Agilent G1160A gebraucht kaufen (102)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2019, ## Universal Robots UR5 mit CB3.1 Steuerung Iodpsyy Itfsfx Adkoth Die CB3.1 (Control Box 3.1) ist eine robuste und weit verbreitete Steuerplattform, die für ihre Stabilität und benutzerfreundliche Oberfläche bekannt ist. In Kombination mit einem UR5-Roboterarm aus den Jahren 2019–2020 bietet diese Konfiguration eine äußerst zuverlässige Automatisierungslösung, die moderne Sicherheitsstandards mit einfacher industrieller Integration vereint. ### Hardware-Übersicht * Teach-Pendant: 12" Wide-Screen Touch-Pendant (resistive) mit benutzerfreundlicher PolyScope-Oberfläche * Digitale I/Os: 16 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgänge * Analoge I/Os: 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge * Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP, TCP/IP * Stromversorgung: 100–240 V AC, 50–60 Hz --- ### Zentrale technische Vorteile * Erweiterte Sicherheitslogik: Die Revision 3.1 bietet verbesserte sicherheitsgerichtete I/O und zweikanalige Sicherheitsarchitektur, sodass Sicherheitskategorie 3, Performance Level d (PLd) ohne aufwendige externe Hardware umgesetzt werden kann. * Bewährte Stabilität: Als finale und optimierte Version der CB3-Serie ist die Steuerung 3.1 für hohen Produktivbetrieb ausgelegt und mit einer breiten Bibliothek bewährter UR+-Greifer und -Sensoren kompatibel. * Vielseitige Programmierung: Unterstützt sowohl grafische Programmierung (PolyScope) für Einsteiger als auch URScript für erfahrene Anwender mit komplexen Anforderungen und externer Peripheriesteuerung. * Kompakte Bauweise: Das platzsparende Schaltschrankdesign ermöglicht die Unterbringung unter Arbeitstischen oder die Montage auf engstem Raum – genau wie der agile UR5-Arm. --- ### Konnektivität & Erweiterungsmöglichkeiten Die CB3.1-Steuerung fungiert als zentrale Schaltstelle der gesamten Automationseinheit: * Werkzeug-I/O: 12V/24V Stromversorgung und Ein-/Ausgänge direkt an der Werkzeugflansch, reduziert externe Verdrahtung entlang des Arms. * Fernsteuerung: Einfache Einbindung in eine übergeordnete SPS per Standard-Industrie-Ethernet-Protokolle möglich. * Schnelle Inbetriebnahme: Ein "Teach"-Knopf auf der Rückseite des Pendants ermöglicht das einfache manuelle Führen des Roboterarms. --- ### Technische Übersicht | Merkmal | Spezifikation | | :--- | :--- | | Sicherheitsfunktionen | 15 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen | | I/O Ports | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Schutzart | IP20 (Steuerung) / IP54 (Roboterarm) | | Umgebungstemperatur | 0°C bis 50°C | | Software | PolyScope (CB3 Edition) |

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2013, Gesamtlänge: 3.990 mm, Gesamthöhe: 2.500 mm, Gesamtbreite: 2.280 mm, Gesamtgewicht: 8.500 kg, INGERSOLL CM SYSTEMS AOHD AGILE ÖLBOHRMASCHINE Ausgestattet mit: Iedpjrtrx Rofx Adkjth Siemens 840D Steuerung (2) Bohrköpfe 20-Werkzeug-Gestell HSK 50A Kegel (2) 7" 3-Backen-Futter (2) Reitstöcke (2) Lünetten Späneschnecke Späneförderer Nebelabscheider Hydraulisches System Q R 2-Schmiersystem Luftkompressor Spezifikationen: Maximale Länge: 1050 mm (41.3") Minimale Länge: 180,0 mm (7,1") Maximaler Hub: 250,00 mm Maximaler Hauptzapfendurchmesser: 115,0 mm (4,5") Maximaler Zapfendurchmesser: 100,00 mm (3,9") Maximaler Schwenkdurchmesser: 250,0 mm (9,84") Verfahrweg X-Achse: 1450 mm (57.1") Verfahrweg Y-Achse: 150 mm (5,9")W/HSK 50 Verfahrweg Z-Achse: 305,0 mm (12,0") Verfahrweg A-Achse: 360 Grad Verfahrweg B-Achse: 90 Grad Vorschubgeschwindigkeit (Z): 1 m/min Maximal (40"/min max) Positionsgenauigkeit der X-, Y- und Z-Achse: 0,010 mm (0,00039") Positionsgenauigkeit der A- und B-Achsen: 0,03 Grad Positionswiederholbarkeit der X-, Y- und Z-Achse: 0,005 mm Positionswiederholgenauigkeit der A- und B-Achsen: 0,005 Grad Spindelleistung: 5,5 kW (7,5 PS) Spindeldrehzahl: 0-6.900 RPM Werkzeuganpassung: HSK 50E oder A Werkzeugspeicher (ATC): 20 insgesamt - 10 pro Spindel W/HSK 50 Schmierung - Schlitten und Kugelumlaufspindeln: Automatisches Zentralschmiergerät Ungefähre Stellfläche (LxBxH): 4,0 x 2,3 x 2,5 m (13,1 x 7,5 x 8,2 Ft) Ungefähres Maschinengewicht: 8.500 kg (18.740 #)