Abb Vd4 gebraucht kaufen (818)

Zustand: gebraucht, 7 Stück zum Verkauf! 🅩 Zustand: Gebraucht, stammt aus einer Demontage. Nicht getestet. Der Artikel weist übliche Gebrauchsspuren auf. 📋 Technische Daten: Hersteller: ABB Typ/Modell: VD4 36.12.32 Seriennummer: 1VC1BF00013886 Baujahr: 2015 Klassifizierung: M2 Normen: IEC 62271-100 / CEI 17-1 Gewicht: 170 kg Bemessungsspannung (Ur): 36 kV Bemessungs-Stehblitzstoßspannung (Up): 170 kV Bemessungs-Kurzzeit-Stehwechselspannung (Ud): 70 kV Frequenz: 50 Hz Bemessungs-Betriebsstrom (Ir): 1250 A Bemessungs-Kurzzeitstrom (Ik): 31,5 kA Bemessungs-Kurzschlussdauer: 3 s Bemessungs-Kurzschluss-Ausschaltstrom (Isc): 31,5 kA Kdjdpfjxq Nvyjx Agrol Bemessungs-Kurzschluss-Einschaltstrom (Is): 79 kA Gleichstromanteil bei ≤ 30 % Spannung: 50 A Schaltfolge: O–0,3s–CO–3min–CO Elektrischer Stromlaufplan: 1VCD400236 Versorgungsspannung Antrieb: 220 V (EL3, MBC, MBO1, MBU, MAS) Herkunft: Hergestellt von ABB, Italien

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2013, 14 Stück Hochspannungs-Vakuum-Leistungsschalter für den Tresor (auf Rädern) 24kV, 1250A, 25kA/1s, 3 Phasen, 2 Stück Auslösespule 110V DC, 1 Stück Einschaltspule 110V DC, Motorantrieb 220V AC/DC, Hersteller ABB, Typ VD4.24.12.25, Baujahr 2013. Kdsdpfx Agevv Huhjrel

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 334 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-103296, Gesamtgewicht: 1.525 kg, Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-300/2.70 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2015 gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client Ksdpfxjy Rugms Agrsdl 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 5.313 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-113201, Gesamtgewicht: 1.525 kg, Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-300/2.70 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2017 gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface Kdedpfxsy Rpk Te Agrol 630-1 Servo Tool Change

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 8.749 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-105810, Gesamtgewicht: 1.250 kg, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.650 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-235/2.65 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2016 gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones Kdsdpfxsy N Tlle Agrsl 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, ROBOTER ARM MARKE: ABB Kdsdpfx Agoy Tl Elsrsl MODELL: IRB 6640-235/2.55 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 235 KG MAX.REICHWEITE: 2550 MM STEUERUNG: IRC 5 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 6.925 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-111941, Gesamtgewicht: 1.170 kg, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2.600 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-200/2.60 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2017 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device Kedpfx Aoy N Dggegredl 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 500 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, ROBOTERARM Kodpsy Tlrxjfx Agrsdl MARKE: ABB MODELL: IRB 7600 - 500 / 2.55 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 500 KG MAX.REICHWEITE: 2550 MM STEUERUNG: IRC 5

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 6.870 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-111961, Gesamtgewicht: 1.260 kg, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-205/2.80 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2016 gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) Kdodpfjy N Ap Hjx Agrjl 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 9.581 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-105804, Gesamtgewicht: 1.250 kg, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.650 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-235/2.65 IndustrieRoboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2016 Gerne bieten wir Ihnen diesen PC auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy Ksdoy Nx Rtepfx Agrodl 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: gebraucht, Flexible Fräszelle mit 6-Achsen Industrieroboter ABB - CARAT Typ IRC5 / IRB 2400 M2004 Roboter Fräsanlage mit Wechsel-Drehtisch mit 2 Arbeitsplätzen, Roboterzelle Serial. No. 24-51541 Baujahr 2006 6-Achsen Industrieroboter ABB Typ IRB 2400/16 M2000 Steuerung ABB Typ IRC5 mit Tech-In Paneel HF Frässpindel PERSKE Typ KRS 35.3-2, Leistung 1,2 kW, Drehzahl 17400 bis 23200 U/min. Roboter Handlinggewicht: 16 kg Eigengewicht nur Roboter: 380 kg Tischgröße (Tisch 1) mit ALU-Tischplatte 500 x 500 mm Tischgröße (Tisch 2) mit Pertinax-Tischplatte 600 x 600 mm Netzanschluss: 400 VAC, 50 Hz - Hochfrequenz Spindel ausgestattet mit Spannzangenaufnahme - Die Gesamtanlage ist als kompakt als Fräszelle mit Wechseltisch aufgebaut. - Steuerschrank und Roboter-Steuerschrank alles kompakt und fest auf der Fräszellen aufgebaut - Motorischer Rundschalttisch (vermutlich Fabrikat WEISS) mit festem Schaltschritt = 2 Stationen = 180° - Drehtisch, Drehwinkel 180°, mit Trennwand und zwei Aufspannflächen für Vorrichtungen - parallel zum Fräszyklus kann eine Seite vom Drehtisch mit neuen Werkstücken aufgerüstet werden - vorderer Schutzgitter mit Lichtschranken zur Überwachung beim drehen des 180° Drehtisch Platzbedarf: Länge 500 cm x Breite 190 cm x Höhe 252 cm Länge mit vorderen Schutzgittern 500 cm Kdjdpoyaq Nuofx Agrsl Länge ohne vorderen Schutzgittern 400 cm Gewicht der Fräszelle ca. 4000 kg sehr guter Zustand Die Fräszelle wurde als Bearbeitungszentrum für die Fräsbearbeitung von Aluminiumblechen bzw. ALU-Tiefziehteilen benutzt. Randbearbeitung, Fräsen von Ausbrüchen, Bohrungen usw. Auch geeignet für Kunsstoffbearbeitung oder ähnliches. Bei Interesse, fordern Sie bitte bei uns ein Video an.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Betriebsstunden: 27.082 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 26M-64917, Gesamtgewicht: 280 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1.650 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 2600-20/1.65 Industrieroboter Baujahr 2012 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: RW Control module key RobotWare OS and English 644-2 German 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single 711-1 PROFIBUS DP m/s 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery Kjdpfx Agstnf E Esredl 885-1 SoftMove 613-1 Collision Detection 614-1 FTP and NFS client 623-1 Multitasking

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 - nur Mechanik Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 4 kg max. Arbeitsbereich: 1500 mm Kjdpfx Agsy Th Txorsdl Baujahr: 08/2013 Lieferumfang: Robotermechanik Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Roboter ABB IRB 6640-205/2.75 nur Mechanik Anzahl der Achsen: 6 Kedey Th Rdopfx Agrjdl Max. Traglast: 205 kg max. Arbeitsbereich: ca. 2750 mm Baujahr 2012 Lieferumfang: Roboter-Mechanik Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Roboter ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 , Foundry - nur Mechanik Kdedpfx Agsy Th Amsrol Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 16 kg max. Arbeitsbereich: 1550 mm Baujahr: 2007 Lieferumfang: Robotermechanik Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Zwei Wochen Inbetriebnahmegarantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 100 h, Drehzahl (min.): 2.982 U/min, Eingangsspannung: 500 V, ABB Elektromotor 132 kW 50 Hz 2982 U/min 500 V Kedpfev I Ervsx Agredl 6 Monate Garantie

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 3.928 h, Gesamtgewicht: 434 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.850 mm, [DE] Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter ABB IRB 2600-12/1.85 aus dem Baujahr 2017 mit IRC5 Single Steuerung. Das System ist für industrielle Automatisierungsanwendungen ausgelegt und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Montage und Bahnanwendungen eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 12 kg, eine Reichweite von 1850 mm sowie eine Betriebsleistung von 3928 Stunden. Ausgestattet ist die Anlage mit verschiedenen Softwareoptionen wie DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery und Collision Detection. [EN] Kdodpfx Aey Nfktjgrjl This is a used and tested industrial robot ABB IRB 2600-12/1.85 manufactured in 2017 and equipped with an IRC5 Single controller. The system is designed for industrial automation applications and is typically used in handling, assembly, and path-related processes. The robot offers a payload of 12 kg, a reach of 1850 mm, and has accumulated 3928 operating hours. The system is equipped with various software options such as DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery, and Collision Detection.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2019, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00604, Tragkraft: 45 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Überholter ABB 4600-45/2.05, Baujahr 2019.01. Der Roboter wird inklusive IRC5-Steuerung und Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie ausliefern! Marke: ABB Modell: 4600-45/2.05 Modellnummer: IRB Baujahr Roboter: 2019.01 Garantiezeitraum (Monate): 12 Kdsdpfxoy S S Hme Agrjl Traglast (kg): 45 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Boden- oder Deckenmontage Gewicht (kg): 425 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2019.01 RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: neu, Baujahr: 2023, Leistung: 630 kW (856,56 PS), Drehzahl (min.): 1.491 U/min, Eingangsfrequenz: 50 Hz, Gesamtgewicht: 3.300 kg, Elektromotor Hersteller : ABB Model : M3BP 400LKB 4 IMB3/IM1001 Leistung : 630 kW Baujahr : 2023 Kdedpfx Agsxwfgberol

Zustand: neu, Baujahr: 2009, 3 Stück Überspannungsableiter für sehr hohe Spannung, Hersteller ABB, Typ PEXLIM-Q096-XH123H – originalverpackt, unbenutzt, inklusive Sprungzähler, Baujahr 2009 Ksdpfey Ipycex Agrsdl

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC025338-002 Haupt-Servoantriebseinheit, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Stück. ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die 2005 in Gütersloh gegründete GSG Robotics GmbH ist seit 2015 in Marl ansässig und bietet ein großzügiges Servicegebiet für die Wartung und Reparatur von Robotern. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Kdsdpfsyl Av Dox Agrsl

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB IRB2600+Trackmotion 2,9 Meter, komplett wie neu, DTC 7 Stunden, Baujahr 2019. ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS. Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, hat seit 2015 ihren Sitz in Marl mit großzügigem Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc. Kodjyl Avqepfx Agredl

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20 % Rabatt bei Bestellung von mehr als 1 Stück ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Ksdpfx Agoyl Avkorodl Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC085598-001 SxTPU4 (für IRC5) ENTWICKLUNG VON GSG ROBOTICS Ksdpfxeyhxqms Agredl Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl ansässig, wo wir über großzügige Serviceflächen für die Wartung und Reparatur von Robotern verfügen. Im Laufe der Jahre haben wir uns zum ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettdienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB DSQC639 Hauptcomputer – weitere Einheiten auf Lager, 20% Rabatt bei Bestellung von mehr als einer Einheit Kdedexq Tqzopfx Agrol ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 in Marl ansässig und verfügt über ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu Ihrem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Dienstleister für die beiden bekannten Roboterhersteller ABB und Fanuc.