Doosan Dl 200 gebraucht kaufen (317)

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2016, Drehdurchmesser 300 mm, Drehlänge 510 mm, Y-Achse +/- 52,5 mm, Umlaufdurchmesser 600 mm, Stangendurchlass 65 mm, Spindeldrehzahl 4.500 U/min, Revolver mit 16 Stationen, Spindelmotor 15 kW, Frässpindel 6.000 U/min, C-Achse 0,001 Grad, Gegenspindel 6.000 U/min, Y-Achse +/- 52,5 mm, Doosan FANUC-i Steuerung, Reitstock, Kühlmittelanlage, Werkzeugvermessung, Teilefänger, 3-Backenfutter, Niedervoltbeleuchtung. Kodpfxex Elr As Aacenf

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Kraftstofftyp: Diesel, Gesamtgewicht: 15.000 kg, Kettenzustand: 90 %, Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 4.080 h, Ausstattung: Bordcomputer, Greiferhydraulik, Gummiketten, Hammerhydraulik, Hydraulik, Kabine, Klimaanlage, UVV, Doosan DX 140LCR-5 mit Verstellausleger und HS 10-Aufnahme mit 4.080 Betriebsstunden Baujahr 12/2019 große Inspektion sowie UVV-Prüfung vor kurzem erledigt Kjdpfxoww T Aaj Aacjnf Preis und Anbaugeräte auf Anfrage

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2019, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: MV0098-000226, Verfahrweg X-Achse: 520 mm, Verfahrweg Y-Achse: 360 mm, Verfahrweg Z-Achse: 350 mm, Eilgang X-Achse: 48 m/min, Eilgang Y-Achse: 48 m/min, Eilgang Z-Achse: 56 m/min, Nennscheinleistung: 16 kVA, Steuerungshersteller: FANUC, Werkstückgewicht (max.): 200 kg, Spindeldrehzahl (max.): 18.000 U/min, Betriebsstunden der Spindel: 200 h, Anzahl der Steckplätze im Werkzeugmagazin: 21, Werkzeugdurchmesser: 200 mm, Eingangsspannung: 380 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Drehzahl stufenlos einstellbar, Späneförderer, Die Maschine befindet sich in einwandfreiem Zustand, mit nur 200 Spindelstunden seit Inbetriebnahme. Es gab niemals eine Kollision. Eine Besichtigung der Maschine unter Strom sowie eine Prüfung der Geometrie sind möglich. Kostenlose Verpackung und Verladung auf LKW. Im Lieferumfang enthalten: 3D-Tastsystem Werkzeugmessfühler (Taster beschädigt — wir können diesen ersetzen) Ksdpfxsxpuwms Aaconf Kühlmittelzufuhr durch die Spindel (TSC) Späneförderer 21-fach Werkzeugmagazin

Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 25.000 h, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Allgemeine Daten Maschinengewicht: 3900 kg Knedpfx Aaox D I T Recjf Steuerungseinheit Marke: FANUC Modell: 0i-TD Hauptantrieb Anzahl der Achsen: 4 Diese 4-Achs-DOOSAN LYNX220LSYA Horizontal-Drehmaschine wurde 2014 gebaut. Sie bietet eine robuste Leistung für präzise Drehbearbeitung. Wenn Sie hochwertige Drehbearbeitungen wünschen, empfehlen wir die bei uns zum Verkauf stehende DOOSAN LYNX220LSYA. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Anwendungsarten Drehen

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2021, Technische Details: Nennleistung: 220 kVA Betriebsstunden: 0 h Kraftstoffart: Diesel Motordrehzahlen:: 1500 rpm Ausgangsspannung: 400 / 50 Hz V Maschinengewicht ca.: 2,2 t Abmessungen L x B x H: 3,3 x 1,2 x 2,24 m Der Generator ist schallgedämmt; neuwertig, nocht nicht gebraucht, Null Betriebsstunden. Dieselmotor: Ksdpfju U E Edex Aacsnf -6-Zylinder -Typ P086TI -mit Batterie 2x 12Volt 90 Ah Generator: -Wechselstrom -400Volt / 50Hz -Strom 318 A -Drehzahl 1500 U/min. -Schutzart IP23 -Isolationsklasse H *

Zustand: gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 2.437 h, Tragkraft: 3.000 kg, Hubhöhe: 5.560 mm, Freihub: 1.650 mm, Lastschwerpunkt: 500 mm, Kraftstofftyp: Diesel, Masttyp: Triplex, Bauhöhe: 2.500 mm, Leistung: 343 kW (466,35 PS), Motorenhersteller: Doosan, Gabelträgerbreite: 1.040 mm, Gabellänge: 1.200 mm, Gabelbreite: 100 mm, Gabeldicke: 45 mm, Wenderadius (innen): 1.900 mm, Wenderadius (außen): 2.450 mm, Reifenzustand: 40 %, Vorderreifengröße: 28x9–15, Hinterreifengröße: 6.50–10, Gesamtgewicht: 4.175 kg, Ausstattung: Beleuchtung, CE-Kennzeichnung, Frontschutzbügel, Kopfschutz, Palettengabeln, Scheckheftgepflegt, === WICHTIGSTE SPEZIFIKATIONEN === Baujahr: 2017 Betriebsstunden: 2437 Std Max. Tragfähigkeit: 3000 kg Max. Hubhöhe: 5560 mm Masttyp: Triplex (FFT) Gabellänge: 1200 mm Seitenschub: Nein Antrieb: Diesel Getriebe: Automatik Kabine: Geschlossene Kabine Knjdpfoxzgydsx Aacof Beheizte Kabine: Nein Reifen: Luftreifen Stabilisatoren: Nein Motorhersteller: Doosan Emissionsklasse: Stage IIIA Gewicht: 4175 kg CE-Zertifizierung: Ja === HIGHLIGHTS === Sorgfältig ausgewählt aus zuverlässigen Quellen mit verifizierbarer Historie CE-Zertifizierung und vollständige Dokumentation enthalten Sofort einsatzbereit und transportfähig Umfassende technische Dokumentation verfügbar === ZUSTAND === Ausgezeichneter Betriebszustand – vollständig geprüft, gewartet und getestet durch zertifizierte Fachkräfte. Besichtigung auf Anfrage möglich. === STANDORT & LIEFERUNG === Standort: Sittard, Niederlande. Weltweite Lieferung möglich. Preis €13.875 (EXW, zzgl. MwSt.) Zuverlässige Maschinen aus Erstbesitz mit vollständiger Wartungshistorie und professionellem technischen Support. Profitieren Sie von einem der größten europäischen Bestände an neuen und gebrauchten Maschinen. Alle Maschinen sind vollständig geprüft, CE-zertifiziert und sofort einsatzbereit. Ersatzteile und fachkundige Unterstützung auf Anfrage verfügbar. === VERSAND === Kranverladung auf Anfrage möglich für eine reibungslose Abwicklung beim Versand. Flexible Versandoptionen, abgestimmt auf Ihr Ziel und Ihre logistischen Anforderungen. Alle Transporte werden professionell durch das Logistikteam von Collé Rental & Sales organisiert.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, XYZ-Verfahrwege: 600 x 655 x 500 mm, Tischdurchmesser 350 mm, maximale Tischbelastung 250 kg, A-Achsentischschwenkung +30°, -120°, C-Achse 360°, 18,5 kW, 12.000 U/min, BT40, 30-fach Werkzeugwechsler, Fanuc I-Serie Steuerung, Späneförderer. Knsdpfx Aasx Eir Dscef

Zustand: gebraucht, Leistung: 101 kW (137,32 PS), Kraftstofftyp: Diesel, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 2.410 h, Antrieb: Rad Leergewicht: 14.988 kg Motormarke: Doosan Knsdox Azciopfx Aacjf Emissionsniveau: Stage IIIB / Tier IV interim Transportabmessungen (L x B x H): 7,25x2,5x3,6 Wenden Sie sich an Pieter Minner, um weitere Informationen zu erhalten.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, DOOSAN PUMA 700XLY ( 2011) CNC-DREHMASCHINE MIT ANGETRIEBENEN WERKZEUGEN UND Y-ACHSE Z-5.000 HAUPTMERKMALE: -CNC FANUC 32i A 10,4" LCD Farbhandbuch -Drehung auf dem Bett: 1.140mm -Drehung auf dem Schlitten: 1.000 mm -Max. Drehdurchmesser: 750mm -Max. Drehlänge: 5.050mm -Drehlänge: 5.050mm -Verfahrwege: X 400mm Y 200mm Z 5.100mm -Futterdurchmesser: 630mm -Spindelsteigung: 164mm -Spindelnase: ASA-A2-15 Kodeuzgyrepfx Aacjnf -Drehspindel: 1.500 Rpm 45kw/75kw Doppelbereich (Getriebe) -Angetriebener Revolver: 12 Stationen BMT 85P (Indexierung 1 Station 0,25 sec) -Motorisierte Werkzeuge: 11Kw 3.000Rpm Indexierung der C-Achse: 0,001mm -Reitstockhub: 4.885mm -Durchmesser des Reitstocks/Verfahrweg Reitstock: 180mm/200mm EQUIPMENT INCLUDED: (*Rückblick) -Hydraulische Platte SMW Typ KNCS Durchmesser 630mm C-Achse 360(0,001º) -Automatisches Werkzeugvormessgerät -Integrierter Reitstock -Programmierbarer Kontrapunkt -Hochdruckpumpe 70 Bar -Spanabsauger (neu seit 6 Monaten) -Vorbereitung, Basis und Logik für Lünette -Hydraulische Lünette ATLING S LZ 50-310 G2 -Satz von Werkzeughaltern einschließlich 4 Elektrowerkzeughalter (2 gerade - 2 winklig) -Satz von Handbüchern ZUSTAND: Maschine in ausgezeichnetem Zustand. Sichtbar in funktionstüchtigem Zustand. Sofortige Lieferung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 1.603 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: MV0062-000372, Verfahrweg X-Achse: 2.160 mm, Verfahrweg Y-Achse: 762 mm, Verfahrweg Z-Achse: 650 mm, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Gesamtgewicht: 15.000 kg, Ausstattung: USB-Anschluss, Doosan DNM 750 II – CNC-Bearbeitungszentrum – Hervorragender Zustand – Verfügbar in 2 Wochen Die Maschine ist derzeit im täglichen Produktionseinsatz, die Betriebsstunden steigen entsprechend und Vorführungen unter Strom sind bei Besichtigung möglich. Sie wurde fachmännisch gewartet und weist keinerlei mechanische oder elektronische Defekte auf. Maschinenzustand - Voll funktionsfähig, arbeitet einwandfrei - Sauber und gepflegt - Keine Vibrationen, Spindelprobleme oder Fehlermeldungen - Sofort vorführbereit - Lieferung in ca. 2 Wochen möglich Wichtige Hinweise - Verkauf erfolgt ohne Zubehör (keine Werkzeughalter oder Spannmittel enthalten) - Sämtliche Unterlagen und technische Informationen sind auf Anfrage erhältlich - Ideal zur Bearbeitung von Stahl, Aluminium und technischen Kunststoffen Zusätzliche Informationen - Die Maschine kann unter Strom besichtigt werden - Schnittprobe nach Absprache möglich Kjdpfex Ar Dqox Aacenf - Verladen und Transport können auf Wunsch und auf Kosten des Käufers organisiert werden

Baujahr: 2007, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), - GEBRAUCHT - 4-ACHS CNC-DREHMASCHINE MAX. DREHØ DURCHMESSER: 550 mm MAX. DREHLÄNGE: 513 mm MAX. DREHDURCHMESSER: 300 mm STANGENDURCHLASS: 65 mm SPINDEL: 4500 U/min; 15-18,5 kW; ASA A2-6 GEGENSPINDEL: 6000 U/min; 5,5 kW Knjdjxburuepfx Aacjf X-ACHSENWEG: 205 mm Z-ACHSENWEG: 580 mm EILGÄNGE X-Z: 24 - 30 m/min ANGETRIEBENER REVOLVER: 12 POS.; 5000 U/min; 3,7 kW STEUERUNG: FANUC 18i-TB GEWICHT: 4240 kg AUFSTELLMAßE: 3315 x 1600 x 1750 mm ZUBEHÖR: TEILEFÄNGER; SPÄNEFÖRDERER; TEILEFÖRDERER; WERKZEUGVERMESSER

Zustand: gebraucht, Farbe: Orange, Hubhöhe: 3.410 mm, Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 3.110 h, Baujahr: 2019 Leergewicht: 3.500 kg Ksdjxqfb Espfx Aacsnf Abmessungen (L x B x H): 465 x 170 x 252 cm

Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Kraftstoff: Diesel, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 1.236 h, Kompressor 7/31e Baujahr 2016 Betriebsstunden 1236 Kedpfx Ajx Dcl Usaconf Gewicht 750 kg 3100 l/min auf Anhänger

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, x-Weg 650 mm y-Weg 765 mm z-Weg 520 mm Maschinengewicht ca. 10000 kg 12.000 rpm Knodpfx Aasxzk Npecef

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2013, Verfahrwege X Y Z: 1300 x 650 x 510 mm, Tisch: 1200 x 540 mm, Spindeldrehzahl: 12.000 U/min, Spindelaufnahme: BT40, Spindelmotor: 17 kW, Steuerung: FANUC Oi, 30-fach Werkzeugwechsler, Niedervoltbeleuchtung, Innenkühlung durch die Spindel. Knedpfxsx Dk Dlo Aacof

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2022, DOOSAN DNM 4500 Ksdpsxq Rbwefx Aaconf Baujahr: 2022 Steuerung: Siemens 828D Touchscreen 2x Renishaw Messtaster Max. 12.000 U/min Kühlung durch die Spindel Verfahrweg X-Achse: 800 mm Verfahrweg Y-Achse: 450 mm Verfahrweg Z-Achse: 510 mm Maximales Werkstückgewicht: 600 kg Werkzeugmagazin: 30 Plätze SK40 - 2x Renishaw Messtaster - Späneförderer - Wanne mit Pumpe - Dokumentation

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 24.500 h, Seriennummer: DIN0DA30LH074xxxx Wenden Sie sich an ATS Norway, um weitere Informationen zu erhalten. Bitte geben Sie die Referenznummer auf Anfrage: 21134 Spezifikationen: Baujahr 2017 Ca. 6870 Betriebsstunden Ca. 24.500 km Leistung: 270 kW (375 PS) Reifen (siehe Bilder) Straßenzulassung (weiße Kennzeichen) Kedew Ruyxjpfx Aacsnf Hohe Heckklappe Zentralschmieranlage Länge: 955 cm Breite: 299 cm Radstand: 411 / 177 cm Leergewicht: 24.300 kg Max. Nutzlast: 27.125 kg 6x6 Rückfahrkamera LED-Arbeitsleuchten Radio/CD Klimaanlage Beschreibung: Doosan DA30 Dumper aus dem Jahr 2017 zu verkaufen.Ausgestattet mit Zentralschmierung, hoher Heckklappe und Rückfahrkamera.Schnell lieferbar. Betriebstunden: 24500 Eigengewicht: 24300 Model: 2017 Doosan DA30 Dumper

Zustand: gebraucht, Kraftstofftyp: elektrisch, Hubhöhe: 4.800 mm, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 6.240 h, Baujahr: 2014 Leergewicht: 23.500 kg Zuladung: 1.800 kg zGG: 25.300 kg Abmessungen (L x B x H): 898 x 299 x 308 cm Knodpfx Asx Hgraeacef Raupenbreite: 60 cm

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 0759, Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 1.000 h, Tragkraft: 2.000 kg, Hubhöhe: 5.000 mm, Freihub: 1.500 mm, Kraftstofftyp: Diesel, Masttyp: Triplex, Bauhöhe: 2.280 mm, Gabellänge: 1.200 mm, Antriebsart: Diesel, Dieselstapler Fahrgestellnummer: 0759 Lastschwerpunkt: 500 ISO Klasse: ISO Klasse 2 = 1.000 - 2.500 kg Masttyp: Triplex Zustand: Einsatzbereit und voll funktionsfähig Zustand Technisch: gut Kjdpoxym S Rofx Aacjnf Bereifung vorne Typ: Superelastik Bereifung vorne Zustand: 80 - 100% Bereifung hinten Typ: Superelastik Bereifung hinten Zustand: 80 - 100% Seitenschieber, 3. Ventil, 4. Ventil, Arbeitsscheinwerfer hinten, Arbeitsscheinwerfer vorn, Heizung, Lastschutzgitter, Vollkabine, CE Zertifikat, Safety Light,

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Betriebsstunden: 7.000 h, Verfahrweg X-Achse: 1.020 mm, Verfahrweg Y-Achse: 510 mm, Verfahrweg Z-Achse: 625 mm, Baujahr: August 2009 Steuerung: Fanuc oi MC Seriennummer: NM51H00CAZ Tischfläche: 1200 x 500 mm X-Achse: 1020 mm Y-Achse: 510 mm Z-Achse: 625 mm Spindeldrehzahlen: 12.000 U/min Kodpfxox Iv D Io Aacsnf Spindelaufnahme: ISO 40 24-fach Werkzeugwechsler Späneförderer 4. Achse Abmessungen: 3.200 x 2.200 x 3.200 mm (Höhe) Gewicht: 7.500 kg

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2011, Betriebsstunden: 408 h, Tragkraft: 1.250 kg, Hubhöhe: 2.890 mm, Kraftstofftyp: elektrisch, Masttyp: ausziehbar, Bauhöhe: 1.845 mm, Gabellänge: 1.150 mm, Antriebsart: Elektro, Deichselstapler Lastschwerpunkt: 600 Masttyp: Teleskop Getriebe: Elektromechanisch Zustand: Einsatzbereit und voll funktionsfähig Knedpfx Aajxtrnqecef Zustand Technisch: normal Bereifung vorne Typ: Vulkollan Bereifung hinten Typ: Vulkollan Batterie Volt: 24V Batterie Ah: 250Ah Batterie Hersteller: Hawker Batterie Typ: PzS Batterie Baujahr: 2011 Beschreibung: Wir bieten neben diesem Gerät weitere Stapler und Lagertechnikgeräte an. Unsere Geräte sind Werkstatt und FEM4.004 geprüft. Kontaktieren Sie uns bitte per Mail oder auch gerne telefonisch. Sie finden uns auch unter hsr-gabelstapler Selbstverständlich kaufen wir auch Ihren Gebrauchten an, auch ohne dass Sie ein Fahrzeug bei uns erwerben. Mietkauf & Finanzierung zu günstigen Konditionen sind auf Anfrage möglich. Wir beraten Sie gerne kompetent und ausführlich zu unseren Fahrzeugen. Impulssteuerung, Nicht-kreidende Bereifung,

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Drehdurchmesser 300 mm Drehlänge 600 mm Steuerung FANUC, 18i-TB Knsdpfsxn Amtox Aacef Drehdurchmesser über Bettschlitten 230 mm Verfahrweg x1 165 mm Verfahrweg z1 700 mm Verfahrweg x2 190 mm Verfahrweg z2 720 mm Verfahrweg - y +/- 50 mm Hauptspindelbohrung 76 mm Hauptspindeldrehzahl 5.000 U/min Hauptspindelmotor 22 kW Drehmoment an der Spindel 208 Nm Gegenspindelbohrung 76 mm Gegenspindeldrehzahl 5.000 U/min Gegenspindelmotor 22 kW Drehmoment an der Spindel 208 Nm Werkzeugrevolver 2 x 12 Stat. Anzahl der angetriebenen Werkzeugstationen 2 x 12 Drehzahl der angetriebenen Werkzeuge 5.000 U/min Drehmoment 47 Nm Werkzeugantriebsleistung 5,5 kW C-Achse Auflösung 0,001 ° Eilgang X + Z - Achsen 20 / 40 m/min Eilgang Y-Achse 7,5 m/min Gesamtleistungsbedarf 68,4 kVA Maschinengewicht ca. 7,8 t Zubehör: Spannzangenaufnahme auf Hauptspindel, hydr. 3-Backenfutter KITAGAWA, BB208, 210 mmø, auf Gegenspindel, div. Werkzeughalter für Revolver, Kurzstangenlader Fabr. HYDRAFEED, Typ MULTIFEED MX-1B für Stangen-ø 3 - 80 mm und Stangenlängen bis 1650 mm; Späneförderer, Kühlmitteleinrichtung mit Bandfilteranlage

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 15.000 h, Hauptantrieb Spindeldrehzahlbereich: 12000 Werkzeugaufnahme: Capto C6 Anzahl Achsen: 5 Bewegung Y-Achse Verfahrweg: 230 mm A-Achse Verfahrweg: 1550 mm Ksdpfxsx E Eamo Aacjnf Werkstück Werkstückdurchmesser über Bett: 1000 mm Dieses 5-Achsen-Dreh-Fräszentrum DOOSAN Puma MX2600ST wurde 2013 gefertigt. Es verfügt über einen maximalen Drehdurchmesser von Ø 760 mm, eine Werkstücklänge bis zu 1540 mm und eine Stangendurchlasskapazität von Ø 76 mm. Ausgestattet mit Fanuc 31i-A Steuerung, zwei Spindeln mit Drehzahlen bis 4000 U/min sowie einer Frässpindel mit 12.000 U/min. Inklusive Werkzeugmagazin mit 80 Plätzen und Späneförderer. Nutzen Sie die Gelegenheit, dieses DOOSAN Puma MX2600ST Dreh-Fräszentrum zu erwerben. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Anwendungsbereiche Drehen

Zustand: gebraucht, Kraftstofftyp: Diesel, Farbe: Orange, Hubhöhe: 4.050 mm, Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 6.540 h, Baujahr: 2015 Leergewicht: 6.000 kg Abmessungen (L x B x H): 567 x 198 x 255 cm Motortyp: Yanmar Yanmar 4TNV94L Kedpfsx Hgn Uox Aacenf

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2004, Drehdurchmesser über Planschlitten: 480 mm, Drehlänge: 2.200 mm, Drehdurchmesser: 380 mm, Spindelbohrung: 118 mm, Spindeldrehzahl (max.): 2.000 U/min, Spindeldrehzahl (min.): 20 U/min, Doosan Puma 400 CNC-Drehmaschine mit langem Bett Baujahr: September 2004 Steuerung: Fanuc 18 i TB Modell: 400 LB Umlaufdurchmesser über Bett: 700 mm Umlaufdurchmesser über Support: 480 mm Max. Drehdurchmesser: 380 mm Spitzenweite: 2100 mm Knodex Iv Duepfx Aacef Spindelbohrung: 132 mm Spindeldrehzahlen: 20–2000 U/min Maschine ausgestattet mit: 375 mm Kraftspannfutter Feste Lünette Späneförderer Abmessungen: 5400 x 1900 x 2300 mm (Höhe) Gewicht: 11.000 kg