Roboterarm

Universal Robots UR10e cell

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2011, TECHNISCHE DATEN Lineare Achsen (Schlitten X, Y, Z) Verfahrwege: Achse X: 250 mm Achse Y: 200 mm Achse Z: 300 mm Schnellvorschub: X,Y,Z: 30 m/min Vorschubkraft: X,Y,Z: 3700 N Auflösung: X,Y,Z: 0,0001 mm Winkelbewegung der Motorspindel – Achse B Winkelverfahrweg: -15 – 100 ° Winkelverfahrweg (mit Reitstock): Reitstock in Position: -20° bis +45° Reitstock entfernt: -20° bis +90° Maximale Geschwindigkeit: 20 min⁻¹ Antriebsmoment: 750 Nm Hydraulische Klemmung: 50 bar Haltemoment: 300 Nm Auflösung: 0,0001 mm Fräsmotorspindel HSK E40 Leistung bei 100 %: 10 kW Leistung bei 25 %: 15 kW Nenndrehmoment: 100 %: 8 Nm 25 %: 12 Nm Drehzahlbereich: 50 – 30.000 min⁻¹ Achse A (Stangendurchlass Ø 40 mm) Spindeltyp: A4 Max. Stangendurchmesser: 40 mm Max. Geschwindigkeit: 35 min⁻¹ Antriebsmoment: Nennwert: 112 Nm Maximal: 238 Nm Auflösung: 0,0001° Achsklemmung (Achse A): Druck: 70 bar Haltemoment: 130 Nm Werkzeugwechsler Anzahl der Scheiben: 2 Positionen je Scheibe: 24 Iasdpfx Aowv Hnmja Dol Max. Werkzeuggewicht: 1 kg Drehgeschwindigkeit: 60 min⁻¹ Max. Werkzeugdurchmesser (benachbarte Positionen belegt): 50 mm Max. Werkzeugdurchmesser (benachbarte Positionen frei): 63 mm Max. Werkzeuglänge (ab Spindelnase): 95 mm Coulisse de Reprise Verfahrweg: 80 mm Vorschubkraft: 1700 N Kippmoment: 90 Nm Auflösung: 0,0001° Hydraulikdruck für Kippbewegung: 100 bar Werkstückmanipulator Pneumatische Vertikalschiebeklappe: Ø: 25 mm Hub: 710 mm Linearhub pro Motordrehung: 70,4 mm/U Max. Transfergeschwindigkeit: 60 m/min Max. Werkstückgewicht: 5 kg Max. Hub Manipulator: 1120 mm (2×560 mm) Max. Vertikalhub: 150 mm Teileaufnahme Ø / Länge: Ø 32 mm / 100 mm Teileauswurf Ø / Länge: Ø 32 mm / 100 mm Genauigkeit: +/- 0,05 mm Greifkraft: 45 N (bei 6 bar) Max. Greiferöffnung: 14 mm (2×7 mm) Pneumatische Ausrüstung Betriebsdruck: 6 bar Hydrauliksystem Betriebsdruck: 95 – 105 bar Kühlmittelsystem Kühlmitteltankvolumen: 80 Liter Spänewannevolumen: 30 Liter Kinematische Viskosität im Betrieb: 10 – 15 cST ANGEBOTSUMFANG U.A: (Aufzählung nicht abschliessend): Willemin Macodel W 408 B Bearbeitungszentrum Absauganlage Feuerlöschanlage Taster Kühlmitteleinrichtung Ölkühler Datenbackup Komplette Betriebsdokumentation Genauer Angebotsumfang gemäss Fotostrecke Für die Richtigkeit, Vollständigkeit und Aktualität der Angaben wird keine Gewähr übernommen.

Zustand: gebraucht, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6742, Einteilung in Grad ,Minuten und Sekunden Iedpfx Aajbzfqds Dsal Durchmesser 400 mm Masse :L. 500 x B.650 x H.160 mm Gewicht 70 kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 39.000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 3325, Modell S-191FTL-PRM Ø 50 mm Achsenwege Vertikale Fräsachse Z = 200 mm Quer-Fräsachse Y = 200 mm Längs-Fräsachse X = 410 mm Leistung / Vorschubkraft Z-Y: 2,5 kW / 550 daN X: 4,5 kW / > 550 daN Verfahrgeschwindigkeit X-Y-Z: 40 m/min Beschleunigung: 10 m/s² Iedpfxew T Sl De Aa Dsal Auflösung X-Y-Z: 0,0001 mm Messsystem: Glasmaßstab HAUPTSPINDEL C (horizontale Drehachse) Leistung: 15 kW Drehmoment / Spitze: 22 / 28 Nm Messsystem: Direkt Auflösung: 0,0001° Genauigkeit: 0,001° Stangendurchlass: Ø 32 mm (Option 50 mm) Drehzahl bei Drehbearbeitung: 72.000°/min Spannkraft, Drehen: 4.900 N bei 6 bar NEIGUNGSSPINDEL B Leistung: 4,3 kW Drehmoment: 119 / 226 Nm Schwenkbereich: -25° / +115° Messsystem: Direkt Auflösung: 0,0001° Genauigkeit: 0,001° Drehzahl: 36.000°/min Klemmmoment: 200 Nm BEARBEITUNGSSPINDEL Leistung: 8 kW Drehmoment: S1 = 9,5 Nm S6 = 11,5 Nm Max. Drehzahl: 30.000 min⁻¹ (Option 40.000 min⁻¹) Werkzeugspannkraft: 1.000 N Klemmmoment: Mechanische Klemmung mit Geradeverzahnung Werkzeugaufnahme: HSK-40 (A oder E) Spindelschmierung: 30 bis 100 bar (Option) WERKZEUGWECHSLER Werkzeugplätze: 30 (Option 60) Indexierbare Werkzeuge: alle Werkzeugwechselzeit: 1,2 Sek. Span-zu-Span-Zeit: 4,4 Sek. Max. Werkzeugdurchmesser: Ø 40 mm (80 mm bei freiem Nachbarplatz) Max. Werkzeuglänge: 130 mm Max. Werkzeuggewicht: 1,5 kg SONSTIGES Installierte Leistung: 25 kVA Betriebsspannung: 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Pneumatik: 6 bar (trockene Luft) CNC-STEUERUNG: Fanuc 31i Bildschirm: 15'' Farbdisplay Tastatur: alphanumerisch Bedienpult mit: - 1 Schlüsselschalter für Funktionen - 1 Vorschubpotentiometer 0 – 120 % - 1 Spindeldrehzahlpotentiometer 50 – 120 % - 1 Schnellwahltaste für Maschinenfunktionen - 1 integriertes elektronisches Handrad CNC-Optionen: - Datenserver mit ATA Flash, Speicherkapazität 1GB - J947 1 MB RAM - S677 TCPC (Werkzeugmittelpunktsteuerung für 5-Achsen-Bearbeitung) - S808 Al nano HPCC (Al High Precision Contour Control ll) - J930 Werkzeugspitzenradiuskompensation - J893 Koordinatensystemrotation - J819 Helixinterpolation (zylindrisch) - J953 Speicher für 1000 Programme - J828 Gewindeschneiden ohne Ausgleichsfutter - S615 Einfügen von Radien und Fasen - J894 Koordinatensystem für Werkstücke - S993 Werkstück-Einstellfehler - R522 Schrägbenehensteuerung mit Führung Schnittstellen - Spezifische Programmierung von Bumotec zur Vermeidung von Kollisionen. - Vereinfachtes Werkzeugmanagement zur Minimierung von Eingabefehlern. - Verwaltung von Werkzeugen mit Schwellenwert, Wechsel je nach Stückzahl oder Standzeit. - Automatische Werkzeugeinrichtung an der Maschine zur Vereinfachung der Handhabung. - Stückzähler und Produktionsmanagement. Y-ACHSE (horizontale Quer-Fräsachse) Verfahrweg: 200 mm Leistung / Vorschubkraft: 4,8 kW / 240 daN Auflösung: 0,0001 mm Max. Verfahrgeschwindigkeit V1: 50 m/min Max. Verfahrgeschwindigkeit V2: 20 m/min Messsystem: Glasmaßstab Z-ACHSE (horizontale Längs-Fräsachse) Verfahrweg: 400 mm Auflösung: 0,0001 mm Max. Verfahrgeschwindigkeit V1: 50 m/min Max. Verfahrgeschwindigkeit V2: 20 m/min Messsystem: Glasmaßstab Inklusive 8 kW Kühlgerät Integration eines Notbremssystems Die technischen Daten sind – Irrtum und Auslassung vorbehalten – unverbindlich.