Industrieroboter/SCARA
Yamaha YK600XG

Name: Yamaha YK600XG
Brand: Yamaha
Availability: InStock

Baujahr

2019

Zustand

Gebraucht

Standort

Dong Guan Shi China, Volksrepublik

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Daten zur Maschine

Maschinenbezeichnung:: Industrieroboter/SCARA

Hersteller:: Yamaha

Modell:: YK600XG

Baujahr:: 2019

Zustand:: gebraucht

Preis & Standort

Standort:: No. 1 Chuangye Road, Houjie Town, 52300 Dongguan, China

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Details zum Angebot

Inserat-ID:: A18988346

Aktualisierung:: zuletzt am 22.04.2025

Beschreibung

Achsenspezifikationen
Armlänge 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Drehwinkel +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
AC-Servomotorleistung 400 W 200 W 200 W 200 W
Verzögerungsmechanismus
Getriebe: Harmonic Drive Harmonic Drive Kugelumlaufspindel Harmonic Drive
Cedpfx Adswdtl Isqopw
Übertragungsmethode
Motor zum Getriebe: Direkt gekoppelt
Getriebe zum Abtrieb: Direkt gekoppelt
Wiederholgenauigkeit: Anmerkung 1: +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Maximale Geschwindigkeit: 8,4 m/s 2,3 m/s 1,7 m/s 1700 °/s
Maximale Nutzlast: 10 kg
Standard-Zykluszeit: mit 2 kg Nutzlast: Anmerkung 2: 0,46 s
Tolerierbares Trägheitsmoment der R-Achse: Anmerkung 3: 0,30 kgm2
Benutzerverkabelung: 0,2 × 20 Drähte
Benutzerschlauch (Außendurchmesser): ϕ 6 × 3
Verfahrwegbegrenzung: 1. Weiche Begrenzung: 2. Mechanischer Anschlag (X-, Y-, Z-Achse)
Roboterkabellänge: Standard: 3,5 m, Option: 5 m, 10 m
Gewicht: 31 kg
Hinweis 1: Dieser Wert gilt bei konstanter Umgebungstemperatur (X-, Y-Achse).
Hinweis 2: Bei einer Hin- und Herbewegung von 300 mm horizontal und 25 mm vertikal.
Hinweis 3: Die Einstellung des Beschleunigungskoeffizienten unterliegt Einschränkungen. Siehe S. 539.

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