Schweißroboter gebraucht kaufen (66)

Zustand: neu, Baujahr: 2025, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamthöhe: 2.300 mm, Gesamtbreite: 1.300 mm, Gesamtlänge: 2.500 mm, Unsere innovative Schweißzelle maximiert die Effizienz und Flexibilität Ihrer Produktion. Ausgestattet mit einem Kuka KR6 Roboter und einem Dinse Schweißbrenner bietet sie zwei Bearbeitungsplätze für eine durchgängige Produktionskette. Der KRC4 Schaltschrank steuert den Roboter präzise und gewährleistet höchste Zuverlässigkeit sowie nahtlose Integration in moderne Fertigungssysteme. Die benutzerfreundliche Oberfläche erleichtert die Programmierung und sichert eine gleichbleibend hohe Schweißqualität. Diese kompakte Lösung steigert nachhaltig Produktivität und senkt Kosten Zelle: ◦ 2,50 m x1,30 m x2,30 m ◦ 2 Bearbeitungsplätze ca. 80 cm x 80 cm Pedjvz Tv Njpfx Ai Rjgr ◦ Kombinierbar mit gewünschtem Schweißgerät auf Anfrage Fronius,Lorch usw... ◦ Sofort Verfügbar ◦ Standort Worms in Rheinland-Pfalz Schaltschrank: ◦ Steuerung: KRC 4 Compact ◦ Festplatte: SSD ◦ Schnittstelle: USB 3.0, GbE, DVI-I ◦ Umgebungstemperatur: +5°C bis +45°C Roboter: ◦ Kuka KR-6 R900 sixx Agilus-Serie ◦ 6 Achsen ◦ Traglast max: 6 kg ◦ Reichweite: 0,9 m ◦ Wiederholgenauigkeit: ± 0,02 mm ◦ Baujahr 2017 Besuchen Sie uns auf unserer Webseite und lassen Sie uns gemeinsam Ihre Produktionsziele erreichen!

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2021, Gesamthöhe: 1.600 mm, Gesamtbreite: 1.500 mm, Gesamtlänge: 1.550 mm, Tragkraft: 22 kg, Gesamtgewicht: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 Industrieroboterca. 500 Betriebsstunden, Seriennummer 1304963.6-Achs-Roboter mit 22 kg Nenntraglast, max. Reichweite 1.612 mm Abmessungen (LxBxH) ca.: 1550 x 1500 x 1600 mm Steuerung: KRC 4 Gewicht ca.: 420 kg Anzahl der Achsen: 6 Reichweite max.: 1.612 mm Tragfähigkeit: 22 kg Baujahr: 2.021 Pgjdpfoy S Nkcsx Ai Ror Zustand: gut Zahlungsbedingungen: 100% Vorauskasse vor Abholung Lieferbedingungen: Frei verladen LKW unter Strom: Nein

Zustand: gebraucht, Automatische Schweißanlage Marke: Motoman / Robotec Modell: W45/635/2.2/F1CS - A45 G59 Pedpfx Aiex Dbirj Regr Einzelstation-Schweißanlage bestehend aus: * 2 Stück 6-achsigen Knickarmrobotern * 1 Stück Zwei-Säulen-Positionierer Drahtschweißen (MIG/MAG)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1999, - Baujahr: 1999 - Dokumentation verfügbar: Nein - CE-Zertifikat vorhanden: Nein - Seriennummer: R99X75197 - Anzahl der Achsen [Stk.]: 6 - Reichweite [mm]: 1368 - Tragfähigkeit [kg]: 6 - Steuerungstyp: Fanuc Finanzielle Informationen Mehrwertsteuer: Der angegebene Preis versteht sich zzgl. Mehrwertsteuer Mehrwertsteuer/Differenzbesteuerung: Mehrwertsteuer abzugsfähig für Unternehmer Lieferung und Inzahlungnahme jederzeit möglich für alles aus dem Industriebereich Lukas van Rossum Pgsdpfxewh Spyj Ai Rer

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Preis: Auf Anfrage Roboter zum Schweißen oder Pick-and-Place Hersteller: KUKA Robotertyp: KR 150L 150SP/2 Steuerungstyp: KR C1.05 Baujahr: 2001 Anzahl der Achsen: 6 Arbeitsgewicht: 150 kg Reichweite: 2700 mm Pedpfx Ajwnhrqoi Rjgr 2 Stück zu verkaufen. - Baujahr: 2001 - Dokumentation verfügbar: Nein - CE-Zertifikat vorhanden: Nein - Anzahl der Achsen [Stk.]: 6 - Reichweite [mm]: 2700 - Tragfähigkeit [kg]: 150 Finanzielle Informationen Mehrwertsteuer: Der angegebene Preis versteht sich zzgl. Mehrwertsteuer Mehrwertsteuer/Differenzbesteuerung: Mehrwertsteuer abzugsfähig für Unternehmer Lieferung und Inzahlungnahme jederzeit möglich für alles aus dem Industriebereich Lukas van Rossum

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Preis: Auf Anfrage - Baujahr: 2001 - Dokumentation verfügbar: Nein - CE-Zertifikat vorhanden: Nein - Anzahl der Achsen [Stk.]: 6 - Reichweite [mm]: 2700 - Tragfähigkeit [kg]: 150 Finanzielle Informationen Mehrwertsteuer: Der angegebene Preis versteht sich zzgl. Mehrwertsteuer Mehrwertsteuer/Differenzbesteuerung: Mehrwertsteuer abzugsfähig für Unternehmer Lieferung und Inzahlungnahme jederzeit möglich für alles aus dem Industriebereich Pgsdpfx Aewnhdtoi Rsr Lukas van Rossum

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Komplette Roboter Schweißzelle mit Drehtisch und Umhausung Roboter: KUKA KR 150 R2700 extra Tragkraft: 150kg Pgsdpfonr E Enox Ai Rer Reichweite: 2.090mm mit Schweißzange (Dalex, neu in 2018) mit Kühleinrichtung (Wasserkühlung im Kreislauf) komplette zweite Schweißzange (FAbrikat ARO) im Lieferumfang Eigenes Kühlaggregat in der Anlage aufgebaut automatischer Drehtisch mit 10-fach Teilung (z.Zt. für laufendes Produkt nur 5-fach aufgebaut) Arbeitsplatz zur Teile Einbringung bzw. Entsorgung gut beleuchtet und mit Lichtschranken abgesichert Steuerung der Gesamtanlage mittels Siemens SPS, erstellt durch Fa. HS Automation Siemens Bedienteil zur Anlagenbedienung am Einlegeplatz auf Schwenkarm montiert Alles zusammen in einer Umhausung mit Sicherheitstür. Anlage kann noch in Betrieb besichtigt werden.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 79115016, Der Schweißroboter wurde so gut wie nie benutzt, da er für den vorgesehenen Einsatz nicht mehr notwendig war. Pgjdpsypbzmofx Ai Rsr Schweißroboter System - CoWelder UR10 Migatronic 79115016 CoWelder UR10 IAC 400C Sigma Produkt: 79115016 CoWelder™ Schweißroboter-System, bestehend aus: Roboterarm von Universal Robots (UR10) Selbstausgleichende Tischmontage-Einheit Migatronic Sigma SELECT 400 C-L Synergie Schweißstromquelle, 400 A, luftgekühlt, mit graphischem Bedienpanel, incl. IGC®, (Intelligent Gas Control) , Standard¬ Programmpaket (56 Kennlinien), Funktionspaket (DUO Plus, Sequence, Sequence Repeat, Miga Job Control, MigaLog), IAC Intelligent Are Control. 1,0V,Teflonseele, Start/Stop-Sicherheitsbox Vollständiges Kabelset Roboter-Schweißbrenner inklusive Brennerhalter Roboter-Steuerung inkl. Bedienpanel Freedrive-Knopf am 3. "Handgelenk" Pulsfunktion

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Werkstückgewicht (max.): 10 kg, Leergewicht: 1.550 kg, Bohrungsdurchmesser: 28 mm, Tischlänge: 2.000 mm, Tischbreite: 1.200 mm, TECHNISCHE DETAILS Bohrungsdurchmesser: 28 mm Einstellbereich MIG/MAG: 20 - 500 A Drahtvorschubgeschwindigkeit: 0 - 22 m/min Schweißtisch: 2000 x 1200 mm Anzahl der gesteuerten Achsen: 6 Werkstückgewicht: 10 kg MASCHINEN-DETAILS Psdpfxsygw Nbs Ai Rogr Stromleistung: 25 kVA Einschaltdauer bei max. Strom 40°C: 50 % Strom bei ED 100% 40°C: 410 A Maschinengewicht: 1.550 kg AUSSTATTUNG Easy ARC 01.02 FD-B6 Welbee P500L Schweißroboterstation Brenner RTW5000H  Schweißroboter Typ FD-B6 Schaltstufen stufenlos verstellbar

Zustand: neu, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Eingangsspannung: 380 V, Ausstattung: Kabine, Der EasyArc-Schweißroboter von OTC DAIHEN Einfache Plug & Play Installation mit dem FD19 V8 + ARXIS/Welbee MIG MAG oder dem FD19 B6 + A350P/A500P ACDC Stromquelle. Schweißtisch mit intelligenten Systemrastern zum Spannen und Positionieren der Werkstücke. Vollständig montiert und CE-konforme Dokumentation. Optional mit einem horizontalen Drehpositionierer für das Schweißen von Rohren. Betriebsfähig mit der TeachBox oder PhotoTeach. Was wird geliefert: OTC MIG/MAG oder WIG Stromquelle OTC FD19 V8 oder B6 Roboterarm Podpfx Asywgq Rji Regr 1200x2000mm 3D Siegmund Spanntisch Gehäuse CE Dokumentation TeachBox oder PhotoTeach Steuerung Optional: Horizontaler Drehpositionierer für Rohrschweißen. Mobile Kompaktbauweise: platzsparend, flexibel und günstig in der Anschaffung. Einfache Bedienung mit der OTC Easy Teach-Steuerung: minimaler Zeitaufwand für die Erstellung des Schweißprogramms, auch ohne umfangreiche Schulung. Schweißprogrammerstellung auch ohne umfangreiche Schulung Stabiler und präziser Schweißroboter: entlastet Mitarbeiter und sorgt für optimierte, konstante Schweißqualität optimierte, konstante Schweißqualität Sicherheitstechnik nach CE-Norm: Elektrisch überwachtes, leichtes Schutzgehäuse. Bitte zögern Sie nicht, uns für weitere Informationen zu kontaktieren. Wir liefern auch in Länder wie Spanien, Deutschland, Österreich, Litauen, Griechenland und alle anderen Länder innerhalb und außerhalb Europas mit Europaletten pro Transport. Alle unsere Maschinen wurden gewartet und sind 100% einsatzbereit, sofern nicht anders angegeben. Die Bilder oben zeigen die echte Maschine. Wir können Ihnen auch andere Maschinentypen anbieten, wie z.B.: Gebraucht, Neu, Mig, Mag, Co2, Tig, Pulse, AC/DC, Plasma, Wassergekühlt, Elektrode, Wir bieten folgende Marken an: OTC, Migatronic, Lincoln, Miller, Fronius, Kemppi, Parweld, Tico, Lorch, Rehm, Selco, Carl Cloos, Cebora, Esab, Saf, EWM, Ess, Kemper. Sie machen immer Geschäfte mit Cjays Lastechniek selbst und nie mit dritten Parteien.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2000, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 52.693.00, Vorschublänge X-Achse: 1.525 mm, Vorschublänge Y-Achse: 1.525 mm, Vorschubgeschwindigkeit Y-Achse: 1 m/min, Vorschubgeschwindigkeit Z-Achse: 1 m/min, Schweißroboter – voll ausgestattet Vertikaler Knickarmroboter 6 Achsen Reichweite: 1525 mm Ausgestattet mit automatischer Schweißpistole, Typ: DIX MALZ 520 Drahtvorschubeinheit, Hersteller: FRONIUS, Typ: ROB.VR1500 DINSE-ZA Inklusive 2 Dreh-Schweißtische Tischplattenmaße: jeweils 1200 × 750 mm Pgedpfjrl S Ufjx Ai Ror Pneumatisch angetriebene Reinigungseinheit Positionier- und Richtstation für den Brenner Stromquelle, Hersteller: FRONIUS, Typ: Schweißgerät TPS 4000 Geliefert mit technischer Dokumentation Hinweis: Die Maschine ist auf einem Standard-LKW transportierbar. Technische Merkmale Abmessungen (L × B × H): ca. 4700 × 3500 × 3800 mm Gewicht: ca. 5000 kg Baujahr: 2000

Baujahr: 2007, Zustand: gebraucht, Die MOTOMAN-Schweißanlage ist in gutem Zustand und hat nur etwa 100 Arbeitsstunden geleistet. Eine solche Anlage wird meist in der Produktion von Landmaschinen - Anhängern, Rahmen, Achsen - eingesetzt. Hergestellt auf Bestellung oder montiert aus Standardprodukten (außer Portal). Die automatische Schweißstation besteht aus: Station - HD-Portal HP6/EA1400N Stellungsregler - HSB -10000SX Steuergerät - NX 100 Schweißen: Lichtbogenschweißen. MIG/MAG-Schweißen. Möglichkeit des Pulskochens. Die Dicke des verwendeten Drahtes beträgt 1 - 1,2 mm. Die minimale Nahthöhe beträgt 3 mm. Maximale Drahtvorschubgeschwindigkeit 25 m/min. Funktion zur Kühlung des Schweißgriffs. Pjdpfem Uc Igox Ai Rogr Laserverfolgung: Nahtsuche mit Lasersensoren. Wird verwendet, wenn die Position der Naht geändert wird. Mögliche Abweichung von der Position von 5 mm. Erhöhung der Schweißzeit um 30% und mehr (je nach Produkt). Nahtfixierung bei min. 3mm für Fall. Positionierung: Positioniergerät - HSB-10000SX Die Tragfähigkeit des Positionierers beträgt 10.000 kg Die Positioniergenauigkeit des Roboterarms beträgt 0,0001 mm Abmessungen der geschweißten Teile: Höhe/Breite - bis zu 3000 mm (einschließlich Befestigungsmaterial). Länge - bis zu 6500 mm (einschließlich Befestigungsmaterial). Höchstgewicht - bis zu 3500 kg (begrenzt durch die Hebevorrichtung). Besonderheiten der zu schweißenden Teile: Chargen von hochpräzisen Kupplungsteilen. Große Schweißlänge. Große Metallstärken min. 5 mm. Starre Produktkonstruktion. Wenn eine gleichbleibend hochwertige Schweißnaht erforderlich ist. Hohe Biegetoleranz der Teile. Hohe Toleranz der Gesamtabmessungen der Teile. Schweißen im Inneren des Teils - Tiefe 110 mm. Wenn Sie weitere Fragen haben, werden wir sie gerne beantworten.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 253 h, Schweißroboter KUKA ab Dezember 2019, sehr wenig benutzt. 253 Std. Der Roboter ist angeschlossen, verfügbar für Tests, Inspektion in Litauen. Industrieroboter KUKA KR8 R2100-2 arc HW Arbeitshublast: 8 kg Maximale Reichweite: 2100 mm Anzahl der Achsen: 6 Positioniergenauigkeit (ISO9283): +-0,04 mm Fixierung: Boden Schutzart: IP54 Dreiachsiger Stellungsregler KUKA KP3-H2H500 Achsen: 3 Arbeitslast: 500kg (pro Leiterseite) Positioniergenauigkeit (ISO9283): +-0,04 m Abstand zwischen den Scheiben: 3 200 mm Merkle Hight Pulse 452 rs Schweißquellen-Bausatz Phasen: 3*400V Arbeitsbereich: 20 - 450A Schweißspannung: 15 - 36,5 V Schutzart: IP23 Anwendungen: MIG/MAG, Pulse ARC, MMA/s Komponenten: Brenner, Kabel, Drahtvorschubmechanismus, Drahtspule mit Halterung. Software: KUKA Office Lite KSS 8.5 offline Automatische Klemme TBI. Brenner-Reinigungsstation 3 Funktionen: pniaumo - Düsenreinigung, Drahtschneiden, Silikonbeschichtung. Pjdpfjrgqx Uex Ai Rjgr Wenn Sie weitere Fragen haben, beantworten wir diese gerne.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2003, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, ABB IRB 1400 M2000 Roboter-Schweißzelle – Geeignet für Ersatzteile oder Aufarbeitung – Irland Standort: Irland Zustand: Gebraucht Spannung: 400V, 3-Phasen Komplette ABB Roboter-Schweißzelle mit einem ABB IRB 1400 M2000 6-Achs-Industrieroboter inkl. Steuerschrank, Bediengerät, Doppel-Station-Schweißvorrichtung und kompletter Sicherheitsumhausung. Ursprünglich als produktives Roboter-Schweißsystem konfiguriert (Anlagennr.: XRWO11). Diese Anlage eignet sich zur Überholung, Nachrüstung oder zur Zerlegung als Ersatzteilträger. Verkauf komplett oder demontiert, Komponenten auch einzeln erhältlich. Im Lieferumfang enthalten: • ABB IRB 1400 M2000 6-Achs-Roboter • ABB S4C+ Steuerungs-Schaltschrank (400V, 3-Phasen) • ABB Bediengerät (Teach Pendant) • Doppel-Station-Schweißvorrichtung / Positionierer • Roboter-Sockel / -Fuß • Komplette Stahl-Sicherheitsumhausung / Schweißkabine Technische Daten des Roboters: Pedpfx Aisymd E Ne Rogr Modell: ABB IRB 1400 M2000 Achsen: 6 Reichweite: ca. 1,44 m Traglast: 5–6 kg Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm Hergestellt in Schweden Anlage ist vollständig wie abgebildet. Gebrauchte Industriemaschine. Funktionsfähigkeit nicht geprüft. Ideal für Käufer, die Ersatzteile wie Roboterarm, Steuerung, Antriebe, Bediengerät, Servomotoren oder Schweißvorrichtungen suchen. Einzelverkauf von Komponenten möglich. Verladung per Gabelstapler möglich. Besichtigung nach Terminvereinbarung willkommen. Preisvorstellung: 5.000 € zzgl. MwSt. (oder nächstes Angebot) Anfragen willkommen – sowohl für das Komplettsystem als auch für Einzelkomponenten.

Zustand: neu, Baujahr: 2024, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, -Yaskawa GP50 Roboter mit YRC1000 Steuerung -Laserline LDF6000-60 Leistungseinheit; • Maximale CW-Leistungsausgabe 6000 W • Ausgesendeter Lichtwellenlängenbereich 900–1070 nm • Luft-zu-Wasser-Kühlung mit 6 kW Kühlleistung mittels Kühlaggregat Pgjdpfx Aiorwwzys Rer • Optische Faser, Durchmesser 600 μm, Länge 20 m • Ringstrahl-Laserbeschichtungsdüse, wassergekühlt, Bearbeitungsoptik OTZ-5 • Typ COAX-8. Die genannte Optik verfügt über einen Zoom-Mechanismus. • Fokuspunkt von 2,28 mm bis 7,32 mm stufenlos verstellbar • CMOS-Prozessüberwachungskamera an der Optik angebracht • Wassergekühlte Seitenblende, montierbar an OTZ-5 Beschichtungsdüse -PF2/2 Pulverdosierer; • Elektronische Steuerung • Fernbedienung über Robotersteuerung • Zwei Kammern mit je 5 Liter Fassungsvermögen • Beheizt -Schlitten; • Für Y-Achsenverfahrweg der Robotergruppe Bietet lineare Bewegung passend zum Prozess. • 1x Yaskawa Servomotor • 1x Linearachse (6 m), Zahnstange und Ritzel • Wird automatisch vom Trägerroboter gesteuert -Zweiachs-Positionierer; • Max. Tragfähigkeit 5.000 kg • Drehachse-Servo mit Yaskawa Roboter und synchroner Bewegung • Kippachse-Servomotor mit Indexsteuerung • Schwenkbereich Kippachse +/- 90° • Schwenkbereich Drehachse +/- 360° • Max. Produktdurchmesser 800 mm, max. Produktgewicht 8 t • Positionierer als Einachsstütze und hydraulischer Reitstock verwendet mit max. Tragfähigkeit 8 t • Als Zweiachs-Positionierer verwendbar, dann max. Tragfähigkeit 3 t -5T Reitstock; • Max. Tragfähigkeit 5.000 kg • Hydraulisch -Zweiachs-Positionierer 5T Stütze; • 4 m langes Gleisbett für Zylinderstützen • 1 Stützrolle für 5 t • Für Durchmesser von 200 mm bis 800 mm geeignet und einstellbar • Maximale Belastung 5.000 kg

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2026, Betriebsstunden: 12 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: EQWCR/SR, Reichweite der Arme: 1.434 mm, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Gesamtgewicht: 12 kg, Eingangsspannung: 48 V, Roboter-Schweißlösungen, Automatisierte Schweißsysteme. Produktübersicht: EQ-Serie Hochleistungs-Kollaborationsroboter Diese Serie umfasst vier Hauptmodelle, die für Präzision und industrielle Spitzenleistung neu gebrandet wurden: EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 und EQSR-4. Diese 6-Achs-Kollaborationsroboter sind darauf ausgelegt, verschiedenste industrielle Anwendungen mit hoher Wiederholgenauigkeit und fortschrittlichen Sicherheitsfunktionen zu bewältigen. Wichtige Spezifikationen & Leistung Die Roboter werden nach Traglast und Arbeitsradius kategorisiert: Traglast & Reichweite: * EQCR-12: Das Hochleistungsmodell mit 12 kg Traglast und 1.434 mm Reichweite. EQCR-7: Ein ausgewogenes Modell mit 7 kg Traglast und 988 mm Reichweite. EQSR-4: Vielseitige Option mit 5 kg Traglast und 919 mm Reichweite. EQSR-3: Kompakte Lösung mit 3 kg Traglast und 705 mm Reichweite. Präzision: Diese Modelle bieten außergewöhnliche Wiederholgenauigkeit. So erreicht der EQCR-7 ±0,02 mm, die anderen Modelle jeweils ±0,03 mm. Sensorik: Ausgestattet mit integrierter Kraft-/Drehmomentmessung (x-y-z) an der Werkzeugflansch für präzise und sensible Anwendungen. Bewegung und Geschwindigkeit Freiheitsgrade: 6 Achsen. Gelenkbereich: Die meisten Achsen ermöglichen eine vollständige ±360°-Rotation, was maximale Flexibilität in beengten Räumen gewährleistet. TCP-Geschwindigkeit: Maximale Werkzeugspitzengeschwindigkeiten reichen von 1,5 m/s (EQSR-3) bis 3,2 m/s (EQCR-7). Pgedpfxjvl Ewms Ai Ror Physikalische & Umweltmerkmale Schutzart: Die EQCR-Serie bietet Schutzklasse IP67 (staubdicht und wasserfest), die EQSR-Serie Schutzklasse IP54. Reinraumstandard: Alle Modelle sind konform mit ISO Klasse 5 Reinraum-Umgebungen. Betriebsbedingungen: Ausgelegt für Temperaturen von 0°C bis 50°C und bis zu 93% relative Luftfeuchte. Steuerschrank Die Serie wird durch den MCC-Steuerschrank unterstützt, der folgende Merkmale bietet: Sicherheitsstandards: Zertifiziert nach EN ISO 13849-1 (PL d, Kat. 3) mit 21 integrierten Sicherheitsfunktionen. Konnektivität: Unterstützt RS232, RS485, Gigabit Ethernet, USB 3.0, HDMI und EtherCAT. Benutzeroberfläche: Ermöglicht 'Drag-to-Teach'-Programmierung sowie eine grafische Benutzeroberfläche für eine einfache Inbetriebnahme.