Abb Umrichter gebraucht kaufen (1.304)

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 250 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.450 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5 Compact, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: DSQC 679, Eingangsspannung: 230 V, Eingangsstrom: 5 A, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Basierend auf den von Ihnen bereitgestellten Daten lautet die standardisierte Beschreibung auf Ungarisch wie folgt: ABB IRB 1600-10/1.45 Industrieroboter mit IRC5 Compact-Steuerung und ABB FlexPendant. Der Roboter ist unbenutzt und hat 0 Betriebsstunden. Roboter: Hersteller: ABB Modell: IRB 1600 Roboter-Variante: IRB 1600-10/1.45 Schutzart: Foundry Plus Nutzlast: 10 kg Reichweite: 1.450 mm 6-Achsen-Industrieroboter Herstellungsjahr: 2020 Herstellungsdatum: 28.02.2020 Seriennummer: 1600-517625 Robotergewicht: 250 kg Credpfx Aoz D Tf Nog Esh Steuerung: ABB IRC5 Compact Herstellungsdatum: 27.02.2020 Versorgungsspannung: 1 x 220/230 V Frequenz: 50-60 Hz Nennstrom: 5 A Kurzschlussschutz: 6,5 kA Nettogewicht: 30 kg Teach Pendant: ABB FlexPendant Modell: DSQC 679 Artikelnummer: 3HAC028357-001 Revision: 14 Der Roboter ist unbenutzt und hat 0 Betriebsstunden. Standort: Ungarn. Weitere technische Informationen, Fotos und Dokumentationen sind auf Anfrage erhältlich. Wenn Sie Fragen haben oder weitere Informationen benötigen, senden Sie uns bitte eine Nachricht oder rufen Sie uns an.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 28.500 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Lastschwerpunkt: 300 mm, Drehmoment: 1.324 Nm, Positioniergenauigkeit: 0,07 mm, Zum Verkauf steht ein Maschinen-Paket, bestehend aus 10 Roboterarmen des Herstellers ABB sowie dem notwendigen Zubehör! Das Paket setzt sich wie folgt zusammen: 8x Schweißroboter für externen Anschluss 2x Handlingsroboter 10x Steuerschrank 10x Hauptleitung Roboter-Schrank 10x Kommunikationsleitung Roboter-Schrank 10x Panel mit Zuleitung zum Schrank 1x 40" HC Seecontainer TECHNISCHE DETAILS Reichweite: 2,55 m Handhabungskapazität: 235 kg Schwerpunkt der Nutzlast: 300 mm Handgelenkdrehmoment: 1.324 Nm Positionswiederholgenauigkeit: 0,07 mm Bahnwiederholgenauigkeit: 0,7 mm MASCHINEN-DETAILS Steuerungsschrank Typ: IRC5 M2004 Bedienpanel: FlexPendant Bedienpanel Modell: DSQC 679 Cedpfx Agjz D H Hye Ejrh Eingangsspannung: 3 × 400 V AC Frequenz: 50–60 Hz Stromaufnahme: 20 A Betriebsstunden: zwischen 28.500 und 39.000 h AUSSTATTUNG Kabelpaket für Hauptverbindung Schrank–Roboter Leoni-Anbau Kabelpaket für Handling oder Schweißen Hinweis zur Demontage und Verladung: Die Manipulatoren stehen, wie auf den Bildern ersichtlich, im 40"-HC-Container. Die Roboter sind auf den Paletten angeschraubt (mit je 2 Schrauben) und der Steuerschrank ist mit Zurrbändern an der Palette befestigt. Weitere Befestigungen/Verzurrungen müssen Käuferseitig erfolgen.

Zustand: sehr gut (gebraucht), DEMAG / ABB / TELEMECANIQUE - Frequenzumrichter / Umrichter - 11 Stück: Crodpfoyu S Alex Ag Eoh 1. DEMAG Typ - ACS800 04M-0140-3+D150+E210+H355+H356+H360 mit Wiederstandgerät ( neu ) - 1 Stück. 2. DEMAG Typ - ACS800 04M-0210-3+D150+E210+H355+H362+N672 mit Wiederstandgerät ( gebraucht ) - 1 Stück. 3. DEMAG Typ - UD DPU415V024E10 - 1 Stück. 4. TELEMECANIQUE Typ -ATV 58ED23N4 - 15 kW ( OVP ). 5. DEMAG Typ: ABB - ACS 800 - 2 Stück. 6. DEMAG Typ: ABB - ACS 800 - 1 Stück. 7. VACON / AC DRIVE - 3 Stück. 1. VACON Typ: X4K40400C 2. VACON Typ: XX4K440075C 3. AC DRIVE Typ: X4K40075C1 8. AC DRIVE Typ: X4 - 1 Stück.

Zustand: neuwertig (gebraucht), ABB IRC5 Main Computer 3HAC025097-001 DSQC639 Csdpfx Agsz I I U Hj Esrh

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 28.500 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Lastschwerpunkt: 300 mm, Drehmoment: 1.324 Nm, Positioniergenauigkeit: 0,07 mm, "LOT-Umfang: 3x Schweißroboter für externen Anschluss 2x Handlingsroboter 5x Steuerschrank 5x Hauptleitung Roboter-Schrank 5x Kommunikationsleitung Roboter-Schrank 5x Panel mit Zuleitung zum Schrank Betriebsstunden: zwischen 28.500 und 39.000h Hersteller: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Typ: IRB 6640 M2004 Reichweite: 2,55m Handhabungskapazität: 235kg Schwerpunkt der Nutzlast: 300mm Handgelenkdrehmoment: 1324Nm Positionswiederholgenauigkeit: 0,07mm Bahnwiederholgenauigkeit: 0,7mm 3x 400V AC 50-60Hz 20A Zubehör: Steuerungsschrank: Typ: IRC5 M2004 Bedienpanel: FlexPendant Model: DSQC 679 Kabelpaket: Hauptverbindung Schrank Roboter Crjdpfxez D H Dre Ag Esh Leoni Anbau: Kabelpaket für Handling oder Schweißen"

Zustand: neu, ABB DCT880-W03XA DC Drive 160A 110kW Umrichter DCT880 DCT880-W03 Artikelzustand: Neu (sonstige) Der Artikel ist neu, kann jedoch Lagerspuren aufweisen.   Technische Daten:  Typ: DCT880-W03‑leg, 3‑phasig) Nennstrom: 160 A Eingangsspannung: 110–400 V AC, 3‑Phasen Leistung: ca. 110 kW (bei 400 V) Gewicht: ~16 kg Maße: ca. 370 × 271 × 270 mm Hinweis:Für detaillierte technische Daten und Verarbeitungshinweise empfehlen wir ausdrücklich, die Originaldatenblätter oder Informationen direkt beim Hersteller einzusehen Weitere Artikel - neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! Cedpfjy Ati Rjx Ag Eorh International shipping costs on request! PD16  

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 100 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 4600-40/2.55 IRC5 Steuerung Baujahr: 04/2023 ca. 100 Betriebsstunden Crjdpfez I I Nqox Ag Esh Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Gesamtgewicht: 120 kg, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, ABB IRB 360-8/1130 FlexPicker Hersteller: ABB Modell: IRB 360-8/1130 FlexPicker Robotertyp: Delta-/Parallelroboter, 4-Achs Ausführung: High-Speed Pick-and-Place Industrieroboter Cedpfx Agsz Euaks Eerh Traglast: bis 8 kg Reichweite: ca. 1.130 mm Einsatzbereich: Pick & Place, Sortieren, Verpacken, Bestücken und Materialhandling Steuerung: ABB IRC5 Montage: Deckenmontage Antriebe: Servomotoren Achsen: 4 Schutzart: abhängig von der jeweiligen Ausführung Anwendungsbereiche: Lebensmittelindustrie, Verpackungstechnik, Pharmaindustrie, Konsumgüterindustrie und allgemeine Automatisierung Beschreibung: 1 x ABB FlexPicker Roboter IRB360-8/1 130 1 x IRC5 Single 1 x Handbedienung FlexPendant DSQC679 1 x Greifer Schunk GmbH 1 x div. Ersatzteile Roboter ist demontiert. Eine Besichtigung in Karlsruhe ist möglich. Beschreibung für die Anzeige: Der ABB IRB 360-8/1130 FlexPicker ist ein schneller 4-achsiger Delta-Industrieroboter für automatisierte Pick-and-Place-Anwendungen. Der Roboter ist für hohe Taktzahlen und präzises Handling ausgelegt und eignet sich insbesondere zum Sortieren, Verpacken, Bestücken und Umsetzen von Produkten. Die Ausführung mit bis zu 8 kg Traglast und ca. 1.130 mm Arbeitsbereich ermöglicht den Einsatz in unterschiedlichen automatisierten Produktionsanlagen.

Zustand: neu, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, 1 Elektromotor SNE IE4, Typ: YEA-225S-4 - 37 kW bei 1485 U/min, 400 Volt, - Gewicht: 390 kg 1 Frequenzumrichter ABB: ACS580-01-073A-4J400 Csdpfoxp Hmysx Ag Esrh

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Wir bieten diesen gebrauchten ABB Robotics AB Industrieroboter, Baujahr 2001, an. Cedpez Ikxujfx Ag Eorh Wenn Sie Rückfragen haben oder mehr Informationen benötigen, schreiben Sie uns gerne eine Nachricht oder rufen uns an.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2016, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, ROBOTERARM MARKE: ABB MODELL: IRB 6700-205/2.80 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 205 KG MAX.REICHWEITE: 2800 MM STEUERUNG: IRC 5 Single Csdpjz I I Igefx Ag Eerh Firmware: 6.15

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 6.925 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-111941, Gesamtgewicht: 1.170 kg, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2.600 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-200/2.60 Industrieroboter mit einer IRC5 Steuerung und einem RW6 PC Baujahr 2017 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Die Steuerung beinhaltet folgende Optionen: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-2PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independant Axis 611-Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module Credjz Imldopfx Ag Ejh 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1 /1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 6.240 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-112239, Gesamtgewicht: 1.540 kg, Tragkraft: 245 kg, Reichweite der Arme: 3.000 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-245/3.00 Industrieroboter mit einer IRC5 Steuerung und einem RW6 PC Baujahr 2017 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Die Steuerung beinhaltet folgende Optionen: VDPUC Driver RobotWare Base English 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independant Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 1180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio APP Conect Crodpfx Aoz Ipyweg Esh 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 1341-1 / 1520-1 Intergraded Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Type B +Trackmotion 2.9 meter,complete as new DTC 7 hours 2019 Crodpozxbk Esfx Ag Ejh DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: gut (gebraucht), Gesamtgewicht: 180 kg, Gesamthöhe: 1.650 mm, Eingangsspannung: 400 V, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Eingangsfrequenz: 50 Hz, ABB Stromberg Frequenzumrichter SAFUI 400F415 ABB SAFUI-400F-415 Vom Hersteller nicht mehr erhältlich Frequenzumrichter 380/415 VAC 50/60 Hz Crodpfxjxlr Aro Ag Eeh 315/400 kVA Höhe: 165 Länge: 530 Breite: 450 Gewicht: ca. 170 Vom Hersteller nicht mehr erhältlich

Zustand: gebraucht, ZU VERKAUFEN – 4 ABB-INDUSTRIE-SCHALTSCHRÄNKE Sofort aus Lagerbestand verfügbar: 3x ABB ACS800-07-0135-3 – 225 A 1x ABB ACS880-07-0206A-3 – 206 A / 143 kVA Crjdezz Sbyopfx Ag Eeh ✅ Gebraucht, guter Zustand ✅ Vollständige Schaltschränke ✅ Für den Einsatz in der Schwerindustrie ✅ Sofort verfügbar 📍 EXW Rotterdam, Niederlande Verfügbar als komplettes Set oder einzeln. ÜBERSCHUSS – Industrie-Lösungen ♻️ Von Überschuss zu einem zweiten Leben

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB IRB4400L-10+IRC5 controller+TPU-Low DTC Crodpfezxbmaox Ag Ejh DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 9.581 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-105804, Gesamtgewicht: 1.250 kg, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.650 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-235/2.65 Industrieroboter mit einer IRC5 Steuerung und einem RW6 PC Baujahr 2016 Zusammen mit einem Z.TT.1Axes_2000 Drehtisch Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Die Steuerung beinhaltet folgende Optionen: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-2PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared Crsdpfx Ajz Im Sdjg Eoh 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independant Axis 611-Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1 /1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Cedpfszxbm Hox Ag Eerh

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2016, ABB 2600-12/1.85 Type B Robot Full of options DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Credpfozxblpox Ag Ejh

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2026, Betriebsstunden: 1 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Der ABB PoWa CRB 1910 ist ein leistungsstarker High-Speed-Cobot für industrielle Automatisierungsanwendungen. Die Baureihe erreicht eine TCP-Geschwindigkeit von bis zu 5,8 m/s und kombiniert hohe Produktivität mit den Eigenschaften eines kollaborativen Roboters. Technische Daten: Crjdpfez Dur Rex Ag Eeh Hersteller: ABB Baureihe: PoWa Modell: CRB 1910 Robotertyp: Kollaborativer Industrieroboter / Cobot Achsen: 6 Betriebsstunden: 1 h Max. TCP-Geschwindigkeit: 5,8 m/s Positionswiederholgenauigkeit: 0,03 mm Schutzart: IP65 Body / IP67 Wrist Montage: beliebige Einbaulage Steuerung: ABB OmniCore E10 Robotergrundfläche: 184 × 184 mm Zustand: Neuwertig Verwendung: lediglich Inbetriebnahme/Test Kein regulärer Produktionseinsatz

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 2.600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Robot and IRC5 controller-TPU-RW6.X Cjdpozxbkfofx Ag Eerh DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2013, ABB IRC5 Controller,20% discount at order more then 1 unit. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc. Cedpszxbmtefx Ag Esrh

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1998, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Kompaktschweißzelle ABB Robotics IRB 1400 mit Handdrehtisch und Schweißgerät Fronius TPS 4000 Gesamtmaße: ca. 4000x2350mm Crjdpjz I R Rwofx Ag Ejh Roboter: ABB Robotics IRB 1400 Steuerung: S4-M98A Max. Arbeitsradius: ca. 1450mm Tragkraft: 5kg Baujahr: 1998 Gebrauchtware – normale Gebrauchsspuren vorhanden. Weitere Details, Artikelnummern und Bilder auf Anfrage. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Frei verladen / ab Werk. Der angegebene Betrag ist netto. Die gesetzlich vorgeschriebene Mehrwertsteuer von 19 % wird beim Checkout hinzugefügt. Sie erhalten eine ordentliche Rechnung mit ausgewiesener Mehrwertsteuer. Abholung vor Ort in 74722 Buchen/Hainstadt. Versand - oder Speditionskosten variieren aufgrund Stückzahl, Gewicht und gewünschte Lieferbedingungen. Versandkosten ins Ausland auf Anfrage – Bitte Land, Ort und Postleitzahl angeben. Speditionskosten auf Anfrage – Bitte Lieferadresse angeben.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT Codszxbk Sspfx Ag Esrh DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.