Abb Irb5400 gebraucht kaufen (847)

Baujahr: 2005, Zustand: ungeprüft (gebraucht), Gewicht: cca : 1700 kg Robotor + Schaltschrank + Dedpfx Aijgu U Ilo Ijuu kein Bedienpanel + Verbindungsleitungen Gebrauchter, nicht geprüfter Roboter mit der Steuerung und den Kabeln. Kein Tech-Pendant. Nicht getestet.

Baujahr: 2002, Zustand: ungeprüft (gebraucht), Robotor + Schaltschrank + kein Bedienpanel + Verbindungsleitungen Dedpfxsgu U Nqe Ai Isuu Gebrauchter, nicht geprüfter Roboter mit der Steuerung und den Kabeln. Kein Tech-Pendant. Nicht getestet.

Baujahr: 2002, Zustand: ungeprüft (gebraucht), Roboter kein Bedienpanel + Verbindungsleitungen Dedogu U Itepfx Ai Ijuu Gebrauchter, nicht geprüfter Roboter Kein Tech-Pendant. Nicht getestet.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2010, Gesamtgewicht: 1.340 kg, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3.200 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB IRB 6600-130/3.2 wurde im Jahr 2010 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Traglast von 130 kg und eine beeindruckende Reichweite von ca. 3200 mm. Dieser Roboterarm wurde für verschiedene Anwendungen wie Materialhandhabung und Schweißen entwickelt und bietet Vielseitigkeit und Effizienz. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den ABB IRB 6600-130/3.2 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • Spannung: 3 × 400 V • Frequenz: 50-60 Hz • Nennstrom: 20 A • Kurzschlussstrom: 6,5 kA @ 400 V • Gewicht des Steuergeräts: 150 kg • Zuladung: max. 130 kg Dsdeyxm Tbspfx Ai Iouu • Reproduzierbarkeit: ±0,05 mm • Montage: bodenstehend • Typische Anwendungen: Materialhandhabung, Palettierung, Maschinenbedienung, Schweißen, Montage

Zustand: gebraucht, Der ABB IRB 6600-Roboter ist ein Modell, das auf dem Gebrauchtmarkt schwer zu finden ist, da die meisten noch immer in Fertigungsprozessen im Einsatz sind. Dieser Roboter ist der Nachfolger der IRB 6400-Serie. Der IRB 6600 wird von den größten Automobilherstellern weltweit eingesetzt und zeichnet sich durch seine Geschwindigkeit, Haltbarkeit und Vielseitigkeit aus. Es kann für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden, beispielsweise für die Handhabung, das Formen, das Schweißen, das Aufrauen und das Versiegeln. Ursprünglich wurde der IRB 6600 mit dem S4C+ M2000-Controller geliefert, dieser wurde jedoch vor Kurzem durch den IRC5 M2004 ersetzt. Duedpfx Aiswn Dhho Ieu

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2003, Baujahr: 2003 Dujdpfx Aeyu Iibsi Isu Reichweite: 1.440 mm Steuerung: IRC4 M2000 Tragfähigkeit: 5 kg Zwei Positioniertische

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2002, Baujahr: 2002 Djdpfxjyu Ih Do Ai Iouu Reichweite: 1960 mm Tragfähigkeit: 60 kg Steuerung: IRC4 M2000

Baujahr: 2017, Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Durchflussmessgeraet fuer Wasser Fabrikat ABB Kent Messtechnik Typ 656 WP 4800 Pn 16 bar Dujdpfx Aed Tg Szoi Iou Qn 25 m3/h Ap 0,3 bar 30 Grad 30 Grad

Zustand: neuwertig (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: ACH580-01-206A-4+B056, Eingangsspannung: 400 V, Eingangsstrom: 206 A, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Eingangsfrequenz: 50 Hz, Schutzart (IP-Code): IP55, Jahr der letzten Überholung: 2025, Dauerleistung: 110 kW (149,56 PS), Ausstattung: Typenschild vorhanden, Genaue Typenbezeichnung: ABB ACH580-01-206A-4+B056 Ausgangsleistung und Ausgangsstrom: 110kW | 206A ° Mit PRÜFSIEGEL! ° War bereits verbaut, hat jedoch 0 Betriebsstunden ° Einfache Bedienung durch integriertes Bedienpanel ° Schnellparametrierung möglich dank Quick - Menü ° Originale Betriebsanleitung für die Inbetriebnahme inkludiert Dedpfx Aow Euwboi Ieuu Nur mehr 1 Stk lagernd! Artikel wurde auf Werkseinstellungen zurückgesetzt und befindet sich somit im ursprünglichen Auslieferungszustand vom Hersteller. Den optischen Zustand bitte den originalen Produktbildern entnehmen. Funktionsfähig und sofort einsatzbereit.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB660-180/3,15 IRC5, Gesamtgewicht: 1.650 kg, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 3.150 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: IRC5, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach-Pendant. Inklusive unserer Gewährleistung sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt durch unsere hauseigenen Robotik-Ingenieure. Marke: ABB Typ: IRB660-180/3,15 IRC5 Steuerung: IRC5 Traglast: 180 kg Reichweite: 3,15 m Einsatzgebiet: Palettierer Robotergewicht: ca. 1.650 kg Dank modernster 4-Achsen-Konstruktion ist dies eine schnelle Maschine, die eine Reichweite von 3,15 Metern mit einer Traglast von 180 kg kombiniert – ideal zum Palettieren von Säcken, Kartons, Kisten, Flaschen und vielem mehr. Optional: Dsdpfx Aoyyxt Aoi Ijuu Wir können den Roboter mit einer ABB IRBT6004 Linearachse (bis zu 32 Meter Länge) liefern. Komplett inkl. 7. Achse-Antrieb im Robotercontroller, Motor, Energiekette, Fettschmieranlage; voll funktionsfähig und einsatzbereit. IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – umfassend auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, gründlich gereinigt, Lackierung in Ihrer Wunsch-RAL-Farbe. Inklusive Messungen zum Genauigkeitsstatus (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel). Über uns: Unser Tagesgeschäft ist die zuverlässige Lieferung von generalüberholten A-Brand Industrierobotern: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: ungeprüft (gebraucht), Baujahr: 2001, Betriebsstunden: 16.601 h, ABB-Roboter mit Schaltschrank war funktionsfähig. Wurde vor 5 Jahren im funktionsfähigen Zustand demontiert. Verkauf wie auf den Fotos abgebildet. Dodpfx Aisymkb Ds Iouu

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2012, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00586, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3.200 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-130/3.2, Baujahr 11/2012. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 ausgeliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wurde auf Eisenpartikel untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bewerten. Nur Roboter mit ausgezeichnetem mechanischem Zustand werden vollständig generalüberholt, was eine langfristige Lösung für unsere Kunden garantiert. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Gewährleistung anbieten. Marke: ABB Modell: IRB 6640-130/3.2 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 2012.11 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 130 Reichweite (mm): 3200 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1340 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2012.11 Djdpfsyx Hmzex Ai Isuu RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellänge Teach Pendant (m): 15

Zustand: neuwertig (gebraucht), Genaue Typenbezeichnung: Duodpji Ezv Tefx Ai Ieu ABB ACS60100703000C120000M Ausgangsleistung und Ausgangsstrom: 55kW | 112A ° Mit PRÜFSIEGEL! ° Nur 4694 Bstd - laut Hersteller sind bis zu 100.000 möglich! ° Einfache Bedienung durch integriertes Bedienpanel ° Originale Betriebsanleitung für die Inbetriebnahme inkludiert Nur mehr 2 Stk lagernd! Artikel wurde auf Werkseinstellungen zurückgesetzt und befindet sich somit im ursprünglichen Auslieferungszustand vom Hersteller. Den optischen Zustand bitte den originalen Produktbildern entnehmen. Funktionsfähig und sofort einsatzbereit.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 22.000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 98 kg, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 800 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Industrieroboter ABB IRB140-6/0.8 Der Roboter ist voll funktionsfähig. Dsdoxcxcgopfx Ai Iouu Baujahr: 2015. Stromversorgung: 3 x 400V. 22000 Betriebsstunden. Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte. Weitere Roboter ab Lager: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Zustand: neu, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: DSQC3120 and DSQC3124, Programmierpanel ABB Flexpendant DSQC3120 3HAC085590-001 mit langem Kabel Programmierpanel ABB Flexpendant DSQC3124 3HAC086996-001 Djdpfewwhf Ajx Ai Ijuu Angegebener Preis gilt für 1 Stück Voll funktionsfähig Perfekter Zustand Neu

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2001, 2-Stationen-Zelle mit ABB IRB 1400 Schweißroboter (Unter Storm)  Produktionsjahr: 2001 Maximale Reichweite: 1440 mm Maximale Tragfähigkeit: 5 kg Schweißquelle: KEMPPI 520 R Leistung des Schweißgeräts: 520 A Preis: ̶1̶6̶ ̶0̶0̶0̶ € - 25% - 12 000 € Dujdpfx Aogb Dx Aji Iju

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2019, Gesamtgewicht: 5.000 kg, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige ABB Schweißroboter Flex Arc wurde im Jahr 2019 hergestellt. Er verfügt über einen robusten Roboter vom Typ IRB 1660ID-6/1.55 und einen Positionierer mit einer Tragfähigkeit von 250 kg. Die Maschine arbeitet mit einer Leistungsaufnahme von 22 kVA und verfügt über fortschrittliche Sicherheitsfunktionen wie einen vertikalen Lichtvorhang und eine integrierte Sicherheits-SPS. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Schweißmöglichkeiten sind, sollten Sie den ABB Schweißroboter Flex Arc Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • Versorgungsspannung: 400 V • Phasen: 3 Phasen • Frequenz: 50 Hz • Leistungsaufnahme: 22 kVA • Einschaltdauer: 100% • Vorsicherung max: 3x63 A • Steuerspannung: 24 V • Luftdruck: 6 bar Zusätzliche Ausstattung • Roboter: IRB 1660ID-6/1.55 (Anzahl: 1) • Roboter-Sockel: 1.000 mm • Roboter Zusatzoptionen: PC-Schnittstelle • Steuerung: IRC5 Single • Spannung der Steuerung: 3x400 V • Frequenz der Steuerung: 50-60 Hz • Nennstrom der Steuerung: 7 A • Kurzschlussfestigkeit des Reglers: 10 kA • Nettogewicht des Reglers: 150 kg • Stellungsregler: B-500 • Nutzlast: 250 kg (gemäß IRBP-Produktspezifikation) • Durchmesser: 1.000 mm (Hinweis: widersprüchlicher Quellentext "1.000mg 500kg") • SPS: Ohne SPS (integrierte Sicherheit über Sicherheits-SPS Pilz) • Sicherheit der Ladefläche: Vertikaler Lichtvorhang • Sicherheits-SPS: Pilz • Bediener-Erkennung: Pre-Reset • Verriegelung der Betriebstür: Euchner HASP • Service-Fenster: 1x mit Euchner-Griff • Stromquelle: Fronius TPS 4001, wassergekühlt für ID • Kommunikation: DeviceNet • Brenner-Paket: Fronius MTB 500i, wassergekühlt für ID • Zubehör Drahtvorschub: Deckelbefestigung, Esab-Liner 4,5 m Dsdpoypb Eljfx Ai Iouu • Brenner-Service-Center: ABB TSC • Drahtschneider: Ja • SmarTac: Draht • Regula EWR: Mechanisch • Pneumatisches Brett: SMC 500 VP544 GCE Durchfluss • Schläuche zu den Vorrichtungen: 1x Luft • Zäune: C, R, B-250 • Fumehood: B250, 8500, B750 Schweißen • UV-Fenster: 1x • Beleuchtung: Schalter für Schweißbereich • Software: Jahreslizenz RobotStudio CAD Konverter STEP • Zubehör: Fronius-Schweißanlage mit Schweißdrahtvorschub an der Anlage

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2009, Betriebsstunden: 13.750 h, Dieser ABB Roboter IRB 4400 wurde im Jahr 2009 hergestellt. Er enthält eine IRC5-Steuerung, ein Bedienfeld und eine umfassende Dokumentation. Als Zubehör sind ein zusätzlicher Kabelsatz und ein Flex-Hängetaster erhältlich. Ideal für Automatisierungsaufgaben, die Präzision und Zuverlässigkeit erfordern. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. • IRC5-Steuergerät • Bedienfeld • Kabelsatz • Mappe mit Dokumentation, Schaltplänen usw. Dujdjx Hblbopfx Ai Isu Zusätzliche Ausrüstung • Flex-Pendant

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2011, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00579, Tragkraft: 130 kg, Reichweite der Arme: 3.200 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB IRB 6640-130/3.2, Baujahr 2011.04. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft, anschließend wurde eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf den Anteil an Eisenpartikeln untersucht, was Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen ermöglicht. Nur Roboter in einwandfreiem mechanischen Zustand werden vollständig überholt und bieten somit eine langfristige Lösung für unsere Kunden. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Garantie liefern! Marke: ABB Modell: IRB 6640-130/3.2 Modellnummer: IRB-6640 Baujahr Roboter: 2011.04 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 130 Reichweite (mm): 3200 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6-Achsen Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1340 Dodpfx Aioywriro Ijuu Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2011.04 RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB120 IRC5, Tragkraft: 3 kg, Reichweite der Arme: 580 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach-Pendant. Inklusive unserer Garantie sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren internen Robotik-Ingenieuren. Marke: ABB Typ: IRB120 Steuerung: IRC5 Traglast: 3 kg Dusdpfx Ajyb Sdpoi Iju Reichweite: 580 mm Allgemeiner Zweck: Eine leichte Lösung mit überlegener Steuerung und Bahngenauigkeit. Robotergewicht: ca. 25 kg IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – vollständig an unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt, in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert. Inklusive Genauigkeitsstatus-Messungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel) Über uns: Unser tägliches, vertrauensvolles Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten A-Marken-Robotern: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Seit 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2005, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB6650S-125/3.5 IRC5, Gesamtgewicht: 2.250 kg, Tragkraft: 125 kg, Reichweite der Arme: 3.500 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. Dujdpfxoywxf To Ai Iju 100% komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach-Pendant. Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren eigenen Robotik-Ingenieuren. Der IRB 6650S ist die Shelf-Variante der Power Robot-Familie und bietet einen einzigartigen Arbeitsbereich. Er ermöglicht volle vertikale und horizontale Hübe sowie eine erweiterte Reichweite nach vorne und unten. Marke: ABB Typ: IRB6650S-125/3.5 Steuerung: IRC5 Traglast: 125 kg Reichweite: 3,5 m IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, vollständig gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe. Enthält Genauigkeitsstatus-Messungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel). Über uns: Unser tägliches Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten A-Marken-Robotern: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: neu, ABB DCT880-W03-0160-04XA DC Drive 160A 110kW Umrichter DCT880 DCT880-W03-0160-04 Dsdpfx Aey Ati Rsi Ijuu Artikelzustand: Neu (sonstige) Der Artikel ist neu, kann jedoch Lagerspuren aufweisen. Technische Daten: Typ: DCT880-W03-0160-04 (3‑leg, 3‑phasig) Nennstrom: 160 A Eingangsspannung: 110–400 V AC, 3‑Phasen Leistung: ca. 110 kW (bei 400 V) Gewicht: ~16 kg Maße: ca. 370 × 271 × 270 mm Hinweis:Für detaillierte technische Daten und Verarbeitungshinweise empfehlen wir ausdrücklich, die Originaldatenblätter oder Informationen direkt beim Hersteller einzusehen Weitere Artikel - neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! International shipping costs on request! PD16

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 22.700 h, Funktionsfähigkeit: eingeschränkt funktionsfähig, Leistung: 15 kW (20,39 PS), Wir verkaufen einen 15 kW ABB Elektromotor M3BP 160MLB 2. Der Motor ist bis zur Demontage problemlos gelaufen und hat ca. 22.700 Betriebsstunden. Verkauf ohne Garantie oder Rücknahme. Besichtigung bzw. Versand ab Werk möglich. Gewicht ca. 80 kg ohne Verpackung! Welle Durchmesser ca. 42 mm, Länge ca. 104 mm und Nut ca. 12,5 mm breit Dsdpfx Aijv U Ntko Ieuu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 142011329/002, Gesamtgewicht: 4.580 kg, Eingangsfrequenz: 50 Hz, Nennscheinleistung: 20 kVA, Ausstattung: Typenschild vorhanden, Wir bieten diesen gebrauchten ABB RESIBLOC Transformator, Baujahr 2001, an. 5Stk. verfügbar. Duodpfx Aijyyul Is Ieu Wenn Sie Rückfragen haben oder mehr Informationen benötigen, schreiben Sie uns gerne eine Nachricht oder rufen uns an.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 6.240 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-112239, Gesamtgewicht: 1.540 kg, Tragkraft: 245 kg, Reichweite der Arme: 3.000 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-245/3.00 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2017 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Dieser Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 687-1 Advanced Robot Motion Duodpfx Ajyb Sk Aoi Ieu 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 1180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudia APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change