Pick-And-Place-Maschinen gebraucht kaufen (59.084)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Verfügbar im 3. Quartal 2026 NXT Basis 1: unabhängig, Steuerung für das zweite Modul Kopf 1: H12S Bdedpezf H N Tefx Aatod Kopf 2: H12S NXT Basis 2: abhängig, arbeitet unter Modul 1 Kopf 1: H12S Kopf 2: H04 NXT Basis 3: unabhängig Kopf 1: H04 Kopf 2: H01 Feederplätze je NXT Modul: 45 Stück. Gesamtanzahl der Plätze: 270 Stück für 8mm - Inklusive Feeder: o 156 Stück 8mm Bandfeeder o 29 Stück 12mm Bandfeeder o 16 Stück 16mm Bandfeeder

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Roboter DENSO, KLS VS-6556E/E (sn: 02F133) Baujahr: 2009 Bdsdsizw Hgepfx Aated Anzahl der Achsen: 6 Steuerung: RC5-VSE6BA-BP Pick-and-Place-Roboter mit KRUPS Förderbändern. Lesesystem, automatisches Fördern

Zustand: gebraucht, 2 Achs Linearführung mit Linearmotoren - Slide Arm Pick and Place mit Linearführungen für Automation Ladeeinheit wie Scara Roboter, Manipulator, Handlinggerät, Handlingsystem, Bestückungsgreifer, Ladegreifer für Automation Hersteller SCHUNK - GEMOTEC - AFAG - LINMOT Typ PS01-37x240-M + E1100-MT + T01-/72/420 + EPM 37-780 Baujahr ca. 2005 Horizontalachse mit Linearmotor Gemotec Typ EPM 37-780 Aktortyp: EPM 37x780-M Achsmodul: LinMot Typ E1100-MT-HC Horizontalbewegung: 780 mm Nennkraft horizontal: 160 N Geschwindigkeit horizontal: 2,1 m/s Beschleunigung horizontal: 12,4 m/s² Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm Tragkraft horizontal: max. 7000 g Bdedou H R Iwjpfx Aatsd Führungssäule horizontal: Ø 20 mm Vertikalachse mit Linearmotor LinMot Typ PS01-37x240-M Aktortyp: LM01-23x80/160 Achsmodul: LinMot Typ E1100-MT Vertikatbewegung 160 mm Nennkraft vertikal: 44 N Max Kraft vertikal: 203 N Geschwindigkeit vertikal: 2,2 m/s Beschleunigung vertikal: 50,4 m/s² Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05 mm Führungssäule horizontal: Ø 20 mm Netzteil LinMot Typ T01-/72/420 (für Motorversorgung) Eingangsspannung: 3 x 400 V AC 50/60 Hz Ausgangsspannung: 72 V DC 420 Watt Grundgestell Tragsäulen: 4 Stück Ø 55 mm Tragsäulen höhenverstellung: 200 mm (manuelle Höhenverstellung) Montagefuß: 2 x 175 x 90 mm Steuerspannung: 24 V DC - In zwei Achsen verfahrbar - Montageplatte für Werkzeugaufnahme 66 x 56 mm - integrierte Wegmessung - Achsmodule mit integrierter Positioniersteuerung - Pneumatikzylinder Festo als Haltebremse an der Vertikalachse - Horizontalachse mit 3 externen Lüftern - Achsmodule konfigurierbar über Software LinMot MPC Configurator 3.2 Platzbedarf L x B x H: 1120 x 720 x 740 mm Eigengewicht: ca. 65 kg sehr guter Zustand

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2020, Gebraucht. Fragen Sie nach Details! Bdjdpfoyzcpwjx Aatod

Zustand: neu, Baujahr: 2025, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: DSPL-2025-Q2-01, Gesamtgewicht: 150 kg, Eingangsspannung: 400 V, Eingangsstrom: 10 A, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Garantiezeit: 12 Monate, Gesamtlänge: 1.560 mm, Gesamtbreite: 780 mm, Gesamthöhe: 950 mm, Eingangsfrequenz: 50 Hz, Schutzart (IP-Code): IP20, Jahr der letzten Überholung: 2025, Integriertes Pick-and-Place-System für industrielle Bestückungstechnik Die DS Place wurde entwickelt, um den hohen Integrationsaufwand klassischer Pick-and-Place-Lösungen zu reduzieren. In vielen Projekten werden Roboter, Zuführung, Vision-System und Steuerung separat beschafft und über Schnittstellen integriert. Das führt zu erhöhtem Abstimmungsaufwand und verlängerten Inbetriebnahmezeiten. Die DS Place ist als abgestimmtes Komplettsystem aufgebaut. Systemkomponenten: SCARA-Roboter Kamera-gestützte Bauteilerkennung Automatische Zuführung über Materialbunker und Pickband Integrierte SPS-Steuerung Funktionsweise: Bauteile werden aus dem Materialbunker automatisch auf das Pickband gefördert, per Kamera erkannt und anschließend präzise auf ein Abgabeband oder in eine Folgeanlage umgesetzt. Technische Merkmale: Durchsatz: bis ca. 1200 Teile/h Bsdpfx Aajw Rm Hwstsdd Geeignet für Metall- Gummi- Holz und Kunststoffteile Maximale Bauteillänge: ca. 30–35 mm Schonende Handhabung Schnittstellen: TCP/IP, optional PN/PN-Koppler, 24 V I/O Inbetriebnahme: aufstellen, Abgabeort teachen, starten Einsatzbereiche: Automatische Bestückung Sortieren und Umsetzen von Kleinteilen Integration in bestehende Produktionslinien Hersteller: DS auto-solutions Baujahr: 2025 Zustand: Neu

Baujahr: 2008, Zustand: reparaturbedürftig (gebraucht), Wir bieten diese Ishida Pick-and-Place-Roboteranlage, Baujahr 2008, an. Modell: (5102 -1023) Seriennummer: 74355-003 Identifikationsnummer: Herstellungsdatum: 08.04.2008 Mainboard: IP-4G1v3 Prozessor: Celeron 2,0 GHz RAM: 256 MB DDR Festplatte: CD-ROM-Laufwerk: Diskettenlaufwerk: Grafikkarte: Intel 845G Onboard Netzteil: 100-240 V AC, 50-60 Hz, 2,2 A Bei Fragen oder für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte per Nachricht oder telefonisch. Bdodpfsytb E Hsx Aatod

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2015, Es stehen drei baugleiche Packroboter Ishida zur Verfügung, geeignet für Fertiggerichte, Fleisch, Geflügel, Fisch und Meeresfrüchte, Frisches Obst und Gemüse, Salate, Molkereiprodukte, Obst, Süßwaren. Max. Durchsatzleistung: 80 Produkte/min, max. Geschwindigkeit Zufuhrband: 0,6m/s, max. Geschwindigkeit Kistenförderer: 0,6m/s, Rahmenabmessungen: 2000x1600x2600mm, Gewicht: 1,2t. Mit Dokumentation, eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Bsdpfx Aaevmgt Estodd

Baujahr: 2007, Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Wir haben ein SIGMA pick & place anleger verfuegbar. Baujahr 2007 zustand sehr gut. Kaum benutzt. War installiert auf einen Buhrs folienmaschine aber kann auch auch auf andere mechanische maschinen installiert werden. Ist gemeint fuer spenden von plastic karten und schwierige beilagen. Genaue position von spenden ist moeglich mit so einen Anleger Bdodpfx Asd Nkp Aeatsd

Baujahr: 2007, Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Wir haben ein SIGMA pick & place anleger verfuegbar. Baujahr 2007 zustand sehr gut. Kaum benutzt. Bodpfjd Nkpysx Aatsdd War installiert auf einen Buhrs folienmaschine aber kann auch auch auf andere mechanische maschinen installiert werden. Ist gemeint fuer spenden von plastic karten und schwierige beilagen. Genaue position von spenden ist moeglich mit so einen Anleger

Zustand: neu, Baujahr: 2023 • Typ: Pick-and-Place-Roboterzelle • Roboter: 2 x Stäubli TS2-80 SCARA-Roboter Bdedoy An Egjpfx Aated • Arbeitsradius: 800 mm • Traglast je Roboter: 8,4 kg • Schutzumhausung: Vollständig geschlossene Sicherheitszelle • Steuerung: Integrierter Schaltschrank mit HMI • Teach-Pendants: 2 Stück vorhanden • Greifwerkzeuge: Vakuum-Greiferköpfe montiert • Fördersystem: Zu- und Abführförderer im Lieferumfang • Anwendung: Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place von Lebensmitteln/Produkten

Zustand: gebraucht, Pneumatischer Pick & Place Manipulator, Ladeeinheit wie Scara Roboter Handlinggerät, Handlingsystem, Bestückungsgreifer, Ladegreifer für Automation Horizontalachse mit Führungszylinder Linearmodul Typ CLM 100-H100 (Säulenmodul GEMOTEC) Vertikalachse mit Führungszylinder Linearmodul Typ CLM 100-H50 (Säulenmodul GEMOTEC) Traglast: max. 2 kg Horizontalbewegung: 100 mm (Pneumatisch) Vertikalbewegung: 50 mm (Pneumatisch) Bedjxf Ur Ajpfx Aatedd Vertikalverstellung auf den beiden Tragsäulen: 330 mm (manuell, mit Klemmung) Tragsäulen, Führungssäule senkrecht: Ø 55 mm Montagefuß: 175 x 90 mm - In zwei Achsen pneumatisch verfahrbar mit präziser Linearführung - Endlagendämpfer - Montageplatte für Werkzeugaufnahme 55 x 65 mm Platzbedarf L x B x H: 320 x 170 x 550 mm Eigengewicht: 16 kg sehr guter Zustand Verschiedene Manipulatoren vorhanden, siehe unseren Webshop

Zustand: gebraucht, SMD Bestückungsautomat, SMD Förderband, Leiterplatten-Förderer SMT Linearförderer / Transfer-Einheit / PCB-Förderband – Shuttle Conveyor JOT Automation J208-50.0 – Gebrauchte Maschine Hersteller: JOT Automation Modell: J208-50.0 Das Förderband kann auch für andere Anwendungen mit ähnlichem linearen Transportbedarf eingesetzt werden. Wir haben mehrere identische oder ähnliche Maschinen auf Lager – bitte fordern Sie unverbindlich unser Angebot an. Technische Daten: Bodpfx Aoyrtihoatsdd Abmessungen: 3700 × 500 × 1000 mm (L × B × H) Maximale Geschwindigkeit: bis zu 1 m/s Tragfähigkeit: bis zu 50 kg Ausführung: Aluminiumprofile und Edelstahlkomponenten sorgen für eine langlebige und dennoch leichte Konstruktion Steuerung: SPS-gesteuertes System, leicht programmierbar und für automatisierte Transferprozesse geeignet Der JOT Automation Shuttle Conveyor J208-50.0 ist ein äußerst effizientes und zuverlässiges Transfersystem, ideal zur Verbindung verschiedener Abschnitte einer Fertigungslinie und für einen reibungslosen Produktfluss zwischen den Prozessen. Typ / Serien-Nr.: J208-50.0 / E11042006

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Pick&Place Maschine inkl. HHS Hotmeltauftragssystem mit 4 Kanal Steuergerät und Tank auf Fahrwagen Bjdpfxjyuixke Aatedd

Baujahr: 2006, Zustand: gut (gebraucht), Zum Verkauf stehen 3 Stück Siemens Bestückautomaten, bestehend aus : 1 Stück X 2 ( Bj. 2006 ) B 348 = 13.000 ,- € + MwSt. 1 Stück X 2 ( Bj. 2006 ) B 251 = 13.000 ,- € + MwSt. 1 Stück X 3 ( Bj. 2005 ) B 111 = 13.000 ,- € + MwSt. Alle 3 Maschinen wurden in unserer Fachwerkstatt geprüft und auf vollständige Funktion getestet . Alle Maschinen haben eine gültige MFU. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich und erwünscht . Die technischen Daten und die Konfiguration der jeweiligen Maschinen entnehmen sie bitte den Fotos , gerne beantworten wir ihre Fragen zu den Maschinen auch persönlich. Auf Anfrage ist zu jeder Maschine ein Referenzlauf - Video verfügbar . Gerne führen wir auch Umbauten für ihren speziellen Einsatzzweck gegen Aufpreis für Sie durch. Die Anlagen werden ohne Bestücktische bzw. ohne MTC verkauft. Bjdpfxsyrm E Ae Aatodd Standort der Maschinen : Zollner Elektronik AG / Lager Roding / Buchenstraße 18 - 20 / 93426 Roding

Baujahr: 2014, Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Zum Verkauf steht ein SMD-Bestückungsautomat der Firma Fritsch GmbH und des Typs placeALL 610 mit einem Bestück Kopf mit Laserzentrierung Der Automat ist voll funktionsfähig und nach Programmieren voll einsatzbereit. Technische Daten: Typ: placeALL 610 Baujahr: 2014 Bestückungsleistung: 600 BT/h Chips: 0402 Chips bis 22x22 mm (alt. Bis 32x32 mm) Laserzentrierung: berührungslos „on-the-fly“ Steckplätze: 108 Zuführpositionen: 208 für 8 mm Gurte Bestück Tisch: 520x370 Bestück Raum: 620x450 mm Werkzeug: 5 x Standard Zusätzlich: Kamerasystem: Vision-System II + Beleuchtung Dosiersystem: CD-05 Bestück Werkzeug & Abblasfunktion Rahmenanpassung; Eingriff für Roboterarm von Links Universelle CAD-Konvertierung Barcode-Leser für ID-Strichcode Kameraaufsatz für LM- SM- FP-Systeme uvm. Feeder: - 2 stk Feederrack mit 16 Steckplätzen für tape/tubeFEEDER Vorder- und Rückseite PA610 -1 stk Feederrack mit 22 Steckplätzen für tape/tubeFEEDER, linke und rechte Seite PA610/L - 20 stk tapeFEEDER 8mm Tapedicke max. 1,1mm Tapehöhe max. 6,0mm Tapebreite max. 8,3mm Rollenbreite max. 17,5mm Steckplätze 1 Kann über Barcode gerüstet werden. - 4 stk tapeFEEDER 12mm Tapedicke max. 1,4mm Tapehöhe max. 6,0mm Tapebreite max. 12,3mm Rollenbreite max. 17,5mm Steckplätze 1 Kann über Barcode gerüstet werden. - 2 stk tapeFEEDER 16mm Tapedicke max. 1,4mm Tapehöhe max. 13,0mm Tapebreite max. 16,3mm Rollenbreite max. 30,5mm Steckplätze 2 Kann über Barcode gerüstet werden. inkl. Feederverlängerung 908.120.007 - 1 stk tapeFEEDER 24mm Tapedicke max. 1,4mm Tapehöhe max. 13,0mm Tapebreite max. 24,3mm Rollenbreite max. 30,5mm Steckplätze 2 Kann über Barcode gerüstet werden. inkl. Feederverlängerung 908.120.007 - 1 stk vibration tubeFEEDER Verarbeitet max. 10*SO Stangen Steckplätze 5 Kann über Barcode gerüstet werden - 1 stk Feederrüstplatz mit Software zum Aufrüsten und kompletten Anlegen eines Bauteiles Verbindung zum PC über RS232 PC nicht im Lieferumfang. - 1 stk SonderPA Drahtfeeder für die Zuführung und Ablängung von Drahtstiften inklusive Bestückwerkzeug - 5 stk Tapefeeder TF 943 Kassette für 8 mm Rolle, Breite 11 mm Bdsdpswy U Nmjfx Aatjd Auf Wunsch kann Transport und Verladen, gegen Aufpreis. Europaweit organisiert werden. Preise zzgl Mehrwertsteuer Besichtigung nach Terminvereinbarung möglich. Kontaktieren Sie uns, unser Team freut sich Ihnen weiterhelfen zu dürfen. Inzahlungnahme oder Tausch möglich! Maschinen An- / Verkauf KAUF / VERKAUF VON PRODUKTIONS- & METALLBEARBEITUNGSMASCHINEN UVM. Sie benötigen eine hochwertige, aber preiswerte Metallbearbeitungsmaschine für Ihre Fertigung? Oder wollen Sie Ihre verkaufen? Für weitere Infos- oder Kontaktmöglichkeiten besuchen Sie uns auf unserer Webseite

Baujahr: 2008, Zustand: gut (gebraucht), 2× i-PULSE M4e Bestückautomaten (Bj. 2008) • 184× intelligente Feeder (ID) – Yamaha/i-PULSE-kompatibel: Bdjdsy Auxgspfx Aatod 122× 8 mm · 30× 12 mm · 20× 16 mm · 8× 24 mm · 2× 32 mm · 2× 44 mm • 3× Vibration Stick Feeder • Dokumentation: Schulungsunterlagen & originale Maschinen-Unterlagen Hinweise: ideal als Komplettpaket; Feeder sauber sortiert, direkt linientauglich. Zustand: inspiziert, gewartet, sehr gut – Test vor Ort möglich

Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 157 h, Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 0000014/21, Essemtec Bestückungsautomat paraquda.g2 mit dualkopf Zubehör: 8x 8mm 2fach High Speed Feeder; 10x 12mm High Speed Feeder; 6x 16mm High Speed Feeder 3x 16/24mm High Speed Feeder; 2x 32/44 mm High Speed Feeder; 3x 8mm 10fach Feeder 1x 8/12 mm 8fach Feeder Bsdow U Dpqopfx Aatsdd

Baujahr: 1998, Zustand: gebraucht, Baujahr 1998 Format max 205 x 130 x 30 mm min 35 x 50 mm Bdedpfx Ajdiqhvoated Produktgewicht max 1-300 g/qm Leistung max bis 200 c/min

Baujahr: 2022, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Eine Pick-and-Place-Maschine (Bestückungsautomat) Mechatronika steht zur Verfügung. Bestückungsleistung: 1500/h, max. Leiterplattendimensionen X/Y: 300mm/400mm, Bauteilspektrum: 0402 bis 30mm/30mm, min. Anschlussraster: 0,5mm. Gurtfeeder: 8mm/12mm/16mm/24mm/32mm/44mm, max. 8mm Gurtfeederanzahl: 32, Stangenfeeder: SO4 bis PLCC84, Bauteilzentrierung: optisch (Vision). Werkzeugwechsler: 8, Auflösung X/Y: 5µm, Winkelauflösung: 0,045°/Schritt. Maschinendimensionen X/Y/Z ohne Feeder: ca. 750mm/830mm/550mm, Maschinendimensionen X/Y/Z mit allen Anbauten: 1700mm/1000mm/550mm, Gewicht ohne Feeder: ca. 70kg, Betriebsstunden: ca. 300h. Inklusive Untergestell, Rechnereinheit, Bildschirm, Zubehör und Dosiereinheit VS für das vollautomatische, programmgesteuerte Aufbringen von Lötpaste oder Kleber aus Kartuschen (5cm³/10cm³). Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Bodpfx Aaou Af Abstedd

Baujahr: 2011, Zustand: gut (gebraucht), Essemtec Pantera XV Bestückungsautomat Baujahr 2011 0201 Bauteile Top-Down-Bildverarbeitung, Intelligenter Bandzuführer (8 bis 56 mm) Bestückungsgeschwindigkeit 4.500 cph Einfach zu bedienende grafische Software Optische Ausrichtung „on the fly“ Upward-Vision-System zur Bauteilprüfung Feederpaket: 9 – 740i Papier 8 mm 1 – 740i Blister 8 mm 5 – 741i 12 mm 7 – 742i 16 mm 1 – Vibrations Feeder Bdsdpfx Ajyxc I Uoatsd 1 – Strip Tape Feeder

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 10 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gewicht der Spule: 2.000 kg, Außendurchmesser der Spule: 1.500 mm, Spuleninnendurchmesser: 508 mm, Streubreite: 900 mm, Dimeco Coil Pick & Tilt Coil-Handler Bjdpfxeu Nx Nze Aatodd Maschinentyp: Coil-Pick-&-Tilt-Handler Modell: Coil Pick & Tilt 20 1500 250 Baujahr: 2023 Betriebsstunden: 10 Std. Zustand: Hervorragend Beschreibung Elektrisch betriebener Transportwagen, speziell für das Handling von Coils entwickelt – Keine manuelle Bedienung erforderlich. – Das Kippen der Coils ist vollautomatisch und sicherheitsoptimiert. – Der Transportwagen kann Coils direkt von einer Standard-Holzpalette aufnehmen. Technische Daten Max. Coilgewicht: 2000 kg Max. Außendurchmesser: 1500 mm Min. Außendurchmesser: 600 mm Breite: 250 mm Innendurchmesser: 508 mm Max. Gabelhöhe: 1300 mm Gabeldicke: 40 mm Gabelabstand (offen): 1610 mm Gabelabstand (geschlossen): 610 mm Eigengewicht: 1365 kg Hinweis: *Die technischen Angaben erfolgen nach bestem Wissen, jedoch ohne Gewähr*

Zustand: gebraucht, Lagerbestand an Maschinen zur Lederverarbeitung Bdedpfx Aasy Ud Tkoted

Baujahr: 2013, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1731 067, Ausstattung: Bordcomputer, CE-Kennzeichnung, Zum Verkauf steht eine Bandklebemaschine der Firma Herbert Meyer GmbH. Arbeitsbreite 1800 mm, für den Dauerbetrieb geeignet. Die Klebemaschine stammt aus dem Jahr 2013 und befindet sich in gutem technischen Zustand – einsatzbereit. Weitere Informationen gebe ich gerne per E-Mail. Leistung: 32,2 kW. Netzspannung: 400 V. Stromaufnahme: 47,5 A. Luftversorgung: 6 bar. Die Maschine verfügt über eine besonders effiziente Heizstrecke und präzisen Andruck der Presswalzen für gleichmäßigen Druck. Energieeinsparung und sauberes Arbeiten garantiert. Bdjdpjzfi Hbsfx Aated

Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, BRIKETTPRESSEN maschine , AUTOMATISCHE , HYDRAULISCHE modell POR STANDARD gebraucht maschine arbeitsbedingungen: Ausgezeichnet Brikettschneidesystem hydraulische maschine CE-Zeichen: Ja stundenleistung 60 / 90 kg/h hydraulikpumpenmotor PS 7,5 brikett durchm. mm.65 max. Länge Brikett mm. 50 / 300 volt. 380/50 Nettogewicht kg. 800 Gesamtabmessungen cm.195 x 110 H=cm.150 Bjdpfjw E Iyiex Aatedd

Baujahr: 2001, Zustand: neuwertig (gebraucht), Doppelaggregat-Schleifmaschine, zwei untere Aggregate 2 x7,5 kW Hauptleistung, 4 kW Vorschub, Heben und Senken 2 kW, die Maschine nach der Renovierung, Förderband in sehr gutem Zustand. Neuer Graphitschuh. Die Maschine hat zwei Aggregate von unten, Kontaktwalzen Gummi erste Welle zweite Kombianlage mit Graphitläufer. Arbeitsbreite 630 mm. Zwei Vorschubgeschwindigkeiten langsamer schneller. Länge des Schleifbandes 1900 mm. Pneumatische Oszillation. Spannen der Bänder pneumatisch. Geschwindigkeit des Schleifbandes 18 m / s. Schleifschuhe 1. Konformitätserklärung CE-Leistung 21 kW nominal gesamt. Bearbeitungshöhe 160 mm. Maszyan hat zwei untere Arbeitswellen. Transport Band oben System. Bdjdpfxjfxpbmj Aatod