Doosan Dv160S-9 gebraucht kaufen (19.177)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 3.000 mm, Verfahrweg Y-Achse: 850 mm, Verfahrweg Z-Achse: 800 mm, Eilgang X-Achse: 40 m/min, Eilgang Y-Achse: 40 m/min, Eilgang Z-Achse: 40 m/min, Steuerungshersteller: HEIDENHAIN, Steuerungsmodell: HEIDENHAIN TNC-640, Tischbreite: 870 mm, Tischlänge: 3.500 mm, Tischbelastung: 3.500 kg, Gesamtgewicht: 24.000 kg, Spindeldrehzahl (min.): 60 U/min, Spindeldrehzahl (max.): 12.000 U/min, Kühlmittelzufuhr: 20 bar, Abstand Tischmitte zu Spindelnase: 900 mm, Leistung des Spindelmotors: 32 W, Spindelnase: ISO 40, Anzahl der Spindeln: 1, Anzahl der Steckplätze im Werkzeugmagazin: 60, Werkzeuglänge: 300 mm, Werkzeugdurchmesser: 76 mm, Werkzeuggewicht: 8 g, Eingangsspannung: 400 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Drehzahl stufenlos einstellbar, Späneförderer, Gebrauchtes Fahrständer-Bearbeitungszentrum 'DOOSAN Modell VCF 850L-II' mit HEIDENHAIN TNC-640 CNC-Steuerung. Ksdpfx Aow Dcl Rjbwolr

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Drehlänge: 400 mm, Drehdurchmesser: 420 mm, Leistung des Spindelmotors: 22 W, Spindeldrehzahl (min.): 30 U/min, Spindeldrehzahl (max.): 3.000 U/min, Verfahrweg X-Achse: 268 mm, Verfahrweg Z-Achse: 488 mm, Eilgang X-Achse: 20 m/min, Eilgang Z-Achse: 24 m/min, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Gesamthöhe: 3.210 mm, Gesamtlänge: 3.600 mm, Gesamtbreite: 1.900 mm, Gesamtgewicht: 6.000 kg, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Drehzahl stufenlos einstellbar, Gebrauchte DOOSAN vertikale CNC-Drehmaschine mit 3 Achsen, angetriebenen Werkzeugen und C-Achse Klsdpfox Sqafsx Abwor

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2012, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 2.160 mm, Verfahrweg Y-Achse: 762 mm, Verfahrweg Z-Achse: 650 mm, Eilgang X-Achse: 24 m/min, Eilgang Y-Achse: 24 m/min, Eilgang Z-Achse: 24 m/min, Steuerungshersteller: FANUC, Steuerungsmodell: FANUC 0i-MD, Gesamthöhe: 3.170 mm, Gesamtlänge: 5.500 mm, Gesamtbreite: 2.892 mm, Tischbreite: 760 mm, Tischlänge: 2.160 mm, Tischbelastung: 1.800 kg, Gesamtgewicht: 15.000 kg, Spindeldrehzahl (min.): 60 U/min, Spindeldrehzahl (max.): 12.000 U/min, Kühlmittelzufuhr: 20 bar, Abstand Tischmitte zu Spindelnase: 800 mm, Leistung des Spindelmotors: 18 W, Spindelnase: ISO 40, Anzahl der Spindeln: 1, Anzahl der Steckplätze im Werkzeugmagazin: 40, Werkzeuglänge: 300 mm, Werkzeugdurchmesser: 80 mm, Werkzeuggewicht: 8 g, Eingangsspannung: 400 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Drehzahl stufenlos einstellbar, Späneförderer, Gebrauchtes vertikales Bearbeitungszentrum DOOSAN Modell DNM 750L mit CNC FANUC 0i-MD Klodjw D Aynspfx Abwjr

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Drehlänge: 1.000 mm, Drehdurchmesser über Planschlitten: 1.270 mm, Drehdurchmesser: 1.100 mm, Leistung des Spindelmotors: 55 W, Spindeldrehzahl (min.): 5 U/min, Spindeldrehzahl (max.): 850 U/min, Verfahrweg X-Achse: 580 mm, Verfahrweg Z-Achse: 1.000 mm, Eilgang X-Achse: 20 m/min, Eilgang Z-Achse: 20 m/min, Werkstückgewicht (max.): 2.000 kg, Gesamthöhe: 4.012 mm, Gesamtlänge: 3.555 mm, Außendurchmesser Futter: 800 mm, Gesamtbreite: 2.850 mm, Spindelnase: ASA 15, Gesamtgewicht: 22.000 kg, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Drehzahl stufenlos einstellbar, GEBRAUCHTE 2-Achsen-Vertikaldrehmaschine „DOOSAN mod. Puma VT1100“ mit CNC Fanuc 21i-TB Kljdpfx Abowrdqkjwer

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2009, Doosan HM1000 Schwerlast-Horizontal-Bearbeitungszentrum mit Doppelpalettenwechsler. Masch.-Nr. HM10000080 (11/2009) mit Fanuc 31i Modell A Steuerung, Palettengröße 1000mm x 1000mm, Verfahrwege X = 2100mm, Y = 1250mm, Z = 1250mm, Big Plus Spindel BT50, Spindeldrehzahlen 20 – 6000 U/min, vollständige 'B'-Achse von RUCKLE, max. Tischbeladung 5.000 kg (erhöhte Kapazität), ATC-Karussell mit 90 Plätzen, U-Achse an Spindel für D-Andrea Köpfe, Renishaw TS27R Werkzeugvermessung, Renishaw RMP 60 Spindel-Messtaster, Anzahl BT50 Werkzeugaufnahmen (nur Backend), Schneckenförderer für Späne, Filtermist-System, Hauptspindel 2020 überholt, Maschinengewicht 29.000 kg. Ksdpjy Amg Asfx Abwolr Standort: Die Lose befinden sich in Dunfermline, Schottland, UK. Hinweis: Vor Ort sind keine Verladeeinrichtungen vorhanden, Demontage und Verladung erfolgen auf Kosten des Käufers.

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 0195, Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 255 h, Tragkraft: 5.000 kg, Hubhöhe: 4.700 mm, Freihub: 1.800 mm, Kraftstofftyp: elektrisch, Masttyp: Triplex, Bauhöhe: 2.300 mm, Gesamtlänge: 2.400 mm, Antriebsart: Elektro, Elektro 4 Rad-Stapler Fahrgestellnummer: 0195 Lastschwerpunkt: 500 ISO Klasse: ISO Klasse 3 = 2.500 - 4.999 kg Masttyp: Triplex Zustand: Aufbereitet ohne Garantie Zustand Technisch: sehr gut Bereifung vorne Typ: Superelastik Bereifung vorne Zustand: 80 - 100% Bereifung hinten Typ: Superelastik Kljdoym Htvopfx Abwsr Bereifung hinten Zustand: 80 - 100% Batterie Volt: 80V Batterie Typ: PzS Batterie Baujahr: 2023 Seitenschieber, Zinkenverstellgerät, 3. Ventil, 4. Ventil,

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 0032, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 4.000 h, Tragkraft: 4.500 kg, Hubhöhe: 4.700 mm, Freihub: 1.825 mm, Kraftstofftyp: Diesel, Masttyp: Triplex, Bauhöhe: 2.325 mm, Antriebsart: Diesel, Dieselstapler Fahrgestellnummer: 0032 Masttyp: Triplex Getriebe: Automatik Zustand Technisch: sehr gut Klsdpfeym Hq Usx Abwor Seitenschieber, 3. Ventil, 4. Ventil,

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2024, Tragkraft: 3.500 kg, Hubhöhe: 4.710 mm, Freihub: 1.263 mm, Kraftstofftyp: Diesel, Masttyp: Triplex, Bauhöhe: 2.220 mm, Antriebsart: Diesel, Dieselstapler Masttyp: Triplex Zustand Technisch: normal Kodsym Hq Ispfx Abwslr Seitenschieber, 3. Ventil, 4. Ventil, Arbeitsscheinwerfer hinten, Arbeitsscheinwerfer vorn,

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 0759, Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 1.000 h, Tragkraft: 2.000 kg, Hubhöhe: 5.000 mm, Freihub: 1.500 mm, Kraftstofftyp: Diesel, Masttyp: Triplex, Bauhöhe: 2.280 mm, Gabellänge: 1.200 mm, Antriebsart: Diesel, Dieselstapler Fahrgestellnummer: 0759 Lastschwerpunkt: 500 ISO Klasse: ISO Klasse 2 = 1.000 - 2.500 kg Masttyp: Triplex Zustand: Einsatzbereit und voll funktionsfähig Zustand Technisch: gut Kljdpfsym Hpdex Abwsr Bereifung vorne Typ: Superelastik Bereifung vorne Zustand: 80 - 100% Bereifung hinten Typ: Superelastik Bereifung hinten Zustand: 80 - 100% Seitenschieber, 3. Ventil, 4. Ventil, Arbeitsscheinwerfer hinten, Arbeitsscheinwerfer vorn, Heizung, Lastschutzgitter, Vollkabine, CE Zertifikat, Safety Light,

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2969, Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 4.255 h, Tragkraft: 1.500 kg, Hubhöhe: 4.500 mm, Freihub: 1.460 mm, Kraftstofftyp: elektrisch, Masttyp: Triplex, Bauhöhe: 2.045 mm, Leistung: 12 kW (16,32 PS), Gabellänge: 1.200 mm, Leergewicht: 3.190 kg, Gesamtlänge: 1.891 mm, Antriebsart: Elektro, Baubreite: 1.090 mm, Elektro 3 Rad-Stapler Fahrgestellnummer: 2969 Lastschwerpunkt: 500 ISO Klasse: ISO Klasse 2 = 1.000 - 2.500 kg Masttyp: Triplex Zustand: Einsatzbereit und voll funktionsfähig Zustand Technisch: gut Bereifung vorne Typ: Superelastik Bereifung vorne Zustand: 80 - 100% Bereifung hinten Typ: Superelastik Bereifung hinten Zustand: 80 - 100% Batterie Volt: 48V Batterie Ah: 575Ah Batterie Typ: PzS Batterie Baujahr: 2018 Kjdpsym Hi Defx Abwelr Seitenschieber, 3. Ventil, 4. Ventil, Arbeitsscheinwerfer vorn, Dachabdeckung, CE Zertifikat, Sitz,

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 3003, Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 4.372 h, Tragkraft: 1.500 kg, Hubhöhe: 4.500 mm, Freihub: 1.500 mm, Kraftstofftyp: elektrisch, Masttyp: Triplex, Bauhöhe: 2.050 mm, Leistung: 10 kW (13,60 PS), Antriebsart: Elektro, Elektro 3 Rad-Stapler Fahrgestellnummer: 3003 Lastschwerpunkt: 500 ISO Klasse: ISO Klasse 2 = 1.000 - 2.500 kg Masttyp: Triplex Zustand: Einsatzbereit und voll funktionsfähig Zustand Technisch: gut Bereifung vorne Typ: Superelastik Ksdpfxsym Hgve Abwjlr Bereifung vorne Zustand: 60 - 80% Bereifung hinten Typ: Superelastik Bereifung hinten Zustand: 60 - 80% Batterie Volt: 48V Batterie Typ: PzS Seitenschieber, 3. Ventil, Arbeitsscheinwerfer hinten, Arbeitsscheinwerfer vorn, Dachabdeckung, Safety Light,

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2506, Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 271 h, Tragkraft: 1.250 kg, Hubhöhe: 3.300 mm, Kraftstofftyp: elektrisch, Masttyp: ausziehbar, Bauhöhe: 2.005 mm, Gabellänge: 1.200 mm, Antriebsart: Elektro, Hochhubwagen Kjdpfxjym Hf Ej Abwjlr Fahrgestellnummer: 2506 Lastschwerpunkt: 600 Masttyp: Teleskop Zustand: Einsatzbereit und voll funktionsfähig Zustand Technisch: gut Bereifung vorne Typ: Superelastik Bereifung hinten Typ: Superelastik Batterie Volt: 24V Batterie Typ: PzS Batterie Baujahr: 2020

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 43.202 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Doosan Lynx 2100LM – CNC-Drehmaschine SPEZIFIKATIONEN Kedpoya N Ipofx Abwelr • Steuerung: Siemens S828D • Max. Spindeldrehzahl: 6000 U/min • Spindelmotorleistung: 12,6 / 10,5 kW • Leistung angetriebenes Werkzeug: 6,2 / 4,1 kW • Anzahl der Werkzeugplätze: 12 Stk. • 3-Backen-Hydraulikfutter: 170 mm • Drehdurchmesser (Bett/Revolver): 600 / 400 mm • Max. Werkstückgröße: Ø 300 x 510 mm • Max. Stangendurchlass: 51 mm • Eilgang (X/Z): 30 / 36 m/min • Revolver-Indexierzeit: 0,11 Sek. • Verfahrwege: o X: 205 mm o Z: 560 mm • Maschinenabmessungen: 2540 x 1595 x 1693 mm • Maschinengewicht: 3480 kg Ausstattung • Hochdruckkühlung, 0,7 MPa • Werkzeugvermessung • 8 feste und 4 angetriebene Werkzeughalter • Reitstock • Spannzangenfutter • Werkstückabgreifer • Vorbereitung für Stangenlader • 3 m LNS-Stangenlader • Späneförderer (LNS MH500)

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 35.800 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Doosan Lynx 220LSY – Gegenspindel CNC-Drehmaschine SPEZIFIKATIONEN Steuerung: Fanuc 0iTD Max. Drehzahl Hauptspindel: 6.000 U/min Kodpfx Abeya Hqbewjlr Leistung Hauptmotor: 15 / 11 kW Leistung angetriebenes Werkzeug: 3,7 kW Anzahl Werkzeugplätze: 12 Stk. (24 Positionen) Hydraulisches 3-Backen-Futter: 170 / 135 mm Umlaufdurchmesser (Bett/Revolver): 600 / 400 mm Maximales Werkstück: Ø 300 x 510 mm Maximaler Stangendurchmesser: 51 mm Eilgang (X/Y/Z): 36 m/min Y-Achsen-Verfahrweg: ± 52,5 mm Revolver-Indexierzeit: 0,11 s Verfahrwege: - X: 205 mm - Z: 560 mm Ausstattung: Hochdruckkühlung, 0,7 MPa Transformator Späneförderer Werkzeugvermessung Patronenspannfutter (3 Patronen enthalten) Stangenlader für Stangen bis max. 1,5 m Werkstückausstoßer Werkstückabgreif- und Ausgabeeinheit Werkzeugüberwachung

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Betriebsstunden: 11.000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 600 mm, Verfahrweg Y-Achse: 560 mm, Verfahrweg Z-Achse: 565 mm, Eilgang X-Achse: 40 m/min, Eilgang Y-Achse: 40 m/min, Eilgang Z-Achse: 40 m/min, Gesamthöhe: 2.700 mm, Gesamtlänge: 4.000 mm, Gesamtbreite: 2.400 mm, Tischbreite: 400 mm, Tischlänge: 400 mm, Spindeldrehzahl (max.): 8.000 U/min, Betriebsstunden der Spindel: 6.383 h, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Drehzahl stufenlos einstellbar, Späneförderer, Angeboten wird hier ein horizontales Bearbeitungszentrum des Herstellers Doosan. Betriebsstunden: 11.320 h Spindelstunden: 6.383 h Die Maschine befindet sich in einem sehr guten Zustand und kann gerne in unseren Hallen unter Strom begutachtet werden. Im Lieferumfang sind beide Spanntürme enthalten. Hersteller: Doosan Typ: HC 400 Baujahr: 2011 Steuerung: Fanuc Series 32i-MODEL A Technische Daten: Verfahrwege X-Y-Z: 600x560x565 mm B-Achse: 1°-Teilung (Indextisch) Eilgang X-Y-Z: 40 m/min Vorschubgeschwindigkeiten: 20.000 mm/min Palettengröße: 400x400 mm Kodpfx Aeyl Iu Eebwelr Spindeldrehzahl: 8.000 U/min Werkzeugaufnahme: SK40 Maschinengewicht: 11.000 kg

Zustand: gebraucht, Kraftstofftyp: Diesel, Kraftstoff: Diesel, Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 509 h, Doosan 77.55 Kompressor – 3000 U/min – 8,6 Bar – 35,5 kW – Gewicht 750 kg – 509 Betriebsstunden = Weitere Informationen = Baujahr: 2022 Verwendungszweck: Bauwesen Wenden Sie sich an Miguel Cubas, um weitere Informationen zu erhalten. Kjdpfsyrigvex Abwelr = Firmeninformationen = We are located between Antwerp and Brussels along the A12 motorway, nearby the port of Antwerp. Opening hours: Monday till Friday continuously from 8.30 am to 19.00 pm.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2012, CNC-Drehmaschine 2 Achsen DMC Korea DL22 Fanuc OiTD mit Manual Guide und USB-Anschluss Baujahr 2012 8-Zoll-Futter Spindeldurchlass 65 mm Drehlänge 400 mm Revolver mit 12 Werkzeugen Klsdsxyauljpfx Abwsr Reitstock Wanne mit Kühlmittelpumpe

Zustand: ungeprüft (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Maschinen-/Fahrzeugnummer: MV0043-000317, Verfahrweg X-Achse: 650 mm, Verfahrweg Y-Achse: 765 mm, Verfahrweg Z-Achse: 520 mm, Steuerungsmodell: Fanuc 0iM, Ausstattung: Späneförderer, Die Maschine wurde bis zur Stilllegung 2024 benutzt. Einzig bekannte Einschränkung ist, dass der Werkzeugwechsler nicht verwendbar ist.  Der Neupreis der Maschine betrug 193.000 EUR! TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X-Achse: 650 mm Verfahrweg Y-Achse: 765 mm Verfahrweg Z-Achse: 520 mm MASCHINEN-DETAILS Steuerung: Fanuc 0iM Nennscheinleistung: 53 kVA Kühlmittelzufuhr: 20 bar Eingangsspannung: 380 V Art des Eingangsstroms: Drehstrom Netzanschluss: AC 380 V, 3~, PE, 50/60 Hz Nennleistung: 53,3 kVA Unterbrechungskapazität: 5 kA Volllaststrom: 84,1 A Kurzschlusskapazität: 10 kA Ksdpfxjyma H Nj Abwjlr Gewicht: 12.500 kg AUSSTATTUNG Dokumentation/Handbuch Späneförderer

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2000, Betriebsstunden: 16.672 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2S080254, Drehdurchmesser über Planschlitten: 250 mm, Drehlänge: 400 mm, Drehdurchmesser: 250 mm, Spindelbohrung: 50 mm, Spindeldrehzahl (max.): 3.000 U/min, Verfahrweg X-Achse: 250 mm, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Sehr schnelle Drehmaschine, nur für Fertigbearbeitung verwendet. Sehr präzise Maschine. Ksdpfx Aboyi Abhswslr

Zustand: gebraucht, Farbe: Orange, Hubhöhe: 3.410 mm, Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 3.110 h, Baujahr: 2019 Leergewicht: 3.500 kg Abmessungen (L x B x H): 465 x 170 x 252 cm Kledpexqfb Esfx Abwsr

Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 25.000 h, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Allgemeine Daten Klsdpfx Abjx D I T Rower Maschinengewicht: 3900 kg Steuerungseinheit Marke: FANUC Modell: 0i-TD Hauptantrieb Anzahl der Achsen: 4 Diese 4-Achs-DOOSAN LYNX220LSYA Horizontal-Drehmaschine wurde 2014 gebaut. Sie bietet eine robuste Leistung für präzise Drehbearbeitung. Wenn Sie hochwertige Drehbearbeitungen wünschen, empfehlen wir die bei uns zum Verkauf stehende DOOSAN LYNX220LSYA. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Anwendungsarten Drehen

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Doosan Puma GT3100LM Baujahr: 2017 Steuerung: Fanuc 0i-TF Drehdurchmesser: [mm] 376 Drehlänge [mm] 1245 Hauptspindel: Riemengetriebene Spindel Max. Drehzahl 2800 U/min Max. Leistung 22 kW Max. Drehmoment Klsdsxggktjpfx Abwor 1124 Nm Stangendurchlass 102 mm 3-Backenfutter, Schunk ROTA THW plus 315-104 Revolver mit 12 Stationen BMT65 Revolverkopf Verfahrweg X/Z-Achse 260/1350 mm

Zustand: gebraucht, Kraftstofftyp: elektrisch, Hubhöhe: 4.800 mm, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 6.300 h, Baujahr: 2014 Leergewicht: 23.500 kg Zuladung: 1.800 kg zGG: 25.300 kg Abmessungen (L x B x H): 898 x 299 x 308 cm Raupenbreite: 60 cm = Weitere Optionen und Zubehör = Kledpox Hgraofx Abwsr - Zentralschmierung

Zustand: gebraucht, Kraftstofftyp: Diesel, Farbe: Orange, Hubhöhe: 4.050 mm, Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 6.800 h, Baujahr: 2015 Leergewicht: 6.000 kg Abmessungen (L x B x H): 567 x 198 x 255 cm Motortyp: Yanmar Yanmar 4TNV94L Kledsx Hgn Uepfx Abwjr

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Drehmaschine Daewoo Puma V300 CNC Fanuc 18 – T Ksdpfsyahy Dex Abwslr Vertikale Drehmaschine Daewoo PUMA V300 Baujahr: 2001 Kitagawa-Spannfutter, Durchmesser 305 mm Max. Schwenkdurchmesser über Bett: 550 mm Max. Drehdurchmesser: 410 mm Max. Drehlänge: 420 mm Drehzahl: 2.500 U/min Motorleistung (dauer/30 Min.): 18,5 kW Revolverkopf mit 8 Werkzeugplätzen Bohrdurchmesser: 50 mm Werkzeugquerschnitt: 25 mm Steuerung: Fanuc Series 18-T Mit Späneförderer Mit Dokumentation