: neu, Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR 210 R2700 prime, Grunddaten KR 210 R2700 prime Anzahl Achsen: 6 Anzahl gesteuerter Achsen: 6 Arbeitsraumvolumen: 55 m³ Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ± 0,06 mm Eigengewicht ca.: 1.111 kg Nenntraglast: 210 kg Maximale Reichweite: 2.696 mm Schutzart: IP65 Schutzart Handgelenk (Inline): IP65 Geräuschpegel: < 75 dB (A) Montageposition: Boden Standfläche: 830 mm x 830 mm Zulässiger Neigungswinkel: ≤ 5° Standardfarbe: Grundrahmen schwarz (RAL 9005); bewegliche Teile: KUKA orange 2567 Steuerung: KR C4 Transformationsbezeichnung KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR Hohlwellen-Durchmesser A1: 139 mm (teilweise durch Motorkabel belegt) Feuchteklasse (EN 60204): - Klassifikation der Umgebungsbedingungen (EN 60721-3-3): 3K3 Umgebungstemperatur Im Betrieb: 10 °C bis 55 °C Bei Lagerung/Transport: -40 °C bis 60 °C Achsdaten, KR 210 R2700 prime Bewegungsbereich A1: ±185° A2: -140° / -5° A3: -120° / 155° A4: ±350° A5: ±122,5° A6: ±350° Geschwindigkeit bei Nenntraglast A1: 105°/s A2: 107°/s A3: 114°/s A4: 136°/s A5: 129°/s A6: 206°/s Traglasten, KR 210 R2700 prime Nenntraglast: 210 kg Nennmassenträgheitsmoment: 105 kgm² Nenn-Zusatzlast, Grundrahmen: - Maximale Zusatzlast, Grundrahmen: - Nenn-Zusatzlast, Drehkolonne: - Maximale Zusatzlast, Drehkolonne: 300 kg Nenn-Zusatzlast, Verbindungsarm: - Maximale Zusatzlast, Verbindungsarm: 130 kg Nenn-Zusatzlast, Arm: 50 kg Maximale Zusatzlast, Arm: 150 kg Nenndistanz zum Lastschwerpunkt Lxy: 270 mm Lz: 240 mm Godpfeyl Ux Dex Anujbl Das Überschreiten der zulässigen Trag- und Zusatzlasten verkürzt die Lebensdauer des Roboters und überlastet Motoren und Getriebe. Wir empfehlen, die jeweilige Anwendung mit KUKA.Load zu prüfen. Bei Überschreitungen einzelner Werte ist Rücksprache mit der KUKA Roboter GmbH erforderlich.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR 180 Serie 2000 mit Verfahrensachse 3m max. Gewicht: 180 kg max. Reichweite: 2700 mm max. Nutzlast: 180kg Maße: 2700mm Anzahl der Achsen: 7 Baujahr: 2001 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltplan Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Gjdpfoy Rktcsx Anujbl 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1998, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR30L15/2 – Steuerung KRC1 Gbsdpfx Asy Rklrenusl Der Roboter (Baujahr 1998) eignet sich ideal für die automatisierte Metallbearbeitung und Schlosserei. Die Marke KUKA steht für hohe Qualität und Zuverlässigkeit. Mit einer Traglast von 15 kg und einer Reichweite von ca. 3100 mm ist der Roboter flexibel einsetzbar und kann vielseitige Anwendungen in der Industrie automatisieren. Die Steuerung KRC1 ermöglicht eine einfache Programmierung und Bedienung des Roboters. Sichern Sie sich jetzt den hochwertigen KUKA Roboter für Ihr Unternehmen. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1998, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR30L15/2 - Steuerung KRC2 Dieser gebrauchte Roboter (Baujahr 1998) von KUKA ist perfekt für die Metallbearbeitung und Schlosserei geeignet. Mit einer Traglast von 15 kg und einer Reichweite von ca. 3100 mm bietet dem Industrieroboter eine hohe Flexibilität und Präzision. Die Steuerung KRC2 ermöglicht eine einfache Programmierung und Bedienung. Der Roboter ist in einem sehr guten Zustand und wird mit einer Garantie geliefert. Gsdpfx Aoy Rklfonuobl Ideal für Unternehmen, die ihre Produktionsprozesse automatisieren wollen. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 2.051 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 642944, Gesamtgewicht: 1.068 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R2700 extra Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Zusammen mit einem KUKA KP1-MD1000 Schwenktisch Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch Generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage Ethernet KRL-Nexxt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Gjdpfoy E N Twsx Anuebl UserTech

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Robotisierte TIG-Schweißzelle Ausstattung: Drehtisch für Schweißarbeiten – mit zwei wechselbaren Rahmen Industrieroboterarm KUKA KR6 R1820 Baujahr: 2018 Seriennummer: 425602 Gewicht: 168 kg Max. Traglast: 6 kg Reichweite: 1820 mm Steuerung KUKA KR C4 smallsize-2 Baujahr: 2018 Seriennummer: 380929 Gewicht: 123 kg TIG-Schweißgerät Dinse DIX TIG 350 AC/DC Seriennummer: 19840519 Absauganlagen für Schweißrauch TEKA Caremaster BIA (2 Stück) Leistung: 2200 m³/h Anschlusswerte: 400 V / 50 Hz / 2,5 A Leistung: 1,1 kW Gewicht: 125 kg / Stück Gbedpfoxm Tulsx Anuel Baujahr: 2008 Stahlschrank mit 6 Fächern Ausgestattet mit zusätzlichem Zubehör.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 82 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 2 Stück vorhanden 1x 135 und 1x 82 Betriebsstunden Baujahr: 10/2021 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 6 kg Max. Arbeitsbereich: ca. 1100 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Gbedpfx Aoy Nlb Eonuel Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2003, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Bolzenschweißroboter für Gewinde M5 (umrüstbar) KUKA KR 180 KRC2 komplett Steuerung: KRC2 Anzahl der Achsen: 6 Gbsdpfx Ansy Nki Ijujl Max. Traglast: 180 kg max. Arbeitsbereich: ca. 2700mm Baujahr: 2003 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne, Bolzenschweißgerät Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2017, Komplettes Schweißsystem basierend auf einem KUKA KR 16 L8 arc HW Industrieroboter mit KRC4 Steuerung und einem Fronius CMT Schweißsystem. Die Anlage ist mit einem KUKA KP1-Positionierer sowie einem drahtgekühlten Drahtvorschub ausgestattet. Alle Hauptkomponenten stammen aus dem Jahr 2017. Technische Daten Industrieroboter Modell: KUKA KR 16 L8 arc HW Artikelnummer: 10023544 Seriennummer: 867099 Baujahr: 06/2017 Anzahl der Achsen: 6 Traglast: 8 kg Arbeitsbereich: 2015 mm Gewicht: 240 kg Positionierer / Drehachse Modell: KUKA KP1-HC1000R980 Artikelnummer: 16008950 Seriennummer: 152228 Baujahr: 06/2017 Gewicht: 850 kg Kühler Modell: Fronius FK 4000-R FC Artikelnummer: 4,045,837,632 Seriennummer: 28245627 Spannung: 400 V Frequenz: 50–60 Hz Strom: 0,6 A Maximaler Druck: 4 bar (0,4 MPa) Leistung: 2 kW Schutzart: IP23 Drahtvorschubgerät Modell: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++ Artikelnummer: 4,045,963,000 Seriennummer: 28245629 Spannung U11: 55 V / 4 A Spannung U12: 24 V / 2 A Drahtvorschubgeschwindigkeit: 0,5 – 22 m/min Godjy Hktnspfx Anujbl Schweißstrom: – 360 A (100%) – 450 A (60%) Schutzart: IP23

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 367 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA Robot KR 10 R1100 sixx (367 Betriebsstunden) Baujahr: 10/2016 Belastung: 10 kg Gedpfx Aoy I Uvvsnuobl Reichweite: 1101 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Steuerung: KRC4 compact Kabel: ja Farbe: weiß Betriebsstunden: 367 h Zustand: guter Zustand, nur zu Testzwecken in Betrieb Bemerkung: Touchscreen am Smartpad ist defekt, Roboter war zu Testzwecken in einem Entwicklungszentrum

Zustand: neu, Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA Robot KR 270 R2700 ultra (unbenutzt 0 Betriebsstunden) Gbodpsy I Ut Iefx Anuel Baujahr: 10/2018 Belastung: 270 kg Reichweite: 2696 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Steuerung: KRC4 Kabel: ja Farbe: orange Betriebsstunden: 0 h Zustand: Maschine unbenutzt - originalverpackt Bemerkung: inkl. Konsole +500mm (optional) Roboter war zu Testzwecken in einem Entwicklungszentrum

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 271 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 639074, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 150 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 150 R2700 F extra Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2014 zusammen mit einem Z.TT2Axes_500 Zwei-Achs Drehtisch mit einer Traglast von 500Kg Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch generalüberholt an! Gbsdpfxoy Atvds Anujl Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Industrieroboter Hersteller: Kuka Typ: KR140L100-2 Comp Baujahr: 2007 Reichweite: 2800 mm Gewicht: 1300 kg Traglast: 100 kg Zentralhand ZH05, ZH125/150 IV Kuka Steuerung KRC2ed05 Gewicht: 205 kg Processor 2GHz Sprache WinXP Softwarestand V5.6.11 Gbjdpounktbjfx Anuel Kuka Teachpendant KCP2ed05 Kuka Verbindungsleitungen 7m oder 15m 11526ä 1 Stück

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2002, Industrieroboter Hersteller: Kuka Typ: KR30-2 (alte Bauform) Baujahr: 2002 Reichweite: 2000 mm Gewicht: 880 kg Traglast: 30 kg Kuka Steuerung KRC2 Gewicht 185 kg Processor 733MHz Sprache Win95 Softwarestand V4.1.7 Kuka Teachpendant KCP2 Kuka Verbindungsleitungen Gjdpfxsq Rd N Ro Anusbl 11526ä

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Industrieroboter Hersteller: Kuka Gjdpfx Ansq N A Hpeuebl Typ: KR150-2 Swingarm Carbon Baujahr: 2008 Gewicht 1267kg Kuka Steuerung KRC2ed05 Gewicht 205kg Processor 2GHz Sprache WinXP Softwarestand V5.6.6 Kuka Teachpendant KCP2ed05 Kuka Verbindungsleitungen 7m/15m Sonderbau mit längerem Carbon Oberarm. Dadurch kann die Achse 3 nach hinten durchschwingen. Ursprünglich war es ein KR150-2 Serien2000 aus 2008. 11526ä

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2002, Roboter Kuka KR150 Serie 2000 Baujahr 2002 Reichweite 2700 mm Gedpfxsbhgxbs Anuebl Gewicht 1245 kg Traglast 150 kg Steuerung KRC2 Gewicht 185 kg Softwarestand V4.1.7 SP08 Kuka KCP2 Verbindungsleitungen 7m/15m 11526ä

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2003, Roboter Industrieroboter Gbedsfua Icjpfx Anuol KUKA Kuka Roboter KR15-2 Baujahr 2000-2003 Reichweite 1500 mm Gewicht 222 kg Traglast 15 kg Kuka Steuerung KRC2 Gewicht 185kg Processor 733 MHz Sprache Win95 Softwarestand V4.1.7 Kuka Teachpendant KCP2 Kuka Verbindungsleitungen 7 m / 15 m neu lackiert !! Mehrere am Lager ! 11526ä

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2012, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Steuerungsmodell: KR C4, KUKA Roboter Model: KR 90 R2700 pro Technische Daten Maximale Reichweite: 2696 mm Nenn-Traglast: 90 kg Nenn-Zusatzlast Karussell / Schwinge / Arm: 0 kg / 0 kg / 50 kg Nenn-Gesamtlast: 140 kg Gjdetpwxlspfx Anuobl Positionswiederholgenauigkeit (ISO 9283): -/+ 0,06mm Anzahl Achsen: 6 Einbaulage: Boden Aufstellfläche: 830 mm x 830 mm Gewicht: ca. 1058 kg Achsdaten Bewegungsbereich A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast A1: 136 ° / s A2: 130 °/ s A3: 120 ° / s A4: 292 ° / s A5: 258 ° / s A6: 284 ° / s Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur bei Betrieb: 10 °C bis 55 °C (283 K bis 328 K) Steuerung: KR C4

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 111 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 642702, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL Gjdpfjyywcijx Anuobl LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: neu, Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 25 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 456516, Gesamtgewicht: 255 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 2.010 mm, Hierbei handelt es sich um einen neuen KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL Industrieroboter mit einer KRC5 Dualcab AC SPB Steuerung Baujahr 2022 Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: KUKA.ActivationManagmentTool KUKA.Platform DiagnosisServiceEtherCat ExpertTech Gedpfxew Dquaj Anujbl GripperSpotTech KUKA.BoardPackage KUKA.DeviceConnector pre-installed KUKA.PROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 760 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 636676, Gesamtgewicht: 1.102 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.496 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2500 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2014 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Gbedeyykqaepfx Anujl

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 722 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 657854, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2017 Zusammen mit einem Z.TT.1Axes_2000 Ein-Achs Drehtisch Technische Daten zum Drehtisch: Gewicht: 850Kg max. Ladegewicht: 2000Kg Beladehöhe: 760mm Rotationsbereich: unendlich Installation Position: Boden Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch generalüberholt an. Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: Gbodpfxeyx A Dis Anuel BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 235 kg, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 1.610 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 16 wurde im Jahr 2013 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Reichweite von ca. 1610 mm und eine Tragfähigkeit von ca. 16 kg. Der Roboterarm ist auf Vielseitigkeit ausgelegt und kann am Boden oder an der Decke montiert werden. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den KUKA KR 16 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • 2x Einheiten verfügbar Gjdpfx Asyz Ti Uonujbl • Nutzlast: ca. 16 kg (KR 16 Serie Standard) • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm • Maximale Reichweite: ca. 1610 mm • Einbaulage: Boden oder Decke • Zusätzliche Armlast: 10 kg (Zusatzlast am Arm variabel) • Maximale Gesamtlast: 26 kg • Achsbereiche: • Achse 1: ±185° • Achse 2: +35° bis -155° • Achse 3: +154° bis -130° • Achse 4: ±350° • Achse 5: ±130° • Achse 6: ±350° • Achsgeschwindigkeiten: • Achse 1: ca. 156 °/s • Achse 2: ca. 156 °/s • Achse 3: ca. 156 °/s • Achse 4: ca. 330 °/s • Achse 5: ca. 330 °/s • Achse 6: ca. 615 °/s • Schutzart: IP65 (Roboter) • Betriebstemperatur: +5 °C bis +55 °C • Lagertemperatur: -20 °C bis +60 °C • Antriebssystem/Technologie: AC bürstenlose Servomotoren • Getriebe: wartungsfreie Getriebe • Bremssystem: Motorhaltebremsen an allen Achsen • Spannungsversorgung: 3-Phasen-AC (über KRC2-Steuerung) • Steuerung: KRC2 • PC-CPU: Celeron 2,0 GHz • RAM: DDR 512 MB • Software: KRC V5.6.10 Build 54 • Programmierung: über KUKA KCP Programmierhandgerät • Installationsumgebung: industriell • Roboteraufbau: Leichtmetallgusskonstruktion