Cwk gebraucht kaufen (17)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2005, Fertigungszentrum CWK 400 Baujahr 2005 X-Verfahrwege 650 mm Y-Verfahrwege 650 mm Z-Verfahrwege 650 mm Rundtisch (4. Achse) CNC Siemens Sinumerik 840 D Djdpfx Abewpciaemecl Tischlänge 400 mm Tischbreite 400 mm Werkstückgewicht 400 kg Betriebsstunden 42000 h Werkzeugwechsler Kettenmagazin 80 Werkzeuge HSK 63 Palettenpool 2 fach Motorspindel Weiß 36 kW 18000 U/min Zubehör und 60 Werkzeuge

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2005, Betriebsstunden: 32.099 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 625 mm, Verfahrweg Y-Achse: 650 mm, Verfahrweg Z-Achse: 650 mm, Steuerungshersteller: Siemens, Steuerungsmodell: Sinumerik 840D, Gesamtlänge: 5.800 mm, Gesamtbreite: 4.800 mm, Tischbreite: 400 mm, Tischlänge: 500 mm, Gesamtgewicht: 12.800 kg, Spindeldrehzahl (max.): 10.000 U/min, Betriebsstunden der Spindel: 3.648 h, Kühlmittelzufuhr: 50 bar, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Drehzahl stufenlos einstellbar, Späneförderer, Zum Verkauf steht ein 4-Achs Horizontal-Bearbeitungszentrum des Herstellers Starrag. Die Maschine ist gebraucht, regelmäßig gewartet und befindet sich in einem voll funktionsfähigen Zustand. Maschinendetails -Hersteller: Starrag -Modell: CWK 400D -Baujahr: 2005 -Betriebsstunden: 32.099 -Steuerung: Siemens Sinumerik 840D -Maschinengewicht: 12.800 kg -Raumbedarf (LxB): 5,8 x 4,8 m Technische Daten Dsdpfx Abex Ib T Ismjcl Verfahrwege: -X = 625 mm -Y = 650 mm -Z = 650 mm -B-Achse: 360° (0,001°) / 100 U/min -Spindeldrehzahl: 50 – 10.000 U/min (stufenlos) -Motorleistung: 24 kW / 37 kW -Drehmoment: 250 Nm / 350 Nm Tisch & Paletten -2 Paletten, je 500 x 400 mm -T-Nuten nach DIN 55201 -Belastung: 400 kg -Palettenwechsler vorhanden (Wechselzeit 8 s / 5 s) Werkzeugdaten -Aufnahme: DIN 69893-HSK-A63 -Kettenmagazin mit 60 Plätzen -Werkzeugdurchmesser: 80 mm (bei freien Nebenplätzen bis 160 mm) -max. Werkzeuglänge: 350 mm -max. Werkzeuggewicht: 10 kg -Gesamtgewicht Werkzeuge: 200 kg Ausstattung & Extras -Kühlmittelanlage (Emulsion, innen & außen, ca. 1100 L) -Knoll Kühlschmierstoffaggregat mit Vliesfilter (30, 40, 50 Bar) -Messtaster: Renishaw -Werkzeugbruchkontrolle im Magazin -Späneförderer -Schwalldusche, Papierbandfil ter, Spülpistole am Rüstplatz -Geschlossene Arbeitsraumverkleidung nach UVV -Palettenfolgebetrieb -Netzwerkanbindung, Ethernet-Schnittstelle -Technische Dokumente & Aufstellungsplan vorhanden Wartung -Regelmäßig durchgeführt -Maschine ist voll funktionsfähig Alle Angaben wurden nach bestem Wissen und Gewissen erstellt. Änderungen, Irrtümer und Zwischenverkauf vorbehalten.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2002, x-Weg 650 mm y-Weg 650 mm z-Weg 650 mm Steuerung Siemens 840 D Maschinengewicht ca. 12 t CNC Horizontal Bearbeitungszentrum Heckert CWK 400 D Baujahr 2002 Dcsdpezmy Tuofx Abmsl Steuerung 840 D Verfahrwege: X 650 mm Y 650 mm Z 650 mm + Ein Ersatzspindel + mehrere Werkzeuge + mehrere Spannmittel für weitere Daten Siehe Bilder

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2002, Heckert CWK 400 D, Baujahr 2002, Steuerung Siemens 840 D, Verfahrweg X/Y/Z 650/650/650 mm, Werkzeugwechsler 240 fach, Aufnahme HSK 63, Spindeldrehzahl bis 10.000 U/min, IKZ 30 - 50 bar, NC Rundtisch Ø 460 mm, 6 fach Palette 500 x 400 mm, Späneförderer, Dcedpfx Ajw Uf Hksbmol neue Ersatzspindel, 25 HSK Aufnahmen,

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2003, x-Weg 800 mm Dedpfxouddgfj Abmecl y-Weg 600 mm z-Weg 805 mm Steuerung Sinumerik 840D Maschinengewicht ca. 13 t 1 horizontales Bearbeitungszentrum Fabrikat: HECKERT Typ: CWK 500D Bj. 2003 Ser.-Nr. 16087 Steuerung, Fabr. Siemens, Typ Sinumerik 840D Verfahrwege X/Y/Z 800 x 600 x 805 mm 2-fach Palettenwechsler Palettengr. 500 x 500mmm NC-Rundtisch 360 x 0,001° 60-fach Werkzeugwechsler, Werkzeugaufnahme HSK 63 Drehzahl max. 15.000 U/min IKZ 50 bar Betriebsstunden 32.450 Spindelstunden 6.080 Zubehör: Kühlmitteltemperierung, Bandfilter, Späneförderer, Spindelkühlung, Vorbereitung Infrarot Messtaster

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1999, x-Weg 1250 mm y-Weg 910 mm z-Weg 875 mm Steuerung Siemens Typ 840 D Palettengröße 800x800 mm Anzahl der Paletten 2 Drehzahl 20-6000 U/min Getriebestufen 2 Dodpfjyqu D Rjx Abmocl Vorschub 1-32000 mm/min Drehtisch 360x1 ° Drehzahl 16,5 U/min Tischbelastung 1150 kg Spindelaufnahme ISO 50 Werkzeugwechsler 165 Pos. Maschinengewicht ca. 18,5 t IKZ 70 bar B - NC Rundtisch Die techn. Daten sind Hersteller- bzw. Betreiberangaben und daher für uns unverbindlich. Einen Zwischenverkauf behalten wir uns vor; es gelten ausschließlich unsere Geschäfts- und Verkaufsbedingungen. Über uns mehr als 400 eigene Maschinen im Lager über 15.000 m² Lagerfläche, Krankapazität 70 t mehr als 10.000 Artikel Zubehör für Ihre Werkstatt Sie wollen Maschinen Produktionslinien oder Ihren Betrieb verkaufen, dann sprechen Sie uns an. Weitere Angebote finden Sie auf unserer Webseite. Besichtigungen sind nach Absprache möglich. Wir freuen uns auf Ihren Besuch. Ihr Markus Hirsch Team

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 1998, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 650 mm, Verfahrweg Y-Achse: 500 mm, Verfahrweg Z-Achse: 650 mm, Steuerungsmodell: Siemens 840 D, Spindeldrehzahl (max.): 10.000 U/min, TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X-Achse: 650 mm Verfahrweg Y-Achse: 500 mm Verfahrweg Z-Achse: 650 mm B-Achse: 360.000 x 0,001 mm Größe der Palette: 400 x 500 mm Spindeldrehzahl: 50 - 10.000 U/min Werkzeugaufnahmesystem: SK 40 Anzahl der Werkzeuge im Magazin: 60 Eilgang: 40 m/min Vorschubgeschwindigkeit: 1 - 20.000 mm/min MASCHINEN-DETAILS Steuerungssystem: Siemens 840 D Djdpfx Aeymw S Asbmscl Leistungsbedarf: 65 kW

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 1998, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 18234, Verfahrweg X-Achse: 650 mm, Verfahrweg Y-Achse: 650 mm, Verfahrweg Z-Achse: 650 mm, Steuerungsmodell: Siemens Sinumerik 840D, Spindeldrehzahl (max.): 15.000 U/min, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! Maschine aus Produktion von hochgenauen Komponenten für CNC-Drehtische. Keine Lohnfertigung.  TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X-Achse: 650 mm Verfahrweg Y-Achse: 650 mm Verfahrweg Z-Achse: 650 mm C-Achse: 360°/endlos Hochgeschwindigkeitsspindel-Drehzahl max.: 15.000 U/min Spindelaufnahme: HSK-A63 innere Werkzeugkühlung möglich Anzahl Plätze Werkzeugmagazin: 120 Kreisgenauigkeit: 5 µm MASCHINEN-DETAILS Steuerung: Siemens Sinumerik 840D Anzahl der Achsen: 4 AUSSTATTUNG Dokumentation Späneförderer KSS Tank zweifacher Palettenwechsler Dodpfx Ajy Rmnvjbmjcl Hinweis: Die Maschine wurde durch einen zuständigen Elektriker stillgelegt und professionell für den Transport vorbereitet.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 1999, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 18275, Verfahrweg X-Achse: 650 mm, Verfahrweg Y-Achse: 650 mm, Verfahrweg Z-Achse: 650 mm, Steuerungsmodell: Siemens Sinumerik 840D, Spindeldrehzahl (max.): 10.000 U/min, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! Maschine aus Produktion von hochgenauen Komponenten für CNC-Drehtische. Keine Lohnfertigung.  TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X-Achse: 650 mm Verfahrweg Y-Achse: 650 mm Verfahrweg Z-Achse: 650 mm C-Achse: 360°/endlos Hochgeschwindigkeitsspindel-Drehzahl max.: 10.000 U/min Dodpsy Rmz Aofx Abmecl Spindelaufnahme: HSK-A63 innere Werkzeugkühlung möglich Anzahl Plätze Werkzeugmagazin: 120 Kreisgenauigkeit: 5 µm MASCHINEN-DETAILS Steuerung: Siemens Sinumerik 840D Anzahl der Achsen: 4 AUSSTATTUNG Dokumentation Späneförderer KSS Tank zweifacher Palettenwechsler + Speicherturm mit 6 Plätzen für bis zu 8 Paletten Hinweis: Die Maschine wurde durch einen zuständigen Elektriker stillgelegt und professionell für den Transport vorbereitet.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 1999, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 14023, Verfahrweg X-Achse: 1.140 mm, Verfahrweg Y-Achse: 910 mm, Verfahrweg Z-Achse: 875 mm, Eilgang X-Achse: 60 m/min, Drehmoment: 1.000 Nm, Steuerungshersteller: Siemens, Steuerungsmodell: 840 D, Spindeldrehzahl (min.): 6.000 U/min, Kühlmittelzufuhr: 60 bar, Abstand Tischmitte zu Spindelnase: 240 mm, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Späneförderer, Siemens 840 D mit Netzwerkanschluss Dcodpfx Abjv Npm Hjmel SK50 Din69871 - Anzugbolzen DIN69872 6000-1/Min 2 Getriebestufen , max. Drehmoment 1000Nm WzW Kette 80 Plätze 2 Paletten 800x800 M16 Lochraster Kühlmittelhochdruck durch Spindel 50bar Knoll Papierbandfilter u. Spänekratzförderer Bj. Dez.99 (max. 1 Schichtiger Betrieb)

Baujahr: 2001, Zustand: gut (gebraucht), Maschinen-/Fahrzeugnummer: WAG737, Groesse: 630 x 630 mm Dededdxd Tspfx Abmscl Gewindebohrungeng nach DIN 55201 vorhanden: 5 Stück

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2002, Verfahrweg X-Achse: 750 mm, Verfahrweg Y-Achse: 750 mm, Verfahrweg Z-Achse: 700 mm, Steuerungshersteller: HEIDENHAIN, Steuerungsmodell: TNC 426, Gesamthöhe: 3.300 mm, Tischbreite: 4.000 mm, Gesamtgewicht: 15.000 kg, Produktlänge (max.): 4.850 mm, Anzahl der Achsen: 4, Diese 4-Achsen Starrag Heckert CWK500D wurde im Jahr 2002 hergestellt. Sie verfügt über einen beeindruckenden X-Achsen-Verfahrweg von 750 mm, einen Y-Achsen-Verfahrweg von 750 mm und einen Z-Achsen-Verfahrweg von 700 mm. Die Maschine verfügt über eine robuste Palettengröße von 500 × 500 mm und eine maximale Palettenlast von 500 kg. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Bearbeitungsmöglichkeiten sind, sollten Sie das horizontale Bearbeitungszentrum CWK500D von Starrag Heckert in Betracht ziehen, das wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • B-Achse: 360° kontinuierliche Drehung (0,001° Auflösung), max. Drehzahl 25 U/min; Indexierzeit (90°) ca. 1,2 sec (Rundtisch komplett überholt durch Hersteller FTW in 2022) • Eilgang: 40 m/min • Palettengröße: 500 x 500 mm • Max Palettenlast (zentriert): 500 kg • Automatischer Palettenwechsler: 2 Paletten mit einer Palettenwechselzeit von ca. 9 Sek. • Werkzeugmagazin (Kettenmagazin): 80 Werkzeugplätze • Max. Werkzeugdurchmesser: 160 mm (mit freien Nebenplätzen) • Max. Werkzeugdurchmesser: 85 mm (mit belegten Nebenplätzen) • Maximale Werkzeuglänge: 400 mm • Max. Werkzeuggewicht: 10 kg • Spindelkegel: HSK63 Dcedpfx Asynlcrjbmjl • Spindeldrehzahl: bis zu 15000 U/min • Leistung: bis zu 37 kW • Drehmoment: bis zu 350 Nm • Innere Kühlmittelzufuhr (IKZ): 50 bar • Kühlmitteleinrichtung: Bandfilter

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2009, WIG Schweißgerät, Inverter-Schweißgerät, WIG Schweissgerät, Inverter-Schweissgerät -Hersteller: Merkle, WIG- Schweißgerät wassergekühlt, mit Transportwagen -Typ: TIG 240 DC -Schweißleistung: max. 240 A -Kühlung: Wasserumlaufkühlgerät Merkle WK 230 -Zubehör: inkl.. Massekabel, Schlauchpaket siehe Fotos Dcjdpfeqw D Eiox Abmjl -Abmessungen: 970/560/H1085 mm -Gewicht ges.: 99 kg

Zustand: neu, Durchmesser / mm Schneiden (Anzahl) / Gewicht / kg Spindeltyp: SMS 080.50.4.FOS/F Dcedpfx Abouddgromel Zustand: Neu Frässpindel für z.B ALFING AS600

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1995, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 18049, Steuerung: Siemens 840 Verfahrweg X: 650 mm Verfahrweg Y: 650 mm Verfahrweg Z: 650 mm Tisch: 400 x 400 mm Spindeldrehzahl: 10.000 U/min Eilgang: 30 m/min Anzahl Paletten: 8 Palettenwechselzeit: 8 s Dedpswn Exzefx Abmjcl Antriebsleistung: 35 / 24 kW Gesamtanschlusswert: 65 kW Werkzeugwechsler SK 40 Maschinengewicht: 13.000 kg Maschinenabmessungen: 4730 x 3252 x 2650 mm

Zustand: neu, Baujahr: 2025, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2021, 3D AC SERVO SkyCNC WK Series Fraesmaschine - 1250 mm x 1250 mm x 220 mm Hochpraezise - Fraesen und Bohren mit extrem hoher Geschwindigkeit und Qualitaet. (* Preisangaben je nach Ausstattung, das ist eine Fabrikneue Lasermaschine aus unserer Herstellung) Als CNC Fraesmaschinen Hersteller ist pfeifer-technology mit skycnc CNC Fraesmaschinen und Graviermaschinen Ihr Partner. Unsere PFEIFER technology skycnc WK series Fraesmaschinen mit hochgenauem Kugelspindelantrieb auf allen Achsen bieten Ihnen hoechste Praezision, Genauigkeit und Geschwindigkeit - und das bei einem angenehmen Preis-Leistungsverhaeltnis. Durch den Aufbau mit einem hochmassiven Stahlbasisrahmen ca. 2,2 t wird eine hohe statische Steifigkeit der Maschinen erreicht, so dass das Verarbeiten von Vollhoelzern und verschiedenen Metallen problemlos moeglich ist. Die ausgekluegelte Lage und Verteilung der 35mm Linearschienen und Fuehrungen und das damit verbundene massive Portal mit seinen schwingungsdaempfenden Eigenschaften zeichnen unsere CNC Fraesmaschinen besonders aus. Die ueberlegene frei programmierbare CNC Steuerung ermoeglicht ein flexibles Eingreifen mittels Touchscreen unter allen Produktionsbedingungen und ist Standard bei unseren PFEIFER technology skycnc WK series Fraesmaschinen. Mit dieser CNC Steuerung koennen Sie Ihre Fraesdaten erstellen bzw. CAD/CAM Daten einlesen und dann computerunabhaengig verarbeiten lassen. Der Werkzeugwechsler (bis 16 Werkzeuge), der Vakuumtisch aus Vollaluminium, verschiedene Werkzeug / Werkstueck Kuehlungsloesungen, die automatische Schmiereinrichtung aller Achsen und weitere raffinierte Details, runden dieses Fraessystem ab. Mit der PFEIFER technology skycnc WK series erhalten Sie ein zuverlaessiges und leistungsfaehiges Gross - Portal - Fraessystem fuer Ihre Anwendungen. - Antriebssystem: hochpraezise Kugelumlaufspindel an X und Y Achse und Z Achse aus hochpraeziser Produktion - Arbeitsgeschwindigkeit: 15 m/min - xyz Arbeitsbereich/Verfahrbereich: 1250 x 1250 x 220 mm - Tischgroesse (Vakuumtisch mit eingefraesten Vakuumbahnen): 1220 x 1220 x 30 mm - xyz Wiederholungsgenauigkeit: 0,03 mm - xyz Genauigkeit: 0,01 mm - Kompatibel mit DIN ISO CAM usw. - Formate: ISO Norm G-code, FANUC compatibel - Zusatz: Spindelmotor /Werkzeugwechsler / Vacuum Tisch entsprechend den Kundenerfordernissen - Garantie: 2 Jahre - Spindelleistung: ab 5,5kW (andere Spindelleistungen optional) - Spindeldrehzahl: 6000 - 24000 U/min (je nach Anforderung) - Spindelaufnahme: BT 30 4ea ER20 (andere Aufnahmen optional) - Antrieb: AC SERVO Motoren an allen Achsen - Werkzeugwechsler: 6 Magazinplaetze - Stromanschluss: AC400 V±10% 50Hz - Leistungsaufnahme 10-15 kW (je nach Ausstattung) - Abmessungen: 2670 (L) X 1735 (B) x 1790 (H) mm - Gewicht: 2700 kg Djdpfxe Sd U Do Abmscl

Zustand: neu, Baujahr: 2025, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2021, 3D AC SERVO SkyCNC WK Series Fraesmaschine - 2050 mm x 3050 mm x 220 mm Dcedpfebnpgxsx Abmjl Hochpraezise - Fraesen und Bohren mit extrem hoher Geschwindigkeit und Qualitaet. Als CNC Fraesmaschinen Hersteller ist pfeifer-technology mit skycnc CNC Fraesmaschinen und Graviermaschinen Ihr Partner. Unsere PFEIFER technology skycnc WK series Fraesmaschinen mit hochgenauem Kugelspindelantrieb auf allen Achsen bieten Ihnen hoechste Praezision, Genauigkeit und Geschwindigkeit - und das bei einem angenehmen Preis-Leistungsverhaeltnis. Durch den Aufbau mit einem hochmassiven Stahlbasisrahmen ca. 4 t wird eine hohe statische Steifigkeit der Maschinen erreicht, so dass das Verarbeiten von Vollhoelzern und verschiedenen Metallen problemlos moeglich ist. Die ausgekluegelte Lage und Verteilung der 35mm Linearschienen und Fuehrungen und das damit verbundene massive Portal mit seinen schwingungsdaempfenden Eigenschaften zeichnen unsere CNC Fraesmaschinen besonders aus. Alle Maschinen-Bauteile und die eingesetzten Servo Antriebseinheiten sind das Ergebnis jahrelanger Entwicklung und Erfahrung. Die starken Servo Motoren sind hoch effectiv und spielfrei mit der aus deutscher Qualitaets - Produktion stammenden Kugelumlaufspindel verbunden und bieten so einen rueckkopplungsfreien Antrieb um auch hoechsten Anspruechen gerecht zu werden. Die ueberlegene frei programmierbare CNC Steuerung ermoeglicht ein flexibles Eingreifen mittels Touchscreen unter allen Produktionsbedingungen und ist Standard bei unseren PFEIFER technology skycnc WK series Fraesmaschinen. Mit dieser CNC Steuerung koennen Sie Ihre Fraesdaten erstellen bzw. CAD/CAM Daten einlesen und dann computerunabhaengig verarbeiten lassen. Der Werkzeugwechsler (bis 16 Werkzeuge), der Vakuumtisch aus Vollaluminium, verschiedene Werkzeug / Werkstueck Kuehlungsloesungen, die automatische Schmiereinrichtung aller Achsen und weitere raffinierte Details, runden dieses Fraessystem ab. Mit der PFEIFER technology skycnc WK series erhalten Sie ein zuverlaessiges und leistungsfaehiges Gross - Portal - Fraessystem fuer Ihre Anwendungen. Wir liefern auf Wunsch eine entsprechende CAD / CAM ARTCAM SKYCNC Steuerungssoftware: 2.5 / 3D PFEIFER SKYCNC Fraes & Graviersoftware in Deutsch fuer Windows® Betriebssysteme oder ArtCAM Pro / ArtCAM Insignia Software in Deutsch / Russisch u.a. auf Anfrage. - Antriebssystem: hochpraezise Kugelumlaufspindel an X und Y Achse und Z Achse aus hochpraeziser deutscher Produktion - Arbeitsgeschwindigkeit: 15 m/min - xyz Arbeitsbereich/Verfahrbereich: 2050 x 3050 x 220 mm - Tischgroesse (Vakuumtisch mit eingefraesten Vakuum-Bahnen): 2000 x 3000 x 30 mm - xyz Wiederholungsgenauigkeit: 0,02 mm - xyz Genauigkeit: 0,01 mm - Kompatibel mit Software Type3, ARTCAM, MASTERCAM, FeatureCam, usw. - Formate: ISO Norm G-code, FANUC compatibel - Zusatz: Spindelmotor /Werkzeugwechsler / Vacuum Tisch entsprechend den Kundenerfordernissen - Garantie: 1 Jahr - Spindelleistung: ab 5,5kW (andere Spindelleistungen optional) - Spindeldrehzahl: 6000 - 24000 U/min (je nach Anforderung) - Spindelaufnahme: BT30 / ER20 (andere Aufnahmen optional) - Antrieb: AC SERVO Motoren an allen Achsen - Werkzeugwechsler: 4-8 Magazinplaetze - PDSP Steuerung RTU / MTU (Remote Terminal Unit) - Stromanschluss: AC400V±10% 50Hz - Leistungsaufnahme 10-15 kW (je nach Ausstattung) - Abmessungen: 4500 (L) X 3100 (B) x 2500 (H) mm - Gewicht: 4000 kg