Abb Irb660-180/3,15 Irc5 gebraucht kaufen (7.247)

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB660-180/3,15 IRC5, Gesamtgewicht: 1.650 kg, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 3.150 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: IRC5, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach-Pendant. Inklusive unserer Gewährleistung sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt durch unsere hauseigenen Robotik-Ingenieure. Marke: ABB Typ: IRB660-180/3,15 IRC5 Steuerung: IRC5 Traglast: 180 kg Reichweite: 3,15 m Einsatzgebiet: Palettierer Robotergewicht: ca. 1.650 kg Dank modernster 4-Achsen-Konstruktion ist dies eine schnelle Maschine, die eine Reichweite von 3,15 Metern mit einer Traglast von 180 kg kombiniert – ideal zum Palettieren von Säcken, Kartons, Kisten, Flaschen und vielem mehr. Optional: Wir können den Roboter mit einer ABB IRBT6004 Linearachse (bis zu 32 Meter Länge) liefern. Komplett inkl. 7. Achse-Antrieb im Robotercontroller, Motor, Energiekette, Fettschmieranlage; voll funktionsfähig und einsatzbereit. IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – umfassend auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, gründlich gereinigt, Lackierung in Ihrer Wunsch-RAL-Farbe. Inklusive Messungen zum Genauigkeitsstatus (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel). Über uns: Psdjyyxt Ajpfx Ahlspt Unser Tagesgeschäft ist die zuverlässige Lieferung von generalüberholten A-Brand Industrierobotern: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungsmodell: IRC5, IRB 6600 Serie mit dem flexiblen Rückbiegungskonzept, sehr hohem Handgelenkdrehmoment, servicefreundlichem, modularem Aufbau sowie der für ABB-Roboter typischen hohen Verfügbarkeit – mit Fokus auf hohe Produktionskapazität, kompaktes Design und geringes Gewicht, einfache Wartung und niedrige Instandhaltungskosten. Technische Daten: Traglast: 180 kg Arbeitsbereich: 2550 mm Podpfxswp Irts Ahlept Modelltyp: IRB6600 Steuerung: IRC5 Zustand: Achsfehler und Steuerungsproblem Baujahr: 2009 Betriebsstunden: ca. 34.000 h Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + IRC5 Schaltschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Wir verfügen über ein spezialisiertes Team für diese Roboter. Wenn Sie uns Details zu Ihrem Projekt mitteilen, können wir Ihnen den am besten geeigneten Roboter empfehlen und Sie während des gesamten Projekts unterstützen. Wir führen eine große Auswahl an Robotern auf Lager. Bei Mehrfachbestellungen bieten wir gerne Sonderkonditionen an. Dasselbe Modell ist aus verschiedenen oder gleichen Produktionsjahren verfügbar; Großbestellungen können von attraktiven Preisen profitieren. Als PLC Merkezi EOOD haben wir über 300 Roboter auf Lager und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. (Quelle: KUKA-Website)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Die IRB 6640 Serie ist die neueste Generation von ABB Robotics Hochleistungs-Industrierobotern mit hoher Traglast. Basierend auf der bewährten IRB 6600 Serie, mit dem flexiblen Rückwärtsbiegekonzept, sehr hohem Handgelenkdrehmoment, dem wartungsfreundlichen modularen Aufbau sowie der für ABB typischen hohen Verfügbarkeit, geht die IRB 6640 Roboterfamilie noch einen Schritt weiter. Im Fokus stehen hohe Produktionskapazität, kompakte Bauweise, geringes Eigengewicht sowie einfache Wartung und niedrige Instandhaltungskosten. Der IRB 6640 ist ideal für Prozessanwendungen unabhängig von der Branche. Typische Einsatzbereiche sind z. B. Punktschweißen, Materialhandling sowie Maschinenbedienung. Spezifikationen: Traglast: 130 kg Reichweite: 2.550 mm Modelltyp: IRB6640 Pjdew Namuepfx Ahlspt Steuerung: IRC5 Baujahr: 2009 Zustand: Gebraucht Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + IRC5 Steuerungskabine + kompletter Kabelsatz + Teachpendant Wir verfügen über ein spezialisiertes Team, das sich um diese Roboter kümmert. Teilen Sie uns Ihr Projekt mit, empfehlen wir Ihnen gerne den am besten geeigneten Roboter und unterstützen Sie während des gesamten Projekts. Wir haben eine große Auswahl an Robotern ständig auf Lager. Bei Interesse an größeren Stückzahlen unterbreiten wir Ihnen gerne ein individuelles Angebot. Dasselbe Modell ist aus unterschiedlichen oder den gleichen Produktionsjahren erhältlich, und bei Sammelbestellungen profitieren Sie von Sonderkonditionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über ein Lager von mehr als 300 Robotern und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Betriebsstunden: 34.156 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Die IRB 6640 Serie ist die neueste Generation von Industrierobotern mit hoher Traglast und Leistung von ABB Robotics. Besonderer Fokus liegt auf hoher Produktionskapazität, kompaktem Design und geringem Gewicht, einfacher Wartung und niedrigen Instandhaltungskosten. Der IRB 6640 ist ideal für Prozessanwendungen, unabhängig von der Branche. Typische Einsatzbereiche sind zum Beispiel Punktschweißen, Materialhandling und Maschinenbedienung. Baujahr: 2008 Schaltschrank: IRC5 Teach Pendant: NICHT enthalten, wir können aber versuchen, eines für Sie zu finden Signal- & Stromkabel: Enthalten Greifer: NICHT enthalten Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot und Informationen zu unseren Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und haben langjährige Erfahrung mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. (Quelle: ABB Webseite) Podpfx Ahoqzxxlslspt

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2006, Tragkraft: 175 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Der IRB 6600 eignet sich ideal für Prozessanwendungen, unabhängig von der Branche. Typische Einsatzbereiche sind zum Beispiel Punktschweißen, Materialhandling und Maschinenbedienung. Spezifikationen Traglast: 175 kg Reichweite: 2550 mm Modelltyp: IRB6600 Steuerung: IRC5 Baujahr: 2006 Zustand: Gebraucht Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + IRC5 Schaltschrank + alle Kabelsätze + Teachpendant Podpfoyrivkox Ahljpt Wir verfügen über ein spezialisiertes Team, das diese Roboter betreut. Wenn Sie Details zu Ihrem Projekt mitteilen, können wir Ihnen den passenden Roboter empfehlen und Sie während des gesamten Projekts unterstützen. Wir haben eine große Auswahl an Robotern auf Lager. Sollten Sie an Sammelbestellungen interessiert sein, bieten wir attraktive Rabatte an. Dasselbe Modell ist aus identischen oder unterschiedlichen Produktionsjahren verfügbar, und für größere Abnahmemengen können wir Sonderpreise anbieten. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 500 Roboter in unserem Bestand und handeln mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Weitere Informationen auf Anfrage

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2006, Tragkraft: 225 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Die Oberarmverlängerungen und verschiedenen Handgelenkmodule der IRB6600-Serie ermöglichen eine Anpassung an jeden Prozess. Da der Roboter vollständig nach hinten schwenkbar ist, wird der Arbeitsbereich erheblich erweitert und der Roboter lässt sich optimal in dichte Produktionslinien integrieren. Der IRB 6600 ist ideal für Prozessanwendungen – unabhängig von der Branche. Typische Einsatzbereiche sind Punktschweißen, Materialhandling und Maschinenbedienung. Baujahr: 2006 Schaltschrank: NICHT enthalten (Kompatibel mit IRC5 – wir können versuchen, einen für Sie zu finden) Teach Pendant: NICHT enthalten, aber wir können versuchen, einen für Sie zu finden Signal- & Stromkabel: Inklusive Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot sowie Informationen zu unseren Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und führen die Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Bitte beachten Sie, dass der Preis keine Versandkosten beinhaltet. (Quelle: ABB-Website) Pjdeq Apkaepfx Ahlept

Zustand: gebraucht, Nutzlast: 0/175 Kg Armreichweite: 2,55 mmAnzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: 0,10 mm Robotergewicht: 1700 Kg Montage: Boden Ppsdpfxjruw Dge Ahljt

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRC5 Steuerung GEBRAUCHT, 20% Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Einheit Ppedpfxsxq Tvds Ahlst ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 mit einer großzügigen Servicefläche für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, ABB IRC5 Steuerung, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Stück. ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 mit großzügigem Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Ppedpfx Ahsxq Tumolst

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, ABB IRB7600-340/2.8+ IRC5 Steuerung+TPU Ppjdpfx Aoxq Tuashlet ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 in Marl ansässig und verfügt über ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettdienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB IRB4400L-10+IRC5 Steuerung+TPU-Low DTC ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, ist seit 2015 in Marl ansässig und bietet ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Über die Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Pjdpfx Ahexq Tt Noljpt

Zustand: neu, Baujahr: 2022, ABB IRC5 Controller NEU ENTWICKLUNG VON GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, ist die GSG Robotics GmbH seit 2015 in Marl ansässig mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zum ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Podexq Ttvjpfx Ahlopt

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 Podpfx Ahexq Trrjlopt ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 mit großzügigem Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 2.600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Roboter und IRC5 Controller-TPU-RW6.X ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, hat seit 2015 ihren Sitz in Marl mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Psdoxq Tq Uspfx Ahljpt

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB4600-60/2.05 Roboter und IRC5 ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl ansässig, mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Pjdoxq Tq Ispfx Ahlspt

Zustand: gebraucht, Flexible Fräszelle mit 6-Achsen Industrieroboter ABB - CARAT Typ IRC5 / IRB 2400 M2004 Roboter Fräsanlage mit Wechsel-Drehtisch mit 2 Arbeitsplätzen, Roboterzelle Serial. No. 24-51541 Baujahr 2006 6-Achsen Industrieroboter ABB Typ IRB 2400/16 M2000 Steuerung ABB Typ IRC5 mit Tech-In Paneel HF Frässpindel PERSKE Typ KRS 35.3-2, Leistung 1,2 kW, Drehzahl 17400 bis 23200 U/min. Roboter Handlinggewicht: 16 kg Eigengewicht nur Roboter: 380 kg Tischgröße (Tisch 1) mit ALU-Tischplatte 500 x 500 mm Tischgröße (Tisch 2) mit Pertinax-Tischplatte 600 x 600 mm Netzanschluss: 400 VAC, 50 Hz - Hochfrequenz Spindel ausgestattet mit Spannzangenaufnahme - Die Gesamtanlage ist als kompakt als Fräszelle mit Wechseltisch aufgebaut. - Steuerschrank und Roboter-Steuerschrank alles kompakt und fest auf der Fräszellen aufgebaut - Motorischer Rundschalttisch (vermutlich Fabrikat WEISS) mit festem Schaltschritt = 2 Stationen = 180° - Drehtisch, Drehwinkel 180°, mit Trennwand und zwei Aufspannflächen für Vorrichtungen - parallel zum Fräszyklus kann eine Seite vom Drehtisch mit neuen Werkstücken aufgerüstet werden - vorderer Schutzgitter mit Lichtschranken zur Überwachung beim drehen des 180° Drehtisch Platzbedarf: Länge 500 cm x Breite 190 cm x Höhe 252 cm Länge mit vorderen Schutzgittern 500 cm Pedpsyaq Nuofx Ahlspt Länge ohne vorderen Schutzgittern 400 cm Gewicht der Fräszelle ca. 4000 kg sehr guter Zustand Die Fräszelle wurde als Bearbeitungszentrum für die Fräsbearbeitung von Aluminiumblechen bzw. ALU-Tiefziehteilen benutzt. Randbearbeitung, Fräsen von Ausbrüchen, Bohrungen usw. Auch geeignet für Kunsstoffbearbeitung oder ähnliches. Bei Interesse, fordern Sie bitte bei uns ein Video an.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, ROBOTER ARM MARKE: ABB MODELL: IRB 6640-235/2.55 Ppodpsy Tl Elsfx Ahlst TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 235 KG MAX.REICHWEITE: 2550 MM STEUERUNG: IRC 5 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 500 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, ROBOTERARM MARKE: ABB MODELL: IRB 7600 - 500 / 2.55 Pedpfx Aey Tlrxjhlopt TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 500 KG MAX.REICHWEITE: 2550 MM STEUERUNG: IRC 5

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 - nur Mechanik Psdpfsy Th Txsx Ahljpt Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 4 kg max. Arbeitsbereich: 1500 mm Baujahr: 08/2013 Lieferumfang: Robotermechanik Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Roboter ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 , Foundry - nur Mechanik Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 16 kg max. Arbeitsbereich: 1550 mm Podpfjy Th Amjx Ahlspt Baujahr: 2007 Lieferumfang: Robotermechanik Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Zwei Wochen Inbetriebnahmegarantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 3.928 h, Gesamtgewicht: 434 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.850 mm, [DE] Ppodpfey Nfktjx Ahlet Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter ABB IRB 2600-12/1.85 aus dem Baujahr 2017 mit IRC5 Single Steuerung. Das System ist für industrielle Automatisierungsanwendungen ausgelegt und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Montage und Bahnanwendungen eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 12 kg, eine Reichweite von 1850 mm sowie eine Betriebsleistung von 3928 Stunden. Ausgestattet ist die Anlage mit verschiedenen Softwareoptionen wie DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery und Collision Detection. [EN] This is a used and tested industrial robot ABB IRB 2600-12/1.85 manufactured in 2017 and equipped with an IRC5 Single controller. The system is designed for industrial automation applications and is typically used in handling, assembly, and path-related processes. The robot offers a payload of 12 kg, a reach of 1850 mm, and has accumulated 3928 operating hours. The system is equipped with various software options such as DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery, and Collision Detection.

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC085598-001 SxTPU4 (für IRC5) ENTWICKLUNG VON GSG ROBOTICS Pedpfx Aheyhxqmjljpt Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl ansässig, wo wir über großzügige Serviceflächen für die Wartung und Reparatur von Robotern verfügen. Im Laufe der Jahre haben wir uns zum ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettdienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 1600 8/1.45 IRC5 M2004 , komplett Ppedpfxjy Rkuto Ahlot Steuerung: IRC5 M2004 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 8 kg max. Arbeitsbereich: 1450 mm Baujahr: 2008 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004 , nur Mechanik Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 20 kg max. Arbeitsbereich: 1650 mm Baujahr: 9/2014 Lieferumfang: Robotermechanik Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Ppodpfjy Rktpox Ahlot 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2010, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004 , Bj.2010 Steuerung: IRC5 M2004 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 3 kg max. Arbeitsbereich: 600 mm Pjdoy Rkdbepfx Ahlspt Baujahr: 2010 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.