Kuka Fräsen gebraucht kaufen (606)

Zustand: generalüberholt (gebraucht), PREIS AUF ANFRAGE! - gebraucht & geprüft komplett überholt, alle Verschleißteile erneuert Pgsdpfxjg A Iuyo Ak Heu - komplett vermessen - Getriebespiel Achse 4 - 0,02 WM Achse 5 - 0,02 WM Achse 6 - 0,01 WM - Zentralhand neu justiert - Dauertest 8 Stunden bei 100 % Belastung - Lieferung in einer Spezialbox (versicherter Versand) - Zentralhand im Austausch (ohne Austausch auf Anfrage) - Getriebeüberholung der Achsen 1-6 - 12 Monate Gewährleistung 18 Monate möglich gegen Aufpreis möglich SOFORT mehr als 100 Zentralhände auf Lager, verschieden modele. Fragen Sie einfach an! Auch eine Express-Überholung Ihrer KUKA Zentralhand möglich - Ab Anlieferung 48 - 72 Stunden. Zusätzlich bieten wir auch die Reparatur der ABB Handgelenke

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 250 kg, Eingangsspannung: 400 V, Zu verkaufen: Eine Auswahl an Kuka-Robotern und Drehtischen. Die verfügbaren Modelle sind unten aufgeführt: KUKA-Roboter: KUKA KR210 KRC4 – 7 Stück (Baujahr 2017) Pgjdpfx Ajz Sqkgsk Heu KUKA KR210 R2700-2/FLR – 2 Stück (Baujahr 2022) KUKA-Drehtische (Positionierer): KUKA KP3-H2H750L3200R800 – 4 Stück (Baujahre 2017–2020)

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR270 R2700 Ultra KRC4, Tragkraft: 270 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics®: Generalüberholter Industrieroboter. Gegründet 2002. Zuverlässigkeit als Standard. 100 % vollständig und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, alle Kabel und Bedienfeld. Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Prüfung, die von unseren internen Robotik-Ingenieuren durchgeführt wird. Pgedpfjx Uq Nxjx Ak Heu Marke: KUKA Typ: KR270 R2700 ultra Steuerung: KRC4 Nenntraglast: 270 kg Reichweite: 2696 mm Allgemeiner Zweck: KR QUANTEC-Roboter sind Allrounder für eine Vielzahl von kundenspezifischen Anwendungen. Sie haben auch die kompaktesten Abmessungen ihrer Klasse – und die höchste Leistungsdichte. Lieferzeit: Nach Vereinbarung IRS Robotics®: Generalüberholt: 77-Punkte-Prüfung – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, vollständig gereinigt, in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert. Inklusive Genauigkeitsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Spiel) Über uns: Unser tägliches Geschäft basiert auf dem zuverlässigen Vertrieb von generalüberholten Robotern führender Marken: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Gegründet 2002. Wir liefern weltweit.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2012, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR5 ARC KRC4, Gesamtgewicht: 127 kg, Tragkraft: 5 kg, Reichweite der Arme: 1.400 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics®: Aufbereiteter Industrieroboter. Zuverlässigkeit als Standard. 100 % vollständig und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, alle Kabel und das Teach-Pendant. Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokollprüfung, die von unseren internen Robotikingenieuren durchgeführt wird. Marke: KUKA Typ: KR5 ARC Steuerung: KRC4 Nutzlast: 5 kg Reichweite: ca. 1400 mm Pgodeyb Sr Tepfx Ak Hsu Allgemeiner Einsatzbereich: Schweißarbeiten, aber auch Pick & Place usw. Boden- oder Deckenmontage Gewicht: 127 kg Lieferzeit: Nach Vereinbarung IRS Robotics®: Aufbereitet: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, vollständig gereinigt, in der gewünschten RAL-Farbe lackiert. Inklusive Genauigkeitsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Spiel), besonders nützlich für 3D-Anwendungen wie 3D-Fräsen, 3D-Drucken, 3D-Schneiden. Über uns: Unser tägliches Geschäft basiert auf dem vertrauensvollen Vertrieb von aufbereiteten A-Marken-Robotern: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Gegründet 2002. Wir liefern weltweit.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 46.000 h, Achsen: 4, Tragfähigkeit: 180kg, Arbeitsradius: 3200mm, Positioniergenauigkeit: +/-0,25mm, max. Gesamtlast: 430kg, Zyklusleistung: 30/min. Steuerung: KR C2: max. Steuerungsachsen: 6, Gewicht: ca. 35kg. Robotergewicht: ca. 1200kg, Dimensionen X/Y/Z: ca. 1200mm/1800mm/1700mm, Roboteraufstelldimensionen X/Y: ca. 1000mm/1000mm, Betriebsstunden: ca. 46000h. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Pedpfx Akjt R Trfj Hsgu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Angeboten wird eine Produktionsanlage mit 3 KUKA KR 150-2 Industrierobotern zur Herstellung und Handhabung von Formteilen. Nenntraglast je Roboter: 150kg, max. Reichweite: 2700mm, 6 Achsen, Positionswiederholgenauigkeit: +/-0,06mm, Schutzart: IP65, Montageposition: Boden/Decke, Achsgeschwindigkeiten: A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 100°/s, A4: 170°/s, A5: 170°/s, A6: 238°/s, Bewegungsbereiche: A1: +/-185°, A2: 0° bis -146°, A3: +155° bis -119°, A4: +/-350°, A5: +/-125°, A6: +/-350°. Inklusive Peripherie und Zubehör. Gewicht je Roboter ohne Steuerung: ca. 1245kg. Die Anlage wurde unter anderem zur Produktion von Pflanzgefäßen eingesetzt und eignet sich ideal für Verfahren mit Kunststoffen sowie aufbereiteten, faserbasierten Bio- und Reststoffen. Sie ist insbesondere für Formgebungs-, Press-, Handling- und Automatisierungsprozesse ausgelegt. Besichtigung nach Absprache. Pgsdpfozu Ndxox Ak Hsu

Zustand: sehr gut (gebraucht), wir haben 15 stück linearachse 9m 9m 9m 7,5m 7m 6,2m 6,8m 6,20m 5,6m Pgsdjy Rm Dwspfx Ak Hou 10,2m 3,8m 5,4m 8m 7,8m 8m

Zustand: neu, Baujahr: 2024, Betriebsstunden: 1 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Arm Reichweite 1.100 mm Traglast 11,1 kg Eigengewicht 55 kg Leistung Wiederholgenauigkeit 0,02 mm Min. Betriebstemperatur 0 °C Max. Betriebstemperatur 45 °C Armbewegungen (Bereich: ° / max. Geschwindigkeit: ° / s) J1 -170 bis 170 ±- J2 -190 bis 45 ±- J3 -120 bis 156 ±- J4 -185 bis 185 ±- J5 -120 bis 120 ±- J6 -350 bis 350 ±- Pedpfx Akeyh A Ngs Hegu Baujahr 2024, unbenutzt

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, KUKA Roboter KR 240-2 2000 Seriennummer 910453 Industrieroboter inklusive Schaltschrank 57278 Der KUKA KR 240-2-Roboter ist ein 6-Achsen-Roboterarm, er hat eine Nutzlast von 240 kg und eine Reichweite von 2700 mm. Fertigungsanwendungen umfassen Palettieren. Zu den gängigen Anwendungen von KUKA KR 240-2 gehören: Additive Fertigung, Montage, Dosieren, Schlichten, Materialhandhabung, Palettieren, Remote-TCP. Spezifikation: Hersteller: KUKA Pgsdpfxjzmqq Ro Ak Heu Typbezeichnung: KR 240-2 2000 Typ: Roboterarm Axes: 6 Nutzlast: 240kg Reichweite: 2700 mm Wiederholgenauigkeit: 0.06 mm Gewicht: 1267 kg Seriennummer: 910453 Schaltschrank: 57278 Baujahr: 02/2008 Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR 240 L180-2 2000 Seriennummer 913761 Industrieroboter inklusive Schaltschrank 52330 Der KUKA KR 240 L180-2-Roboter ist ein 6-Achsen-Roboterarm, er hat eine Nutzlast von 180 kg und eine Reichweite von 3100 mm. Fertigungsanwendungen umfassen Remote-TCP. Zu den gängigen Anwendungen von KUKA KR 240 L180-2 gehören: Additive Fertigung, Montage, Dosieren, Schlichten, Materialhandhabung, Palettieren, Remote-TCP. Spezifikationen Hersteller: KUKA Typbezeichnung: KR 240 L180-2 2000 Typ: Roboterarm Axes: 6 Nutzlast: 180kg Reichweite: 3100 mm Wiederholgenauigkeit: 0.12 mm Gewicht: 1277 kg Seriennummer: 913761 Schaltschrank: 52330 Baujahr: 10/2008 Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Psdozmtb Sopfx Ak Hogu Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: gebraucht, Kuka Roboter Kr 180 R2900 Prime KRC 4 KCP 4 Industrieroboter Robot Pgsdpfxoznkhro Ak Heu 2 Stück auf Lager

Zustand: gebraucht, Kuka Roboter KR 360 L280-3 KRC 4 KCP 4 Industrieroboter Robot Pgedpfeznklwjx Ak Heu Roboter Schaltschrank Panel

Zustand: gebraucht, Kuka Roboter KR 30 L16-2 KRC 2 ED 05 KRC 2 KCP2 Industrieroboter Robot Pjdpeznkmhjfx Ak Hjgu

Zustand: neu, Baujahr: 2026, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Karton-Palettierroboter zu verkaufen Zum Verkauf steht ein leistungsstarker Karton-Palettierroboter für die automatische Palettierung von Kartons und Verpackungseinheiten. Die Anlage eignet sich ideal für Produktions- und Verpackungslinien in der Lebensmittel-, Getränke-, Logistik- sowie Konsumgüterindustrie. Der Roboter sorgt für eine schnelle, präzise und zuverlässige Palettierung und reduziert den manuellen Arbeitsaufwand erheblich. Unterschiedliche Kartongrößen und Palettiermuster können flexibel verarbeitet werden. Ausstattung und Vorteile: Pgsdpfx Aoznk T Isk Heu Automatische Palettierung von Kartons Hohe Taktleistung Flexible Programmierung verschiedener Lagenbilder Robuste Industrieausführung Einfache Integration in bestehende Produktionslinien Zuverlässiger Dauerbetrieb Platzsparende Bauweise Die Anlage befindet sich in einem guten technischen Zustand und kann nach Absprache besichtigt werden. Eine Inbetriebnahme sowie Unterstützung bei Transport und Installation sind auf Wunsch möglich. Für weitere Informationen, technische Daten, Bilder oder ein individuelles Angebot stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2025, Betriebsstunden: 60 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Garantiezeit: 12 Monate, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Das Lackierrobotersystem für Holzrahmen besteht aus: KUKA IONTEC KR20R3100 Roboter mit KRC4 Steuerung und 7. Achsenintegration 7. Achsen-Linearführung mit Servomotor und Roboterkranzsystem Steuerschrank mit 15-Zoll-Touchscreen-Schnittstelle Beckhoff Sicherheitsystem mit der Möglichkeit, Sicherheitslichtschranken oder Sicherheitsmatten anzuschließen Lackiersteuerung mit 4 Proportionalventilen und Magnetventilen Automatische Düsenreinigungsanlage 8 digitale Eingänge / 8 digitale Ausgänge zur Kommunikation mit Förder- und Drehsystemen 3. Technische Daten Parameter Wert Arbeitsbereich L = 4.000 mm × H = 2.500 mm Länge der 7. Achsen-Linearführung 6.000 mm Maximale Roboterachsen-Geschwindigkeit 700 mm/s Einstellbare Lackiergeschwindigkeit 50–400 mm/s Druckluftbedarf 8 bar (1.250 l/min) Stromversorgung ~3 × 400 V, 50 Hz Scannerauflösung 7 mm × 7 mm Installierte Leistung 15 kW Maximales Werkzeuggewicht 20 kg 4. Rahmen-Erkennungs- und Scansystem Das Scansystem besteht aus: Industrie-Scanner Encoder Spezielle Software mit automatischer Programmierfunktion Das System erkennt: Objektform Position relativ zur Traverse Konturen Basierend auf den Scandaten und vom Bediener definierten Parametern generiert die Software automatisch das optimale Lackierprogramm für den Roboter. 5. Flexibles Rezeptsystem Die Qualität der Oberflächenbeschichtung hängt von einstellbaren, vom Bediener definierten Parametern ab. Das System ermöglicht die Erstellung einer unbegrenzten Anzahl von Produktrezepten, je nach: Produkttyp Produktgröße Rahmenkonfiguration (Rahmen, Flügel, Paneel) Englischprofil Große und kleine Rahmenformate Separate Parametersätze gewährleisten eine optimale Lackierabdeckung für jeden Produkttyp. Einstellbare Parameter: Psdpozl Sbzsfx Ak Hjgu Roboter-Lackiergeschwindigkeit Spritzpistolenwinkel relativ zum Produkt Spritzpistolenabstand zum Produkt Spritzstart- und -stoppverzögerung Lackreduzierung an Kreuzungen und Ecken Produktdicke Spritzpenetrationstiefe für Innenflächen Luftstromregelung Lackdruckregelung 6. Lackierprozess-Sequenz 1. Beschichtung der Außenfläche 2. Beschichtung der Innenfläche 3. Endgültige Fassadenbeschichtung Diese Sequenz gewährleistet eine vollständige und gleichmäßige Beschichtung aller Oberflächen. 7. Unterstützte Produkte Die Software kann automatisch Lackierprogramme für folgende Produkte generieren: Standard-rechteckige europäische Fenster (ohne zusätzliche Zierleisten), wobei die innere, öffnende Lackierfläche ≥ 350 mm beträgt Flächen mit ebenen Oberflächen Geschlossene Türrahmen, die an einer Traverse montiert sind (keine offenen Enden)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR 240 L210-2 2000 Seriennummer 913923 Industrieroboter inklusive Schaltschrank 60255 Der KUKA KR 240 L210-2-Roboter ist ein {achsen}-Achsen-Roboterarm, er hat eine Nutzlast von 210 kg und eine Reichweite von 2900 mm. Fertigungsanwendungen umfassen Additive Fertigung. Zu den gängigen Anwendungen von KUKA KR 240 L210-2 gehören: Additive Fertigung, Montage, Dosieren, Schlichten, Materialhandhabung, Palettieren, Remote-TCP. Pjdpfx Akezlz S Aj Hsgu Spezifikationen Hersteller: KUKA Typbezeichnung: KR 240 L210-2 2000 Typ: Roboterarm Axes: 6 Nutzlast: 210kg Reichweite: 2900 mm Wiederholgenauigkeit: 0.06 mm Gewicht: 1277 kg Seriennummer: 913932 Schaltschrank: 60255 Baujahr: 10/2008 Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR 240 L210-2 2000 Seriennummer 910491 Industrieroboter inklusive Schaltschrank 57470 Der KUKA KR 240 L210-2-Roboter ist ein {achsen}-Achsen-Roboterarm, er hat eine Nutzlast von 210 kg und eine Reichweite von 2900 mm. Fertigungsanwendungen umfassen Additive Fertigung. Zu den gängigen Anwendungen von KUKA KR 240 L210-2 gehören: Additive Fertigung, Montage, Dosieren, Schlichten, Materialhandhabung, Palettieren, Remote-TCP. Spezifikationen Hersteller: KUKA Typbezeichnung: KR 240 L210-2 2000 Typ: Roboterarm Axes: 6 Nutzlast: 210kg Reichweite: 2900 mm Wiederholgenauigkeit: 0.06 mm Gewicht: 1277 kg Seriennummer: 910491 Schaltschrank: 57470 Baujahr: 02/2008 Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Pjdpszlz Udjfx Ak Hsgu Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Fanuc A06B-0831-B230 AC Spindle Motor SN: C988K0401,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos ACHTUNG: Kosten für Verpackung und Versand bitte separat anfragen! ATTENTION: Please enquire for charges for packing and transport separately! Psdpfezvafcox Ak Hogu

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17 Servomotor SN: YFV950655147011 - Anschlussbuchse mit kleiner Bruchstelle am Gewinde,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Psdpfxezvaf No Ak Hegu

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 15 kg, geprüft und getestet Pgsdpfx Aozvd Tqek Hju

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 16 kg, geprüft und getestet Pgedpfx Ajzvd Uzok Hsu

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, geprüft und getestet Pgsdjzvfarepfx Ak Heu

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 10 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.420 mm, Steuerungshersteller: KRC$, geprüft und getestet Pgodpfjzvfbvex Ak Hju

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, GWA geprüft und getestet Pgodpfezvfd Dox Ak Hou

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 20.169 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 512822, Gesamtgewicht: 51 kg, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 706 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 6 R700 WP Industrieroboter mit einer KRC4 Steuerung Baujahr 2016 Dieser Roboter ist generalüberholt! Die Steuerung beinhaltet folgende Optionen: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage Psdpfxezwfmzo Ak Hsgu ExpertTech KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration