Emag Vsc 250 gebraucht kaufen (16)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Futterdurchmesser max. 250 / 315 mm Umlaufdurchmesser 350 mm Werkstückdurchmesser max. 250 mm Verfahrweg: X-Achse:745 mm Z-Achse: 300 mm Ladezeiten: Ladezeiten (je nach Werkstück) s 4 – 6 Hauptspindel: Spindelflansch DIN 5502: 6 Spindellagerung, vorn durch. Max. 110 mm Drehzahl max. 5500 min. Scheibenrevolver: Iodoyabixopfx Aa Djal Anzahl Werkzeugaufnahmen: 12 Schaftdurchmesser: 40 mm Angetriebene Werkzeuge Maximalleistung: 8,5 kW Drehzahl: max. 6000 min Revolverschwenkzeit: 0,3 s Steuerung: Bosch Rexroth MTX

Baujahr: 2015, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Ein kombiniertes vertikales CNC-Dreh- und Rundschleifzentrum EMAG steht zur Verfügung. Spannfutterdurchmesser: 250mm, max. Umlaufdurchmesser: 260mm, Verfahrweg X/Z: 680mm/200mm, Eilgang X/Z: 45m/min/30m/min, Schleifspindeldrehzahl: 45000U/min, Werkzeugplätze: 12, Korbdimensionen X/Y: 400mm/600mm, Korbstapel: 3. Maschinendimensionen X/Y/Z: ca. 3200mm/1900mm/2650mm, Gewicht: ca. 8000kg, Steuerung: Siemens 840DS, Betriebsstunden: ca. 35000h, Programmstunden: ca. 22000h. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort unter Stromanschluss ist möglich. Iedpfjx Dm Dzox Aa Dsal

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2015, Technische Details: Drehdurchmesser: 200 mm Umlaufdurchmesser: 260 mm Drehhöhe: 60 mm Iajdpfx Aajq Sc Hus Dol

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Betriebsstunden: 67.343 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Alle Daten erhalten Sie auf Anfrage an dieses Inserat. Iodpoxl Ah Sofx Aa Djal Die Maschine ist verschmutzt. Die Maschine lieferte bis Juli bei MAGNA POWERTRAIN allerbeste Toleranzen ab und ist auch sonst in einem voll funktionsfähigen Zustand.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Angeboten wird eine vertikale pick-up Drehmaschine EMAG VSC 250 mit dem Baujahr 2001. Die Maschine ist mit einem Rundband ausgestattet, welches durch die Maschine führt. Die Beladung des Automationsbands erfolgt an der Frontseite der Maschine. Der Arbeitsraum verfügt über eine Arbeitsspindel und einen Revolvern mit 12 Werkzeugplätzen. Sonstiges Zubehör wie Späneförderer, Kühlmitteleinrichtungen oder dezentrale Absauganlage sind nicht Umfang des Inserates. Vor einigen Jahren wurde die Maschine außer Betrieb gesetzt. Die VSC 250 ist nach Prüfung voll funktionsfähig und wird, wie auf den Bildern zu sehen ist, in gutem Zustand verkauft. Die Maschine wurde vollständig gereinigt und neu lackiert. Alle Schaltschrankkomponenten und Kabel befinden sich noch im Originalzustand. STEUERUNG Siemens Powerline TECHNISCHE DATEN Werkstückdurchmesser: max. 200 mm Iaodpjtrwdtofx Aa Dol Werkstückhöhe: max. 150 mm Umlaufdurchmesser: 250 mm Verfahrweg X-Achse: 685 mm Verfahrweg Z-Achse: 200 mm HAUPTSPINDEL Leistung: 28 kW Drehzahl: max. 6.000 min-1 WERKZEUGTRÄGER 1x Scheibenrevolver, 12x D40 ohne angetriebene Werkzeuge Die Maschine wird ohne jegliche Gewährleistungsansprüche verkauft. Lieferzeit der Maschine nach Absprache.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2004, Drehdurchmesser 250 mm Drehlänge 100 mm Steuerung SIEMENS 840 D Gesamtleistungsbedarf 35 kW Maschinengewicht ca. 7500 kg Raumbedarf ca. m E M A G Vertikale CNC-Hartdreh- und Schleifmaschine mit Werkzeugrevolver und automatischer Werkstückzuführung Type VSC 250 DS Baujahr 2004 # M7 28.69324 Dreh-durchm. max. 250 mm Drehlänge innen/außen ca. 100 mm Werkstücklänge min./max. 29 – 100 mm 6-fach Werkzeugrevolver Ø bzw. Flugkreis 480/790 mm Schlittenwege X / Z (Werkstückschlitten!) / Hub 680 / 400 / 200 mm Vorschub / Eilgang X/Z 45 / 30 m / min. Vorschubkraft X/Z 5,5 / 11 kN Spindel-Drehzahlen 4.300 / 6.000 U/Min. Spindelantrieb ca. 28 kW Gesamtantrieb ca. 35 kW - 380 V – 50 Hz Gewicht 7.500 kg Zubehör / Sonderausstattung • CNC-Bahnsteuerung SIEMENS 840 D mit Farbbildschirm, Grafik, Menügeführte Dialogprogrammierung und allen gängigen Optionen, Zyklen und Unterprogrammen, etc. • 6-kant Werkzeugrevolver mit 6 Werkzeugaufnahmen (? 40) ohne motorischem Antrieb, jedoch als Schwenkachse ( B-Achse), doppelt gelagert und mit Richtungslogik, • 2 GMN Schleifspindeln auf Revolverkopf-Position T 3 u. T 6, Drehzahlen ca. 42.000 U/Min. bzw. 18.000 U/Min., einmal bestückt mit CBN-scheibe und 1 x mit Keramikstift • Werkstückzuführeinrichtung mit Umlaufsystem mittels Schlepprahmen für Werkstücke ca. 130 mm • MARPOSS MIDA – taktile Meßeinrichtung am Werkstückwechsel für Aufmaß u. Fertigmaß • NORGREN Luftspaltmesseinrichtung (?), hydr. Gewichtsausgleich der Hauptspindel, • SMW-Autobloc 3 Backen Membranspannfutter (zum einfacheren Abgreifen der Isdpfxet Hxa Tj Aa Doal Rohteile) ca. Ø 250 mm, mit Spann-Überwachung • HYFRA Rückkühlanlage zur Kühlung der Hauptspindel u. thermischer Stabilisierung des Maschinenkörpers, aufwendige SEITZ Papier- Bandfilteranlage und herausfahrbarer Späneförderer, Kühler für Schleifemulsion, Öldunstabsaugung, Magnetabscheider, Zentralschmierung, etc. Vertikale CNC-Drehmaschinen bieten einen thermostabilen Aufbau (Späne fallen nicht ins Maschinenbett) und schnelle Werkstückwechselzeiten (Pick-Up-System durch Hauptspindel)und eine stabile Werkzeuganordnung die auch artfremde Bearbeitungen ermöglicht. Hier wurden gehärtete Zahnräder hartgedreht und geschliffen. Zustand : gut - in Kürze vorführbereit Lieferung : ab Lager - wie besichtigt Zahlung : rein netto - nach Rechnungserhalt

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2003, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2841823, Maximaler Werkstückdurchmesser: 250 mm Maximale Werkstücklänge: 175 mm Maximaler Futterdurchmesser: 315 mm Achsenverfahrweg: X-Achse: 860 mm Z-Achse: 200 mm Eilgang: X-Achse: 45 m/min Z-Achse: 30 m/min Hauptspindeldrehzahl: bis 4500 U/min Hauptspindelleistung: 28 kW Steuerungssystem: SIEMENS SINUMERIK 840Dsl Werkzeugrevolver: 12 Positionen Maximales Werkstückgewicht: 6 kg Iedpfx Aajv U Emto Dsal

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2008, Betriebsstunden: 72.284 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Vorschublänge X-Achse: 685 mm, Vorschublänge Z-Achse: 200 mm, Verfahrweg X-Achse: 685 mm, Verfahrweg Z-Achse: 200 mm, Außendurchmesser Futter: 250 mm, Eilgang X-Achse: 45 m/min, Eilgang Z-Achse: 30 m/min, Gesamtlänge: 3.100 mm, Gesamthöhe: 2.650 mm, Gesamtbreite: 4.000 mm, Drehzahl (max.): 6.000 U/min, Drehmoment: 460 Nm, Gesamtgewicht: 7.800 kg, Steuerungsmodell: Siemens 840D, Steuerungsart: CNC-Steuerung, Ausstattung: Kühlaggregat, Zum Verkauf steht eine EMAG VSC250, Baujahr 2008. Iodpfx Asw Dyqdja Djal Ausgestattet mit einer Siemens 840 D Steuerung. Ausstattung: - Zu- und Abführband (O-Band) - pneumatisch gesteuerten Umsetzer - Stempeleinheit - Späneförderer (Auswurf links) - Kühlmittelanlage - Werkzeugträger 12x VDI40 Die Anlage steht unter Strom und kann besichtigt werden.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2008, Artikel: Vertikales Dreh- und Schleifzentrum Fabrikat: EMAG Typ: VSC 250 DS Baujahr: 2008 Isdjia Rtdepfx Aa Dsal Steuerung: SIEMENS 840D Drehzahl Schleifspindel: 30.000 U/min Drehzahl Drehspindel: 3.000 U/min Werkzeugplätze Revolver: 12 Kühler für die Spindel- und Maschinenbettkühlung Kühlschmierstoff – Hebestation (keine eigenständige Kühlschmierstoffversorgung) Späneförderer Teilehandling Luft durch die Spindel Zwei Spannkreise durch die Spindel (Luft und Öl) Leider ist die Schleifspindel defekt. Diese kann aber in einem Spindelwerk überholt werden. Ansonsten ist die Maschine in einem sehr guten Zustand und voll funktionsfähig Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen und Bilder über mail(at) oder *

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gebrauchte EMAG VSC 250 Vertikal-CNC-Drehmaschine (Baujahr 2011) – Hohe Präzision und Automatisierung Wir bieten eine gebrauchte EMAG VSC 250 Vertikal-CNC-Drehmaschine aus dem Baujahr 2011 zum Verkauf an. Diese Maschine ist für effiziente und präzise Drehbearbeitungen konzipiert, insbesondere für Werkstücke mit einem Gewicht von bis zu ca. 6 kg. Dank ihrer vertikalen Bauweise und der fortschrittlichen Automatisierung eignet sich diese Maschine ideal für die Produktion mittlerer bis großer Serien und gewährleistet hohe Effizienz und Wiederholgenauigkeit. Hauptmerkmale und -funktionen: • Vertikale Bauweise: Optimale Spanabfuhr und einfaches Be- und Entladen. • Steuerung: Siemens SINUMERIK 840Dsl mit integrierter SPS S7-300 und 15-Zoll-TFT-Monitor. • Hohe Präzision: Die Positioniergenauigkeit in den X- und Z-Achsen beträgt ±0,001 mm. • Hauptspindel: Hohe Leistung und großer Drehzahlbereich. • Automatisiertes Be- und Entladen: Die Werkstückzufuhr und -entnahme erfolgt über die integrierte Automatisierung. Iajdpfxewp Ukvo Aa Del • Angetriebene Werkzeuge: Die Möglichkeit, angetriebene Werkzeuge einzusetzen, erweitert das Bearbeitungsspektrum um Bohren und Fräsen. Technische Daten (EMAG VSC 250): • Hersteller: EMAG • Baujahr: 2011 • Maschinennummer: 103035 1. Hauptantrieb: * Anschlusswert: 400 V/50 Hz / 43 kW * Antriebsleistung Hauptspindel (100 % ED / 40 % ED): 18 kW / 28 kW * Drehmoment Hauptspindel: 300 Nm * Drehzahlbereich: 0–4500 U/min * Spindelkopf: DIN 55026-A6 * Max. Werkstückgewicht: ≤ ca. 6 kg 2. Spannfutter: * Hydraulisches 6-Backen-Spezialfutter von EMAG mit Planspannvorrichtung und Zentralschmierung. * Typ: 6AGF 260 K6 K14 * Durchmesser: 260 mm * Gewicht: 57 kg * Max. Spannkraft (Innenspannung bei 50 bar): 12,8 kN * Max. Spannkraft (Außenspannung bei 50 bar): 4,2 kN * Spannbacken: Spezial-Greifbacken EMAG: HB-I-G-146-K14 zur Messingblechbearbeitung (6-fach). * Backenadapter: (6-fach) L90x840xH50 mit Feinverzahnung (SAV). * Gewicht Adapterbackensatz: 5,53 kg. * Weiche Greifbacken: SMW MWB-DA 165 Nr. 03611 L70xB40xH60. * Gewicht Weicher Backensatz: 2,70 kg. 3. Arbeitsbereich: * Verfahrweg X-Achse: 745 mm * Verfahrweg Z-Achse: 300 mm * Eilgang X-Achse: 60 m/min * Eilgang Z-Achse: 30 m/min * Vorschubkraft X-Achse: 10 kN * Vorschubkraft Z-Achse: 10 kN 4. Steuerung: * Siemens SINUMERIK 840Dsl mit integrierter SPS S7-300. * 15-Zoll-TFT-Monitor. * V24-Schnittstelle. 5. Arbeitsgenauigkeit: * Achsen (X-Achse / Z-Achse): ±0,001 mm * Spindel (C-Achse): ±0,01° 6. Werkzeugträger: * EMAG Flanschrevolver Generation C361 - VDI 40. * Werkzeugplätze: 12. * VDI-Halterschaftdurchmesser: 40 mm. * Max. Werkzeugabmessungen: Werkstückabhängig. * Werkzeugwechselzeiten (Revolver / angetriebenes Werkzeug): 0,03 min / 0,04 min. * Max. Drehzahl des angetriebenen Werkzeugs: 6000 U/min. * Max. Drehmoment des angetriebenen Werkzeugs (100 % ED / 10 % ED): 15 Nm / 3,5 kW / 40 Nm / 8,5 kW. 7. Kühlmittelanlage: * Standard-Förderdruck / Max. Förderdruck: 7 bar * Druckbereich der inneren Kühlmittelzufuhr: 7 bar (nicht einstellbar) * Kühlmitteltankinhalt: 360 Liter 8. Teilefänger: * Kein Teilefänger vorhanden. Die Teilezuführung und -abfuhr erfolgt automatisiert. 9. Allgemeines: * Maschinenabmessungen (L x B x H): 3900 mm x 1500 mm x 3200 mm * Maschinengewicht: ca. 7000 kg * Umgebungsbedingungen (Raumtemperatur / Luftfeuchtigkeit): bis ca. 30 °C / max. 50 % * Geräuschpegel (Schalldruckpegel/Schallleistungspegel): 78 dB(A) Standort: Zabrze, Polen Schlüsselwörter: Vertikaldrehmaschine, CNC-Dreh

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2001, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 685 mm, Verfahrweg Z-Achse: 200 mm, Werkstückdurchmesser (max.): 200 mm, Werkstückhöhe (max.): 150 mm, Umlaufdurchmesser über Bettschlitten: 250 mm, Maschine wurde vollständig gereinigt und neu lackiert! TECHNISCHE DETAILS Bearbeitungsbereich Werkstückdurchmesser: max. 200 mm Werkstückhöhe: max. 150 mm Umlaufdurchmesser: 250 mm Achsen Ijdpfsw Hzupjx Aa Dsal Verfahrweg X-Achse: 685 mm Verfahrweg Z-Achse: 200 mm Hauptspindel Hauptspindel Leistung: 28 kW Hauptspindel Drehzahl: max. 6.000 min⁻¹ MASCHINEN-DETAILS Steuerung: Siemens Powerline AUSSTATTUNG Rundband 1x Scheibenrevolver, 12x D40

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2007, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Jahr der letzten Überholung: 2023, Angeboten wird ein, durch EMAG, mechanisch und elektrisch generalüberholtes vertikales Pick-up Drehzentrum VSC 250. Die Steuerung wurde auf Siemens Sinumerik One aufgerüstet. Je nach Bedarf kann die Maschine mit verschiedenen Automationsvarianten (Shuttle, O-Band, L-Band, Wender) und weiterer Peripherie wie Späneförderer, Kühlmittelanlagen usw. ausgestattet werden. STEUERUNG Siemens Sinumerik One TECHNISCHE DATEN Werkstückdurchmesser: 250 mm Werkstückhöhe: 100 mm Verfahrweg X-Achse: 860 mm Iajdpsrq Damefx Aa Dol Verfahrweg Z-Achse: 200 mm HAUPTSPINDEL Leistung 28 KW WERKZEUGTRÄGER EMAG Scheibenrevolver, 12x VDI 40 Lieferzeit und zusätzliche Ausstattung der Maschine nach Absprache.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2012, Angeboten wird ein, durch EMAG, mechanisch gerneralüberholtes vertikales Pick-up Drehzentrum VSC 250. Alle Steuerungskomponenten der Siemens 840 Dsl Steuerung wurden geprüft. Je nach Bedarf kann die Maschine mit verschiedenen Automationsvarianten (Shuttle, O-Band, L- Band, Wender ) und weiterer Peripherie wie Späneförderer, Kühlmittelanlagen usw. ausgestattet werden. STEUERUNG Siemens 840Dsl TECHNISCHE DATEN Werkstückdurchmesser: 250 mm Werkstückhöhe: 100 mm Verfahrweg X- Achse: 860 mm Verfahrweg Z- Achse: 200 mm HAUPTSPINDEL Leistung 28 kW WERKZEUGTRÄGER EMAG Scheibenrevolver, 12x VDI 40 Lieferzeit und zusätzliche Ausstattung der Maschine nach Absprache Iasdpfjh Ryp Sjx Aa Djl

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtbreite: 2.500 mm, Gesamtlänge: 4.500 mm, Gesamthöhe: 3.200 mm, Angeboten wird eine doppelspindlige Pick-up Drehmaschine EMAG VSC 250 DUO. Von diesem Maschinentyp sind 2 nahezu identische Maschinen verfügbar. Jede Maschine ist mit 2 unabhängigen Arbeitsspindeln und 2 EMAG Revolvern ausgerüstet. Auf der Maschine können sowohl 2 identische Bauteile mit dem selben Bearbeitungsschritt, als auch ein Bauteil in zwei aufeinander folgenden Bearbeitungsschritten gefertigt werden. Die VSC 250 DUO wird vor der Auslieferung generalüberholt und erhält eine Steuerungshochrüstung auf Siemens Sinumerik ONE. Je nach Bedarf kann die Maschine mit weiterer Peripherie (Späneförderer, Kühlmittelanlage, externe Automation, usw.) ausgestattet werden. STEUERUNG Siemens Sinumerik One TECHNISCHE DATEN Werkstückdurchmesser: max. 250 mm Werkstückhöhe: max. 150 mm Futterdurchmesser: 250/315 mm Umlaufdurchmesser: 350 mm Verfahrweg X-Achse: 745 mm Isdpfxjr Nc Ufe Aa Deal Verfahrweg Z-Achse: 300 mm WERKZEUGTRÄGER Arbeitsraum 1 1x EMAG Scheibenrevolver, 12x VDI 50 ohne angetriebene Werkzeuge Arbeitsraum 2 1x EMAG Scheibenrevolver, 12x VDI 50 mit angetriebenen Werkzeugen Preis, Lieferzeit und Ausstattung der Maschine nach Absprache.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2012, Angeboten wird ein vertikales Dreh- Schleifzentrum EMAG VSC 250 DS. Die Maschine wird von EMAG mechanisch generalüberholt und neu aufgebaut. Je nach Bedarf kann die Maschine mit verschiedenen Automationsvarianten (Shuttle, O-Band, L- Band, Wender ) und weiterer Peripherie wie Späneförderer, Kühlmittelanlagen usw. ausgestattet werden. STEUERUNG Siemens 840Dsl TECHNISCHE DATEN Werkstückdurchmesser: 250 mm Isdpfxsh Tkdqe Aa Dsal Werkstückhöhe: 100 mm Verfahrweg X- Achse: 860 mm Verfahrweg Z- Achse: 200 mm HAUPTSPINDEL Leistung 28 kW WERKZEUGTRÄGER EMAG Scheibenrevolver, 12x VDI 40 Konsole mit Schleifspindel 18 kW, 45000 1/min Lieferzeit und zusätzliche Ausstattung der Maschine nach Absprache

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: M250.81009, Technische Eigenschaften: # Hauptantrieb: * Anschlussleistung: 400 V/50 Hz / 43 kW * Antriebsleistung Hauptspindel (100% ED / 40% ED): 18 kW / 28 kW * Drehmoment Hauptspindel: 300 Nm * Drehzahlbereich: 0–4500 min⁻¹ * Spindelkopf: DIN 55026-A6 # Arbeitsraum: Schnellverfahrweg X-Achse: 60 m/min * Schnellverfahrweg Z-Achse: 30 m/min * Vorschubkraft X-Achse: 10 kN * Vorschubkraft Z-Achse: 10 kN # Steuerung: * Siemens SINUMERIK 840Dsl * 15-Zoll TFT-Monitor. # Arbeitsgenauigkeit: * Achsen (X-/Z-Achse): ±0,001 mm * Spindel (C-Achse): ±0,01° # Werkzeugträger: * EMAG Flanschturm Generation C361 – Capto C5. * Halterschaft-Durchmesser: TN340009 * Max. Werkzeugabmessungen: werkstückabhängig. * Werkzeugwechselzeiten (Revolver / angetriebenes Werkzeug): 0,03 min / 0,04 min. * Max. Drehzahl angetriebenes Werkzeug: 6.000 min⁻¹ * Max. Drehmoment angetriebenes Werkzeug (100% ED / 10% ED): 15 Nm/3,5 kW / 40 Nm/8,5 kW. # Kühlsystem: * Standard-Förderdruck / Max. Förderdruck: 7 bar * Förderdruckbereich Innenkühlung: 7 bar (nicht einstellbar) * Kühlmitteltankvolumen: 360 Liter # Werkstückabfuhr: * Kein Werkstückabnehmer verfügbar. Teile werden über Automation zugeführt und entnommen. Umgebungsbedingungen (Raumtemperatur / Luftfeuchtigkeit): bis ca. 30°C / max. 50% * Geräuschpegel (Schalldruckpegel / Schallleistungspegel): 78 dB(A) # Allgemein: * Maschinenabmessungen (L x B x H): 3.900 mm x 1.500 mm x 3.200 mm * Maschinengewicht: ca. 7.000 kg Hauptmerkmale und Fähigkeiten: # Vertikalbauweise: Optimale Spanabfuhr und einfacher Zu-/Abtransport der Werkstücke. # Steuerung: Siemens SINUMERIK 840Dsl mit integriertem PLC S7-300 und 15-Zoll TFT-Monitor. # Hohe Präzision: Positioniergenauigkeit in X- und Z-Achse ±0,001 mm. # Hauptspindel: Hohe Leistung und großer Drehzahlbereich. # Automatisiertes Be- und Entladen: Werkstückzuführung und -entnahme über integrierte Automation. # Angetriebene Werkzeuge: Erweiterter Bearbeitungsbereich für Bohr- und Fräsoperationen. # Späneförderer Iasdpfx Aexvx T Sja Del # Spannfutter montiert: EMB3 Ausdehnungsfutter Autoblock # Capto C5 Werkzeugaufnahmen am Revolver installiert (Außen-/Innenbearbeitung 2 Stück & 2 angetriebene Werkzeuge) # Werkzeugüberwachungssystem Artis verfügbar