Epson G20-A04S gebraucht kaufen (278)

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 200 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: GL07011174, Gesamtgewicht: 50 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1.000 mm, Schwenkbereich: 300 °, Steuerungshersteller: Epson, Hersteller von Teach-Pendants: nincs, Schaltschrankbreite: 500 mm, Schaltschrankhöhe: 150 mm, Eingangsspannung: 220 V, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Verfahrweg Z-Achse: 500 mm, Aus Lagerbeständen, in Kisten verpackt, im Jahr 2024 ausgepackt und in Betrieb genommen, jedoch nur für Test- und Demonstrationszwecke zeitweise verwendet. Es wurden keine Lasten aufgebracht, lediglich die Programmierung und Funktionalität wurden geübt. Lodpfx Aez Ar E Uokwoag Das Programm ist frei verwendbar und kann daher sofort von einem PC aus programmiert und in Betrieb genommen werden.

Zustand: ungeprüft (gebraucht), Epson Typ: G20-A01SR / RC180 Epson SCARA Roboter mit Epson Robotersteuerung Epson SCARA G20 Langer Arm mit hoher Kraft Die Manipulatoren G20 sind für sehr hohe Traglasten, wie z.B. schwere Bauteile oder Verpackungseinheiten mit hohem Gewicht (bis zu 20 kg) geeignet. Epson G20 Max.Traglast: 20 kg Reichweite: 850 / 1.000 mm Z-Hub: 180 / 420 mm Epson Steuerung RC180 Zustand: ungetestet / ersatz defekt ! Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Laodpfx Aszh U S Uekweg Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: gebraucht, Epson SCARA Roboter G20-854S Steuerung RC180 Robot Max Payload 20kg axis 1 750 w axis 2 600 w axis 3 400 w Laedpfxjthcv Rj Akweg axis 4 150 w

Zustand: reparaturbedürftig (gebraucht), Baujahr: 2009, Betriebsstunden: 4.131 h, Funktionsfähigkeit: eingeschränkt funktionsfähig, Anzahl der Tintenpatronen: 8, Farbkanäle: 8, Anzahl der Druckköpfe: 1, Wir verkaufen unseren Epson wird nicht mehr benötigt steht seit paar Jahren im Lager habe ihn für Fotos in die Garage gestellt. Druckkopf wird defekt sein und er erkennt die Patronen links nicht meldet das die leer sind obwohl diese Voll sind. Inckl. Software und Aufrollautomatik. Lsdpfx Aszi Svmekwsag Ich habe den nicht am Netzwerk angeschlossen deshalb nur die Angaben der Seiten die gedruckt wurden 4131 Seiten. Verkauft als Defekt. Wir haben nicht viel genutzt weil wir das meiste auf dem Rolad drucken. Besichtigung möglich.

Zustand: gebraucht, Epson's first linehead, inkjet label press with LED UV curing ink, the L-6034VW/L-6034V enables high-speed printing that's ideal for short-to mid-run jobs, producing labels with outstanding scratch and weather resistance.  Digital Label Press Epson SurePress L-6034 Baujahr / Year 2016 - Serial-No. TE90010012 Bildgröße / Image Size max. 330 x 1000mm Bahnbreite / Web Width 80 - 340mm Substrate Support PP, PE and PET, coated paper, cast coated paper, and uncoated paper Substrate Thickness 3.14 - 12.60 mils (80 to 320 microns) Printing Technology PrecisionCore linehead inkjet technology Quick-drying UV ink Epson UV Ink / LED-UV-härtender Tinte White Ink Circulation System Automated control and in-line inkjet nozzle testing CMYK, White, and Multi-varnish inks installed in-line Maximum Print Resolution 600 x 600 dpi Print Speed Up to 49.21 ft/min (15m/min), Up to 24.61 ft/min (7.5m/min)  Ink Type LED UV Curing Inks Ink Configuration Black, Cyan, Magenta, Yellow, Multi-Varnish, White Lsdpfx Aezzytdjkwsag Online-Video-Inspection by WhatsApp - MS Zoom - Telegram On Stock Emskirchen/Nürnberg - Available Immediately - Can be test

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2019, 1. WESHAUPT Gasbrenner,Mit Gasstrecke DUNGS DN65 Typ: WM - G20/3-A Herstelljahr: 2019 Leistung: 350-2600 kw Ausführung :ZM 2. WESHAUPT Gasbrenner,Mit Gasstrecke DUNGS DN65 Ljdpfx Akezbz Idswsag Typ: WM - G20/3-A Herstelljahr: 2017 Leistung: 350-2600 kw Ausführung: ZM 3. WESHAUPT Gasbrenner,Mit Gasstrecke DUNGS DN65 Typ: WM - G20/3-A Herstelljahr: 2013 Leistung: 350-2600 kw. Ausführung: ZM

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2011, Betriebsstunden: 7.308 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KJFE012284, Anzahl der Tintenpatronen: 11, Farbkanäle: 11, Anzahl der Druckköpfe: 1, Auflösung (max.): 28.801.440 dpi, Papiergewicht (min.): 80 g/m², Papiergewicht (max.): 500 g/m², Papierbreite (min.): 200 mm, Papierbreite (max.): 1.120 mm, Papierhöhe (min.): 127 mm, Papierhöhe (max.): 15.000 mm, Anzahl der Einzugsfächer: 3, Gesamtlänge: 1.864 mm, Gesamtbreite: 667 mm, Gesamthöhe: 1.218 mm, Platzbedarf Länge: 1.900 mm, Platzbedarf Breite: 710 mm, Platzbedarf Höhe: 1.250 mm, Zählerstand (Farbe): 3.422, Jahr der letzten Überholung: 2026, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Eingangsstrom: 1 A, Eingangsspannung: 240 V, Ausstattung: Rasterbildprozessor, Zum Verkauf steht ein Epson Stylus Pro 9900 SpectroProofer mit integriertem X-Rite SpectroProofer powered by X-Rite. Es handelt sich um einen 44" Grossformatdrucker/, Fine-Art- und Proofdrucker aus einem professionellen Fotobetrieb in gepflegtem Zustand und sofort einsatzfähig mit aktuellem Servicebericht vom 23.07.2026. Das Gerät eignet sich ideal für FineArt-Druck, Fotodruck, Proofing, Grafik- und Druckvorstufe, Werbetechnik, CAD/GIS sowie hochwertige Poster- und Kunstdrucke, auch für Museen, Galerien und professionelle Fotografen. Das Modell verwendet das bewährte Epson UltraChrome HDR-11-Farben-Pigmenttintensystem und erreicht eine Druckauflösung von bis zu 2880x1440 dpi. Es verarbeitet Medien bis zu 44 Zoll (111,8 cm) Breite und Papierstärken bis 1,5 mm. Der Drucker eignet sich ideal für Fotografen, Druckdienstleister, Künstler, Werbetechnik oder FineArt-Druck. Es wurden insgesamt nur 3.422 Drucke ausgeführt. Der Drucker wird wegen Geschäftsaufgabe des Geschäftsinhabers aus Altersgründen verkauft. Technische Daten: - Hersteller: Epson - Modell Stylus Pro 9900+SpectroProofer (X-Rite) - Druckbreite: 44" (111,8 cm) - Drucktechnologie: Epson MicroPiezo TFP - Tintensystem: UltraChrome HDR (11 Farben) - Maximale Auflösung: 2880x1440 dpi - Rollen-. und Einzelblattzuführung - LAN-Netzwerkanschluss (Kabel für Anschlüsse vorhanden) - Gewicht: ca. 116 kg Lieferumfang: Lsdpfeznmiljx Akwsag - Epson Stylus Pro 9900+SpectroProofer (X-Rite) - Rollenhalter - Auffangkorb - Netzkabel - Vorhandenes Zubehör (Papierrollen jeder Qualität, Leinenrollen) - teilweise eingesetzte Tintenpatronen (je nach Füllstand) - 11 Tintenpatronen (siehe Fotos) in Originalverpackung, ungeöffnet Zustand: Der Drucker ist in gepflegtem Zustand und wurde in einem kantonweit anerkannten Fotofachgeschäft nur von professionellen Mitarbeitern bedient und regelmässig gewartet, zuletzt im Juli 2026 (Servicenachweis vorhanden). Der Funktionszustand kann nach Vereinbarung jederzeit vor Ort besichtigt und ein Funktionstest vorgenommen werden. Standort: Visp SCHWEIZ Verladung: Die Verladung kann nach Absprache unterstützt werden. Transport welweit möglich, aber vom Verkäufer zu organisieren. Abholung vor Ort wird bevorzugt. Privatverkauf. Keine Garantie oder Rücknahme. Preis: 3.250 Euro

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2010, Drucktechnologie: Tintenstrahl, Tintentechnologie: Epson UltraChrome HDR, Farbsystem: 11Farben, max. Druckauflösung X/Y: 2880dpi/1440dpi, max. Medienformat: 44Zoll/B0, Medienzuführung: Rollenpapier/Einzelblatt, Materialstärkenbereich: 0,08mm-1,5mm, Schnittstellen: USB/Ethernet. Maschinendimensionen X/Y/Z: ca. 1864mm/667mm/1218mm, Gewicht: ca. 116kg. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Lsdpfx Aszyq Sbskwsag

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, In diesem Angebot erwerben Sie ein gebrauchtes Produktionssystem "Epson SureColor SC-F2100" Verkaufsgegenstand: 1x Epson SureColor SC-F2100 Es ist kein Problem die Maschine nach Ihren Wünschen zu konfigurieren. Sprechen Sie uns gerne an! Zählerstände: Gesamt: 0 Seiten Zustand: Es handelt sich bei diesem Angebot um ein gebrauchtes Gerät, welches unter Umständen Gebrauchsspuren (kleinere Kratzer oder Vergilbungen) aufweisen kann. Das Gerät ist auf Funktion getestet Verpackung und Versand: Gerne können Sie sich das Gerät zu unseren Geschäftszeiten anschauen. Vereinbaren Sie hierfür bitte einen Termin! Eine seefeste Verpackung und weltweiter Versand auf Anfrage möglich! Ljdpfxjzh Dcvo Akwsag Vor Versand oder Abholung wird für Sie ein Funktionstest auf Video festgehalten. Für nähere Informationen können Sie sich natürlich auch persönlich mit uns in Verbindung setzen.

Zustand: ungeprüft (gebraucht), 2 Stück Roboter Epson G6-651S Lajdpsynt Hrefx Akwsg Baujahr 2019 2 Stück Controller Epson RC 700-A verkauf als Paket mit Umhausung wie abgebildet Das Angebot richtet sich ausschließlich an Gewerbetreibende im Sinne §14 BGB

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, In diesem Angebot erwerben Sie einen gebrauchten Großformatdrucker/Plotter "Epson SC-S80600L" Verkaufsgegenstand: 1 x Epson SC-S80600L mit folgender Ausstattung: inkl. Standfuß Druckkop Nr. 1 wird vor Auslieferung noch getauscht Laedsv Din Topfx Akwjg Zustand: Es handelt sich bei diesem Angebot um ein gebrauchtes Gerät, welches unter Umständen Gebrauchsspuren (kleinere Kratzer oder Vergilbungen) aufweisen kann. Das Gerät ist auf Funktion getestet Ein Testausdruck ist auf dem Foto zu sehen Verpackung und Versand: Gerne können Sie sich das Gerät zu unseren Geschäftszeiten anschauen. Vereinbaren Sie hierfür bitte einen Termin! Eine seefeste Verpackung und weltweiter Versand auf Anfrage möglich! Vor Versand oder Abholung wird für Sie ein Funktionstest auf Video festgehalten. Für nähere Informationen können Sie sich natürlich auch persönlich mit uns in Verbindung setzen.

Zustand: gebraucht, Digitale Etikettendruckmaschine SurePress mit Tintenstrahltechnologie / Digital Label Press with Inkjet Technology Digitale Etikettendruckmaschine / Digital Label Press Epson Sure Press L-4033AW Baujahr / Year 2016 - Serial-No. RXH0000088 Lasdpfxsyx Ar Hs Akwjg Maximale Druckauflösung / Maximum Print Resolution: Papier / Paper 720 x 720dpi Film 1440 x 720dpi Rollbedruckstoff Durchmesser max. 100mm Druckgeschwindigkeit / Print Speed: Bis zu 5 m (16') pro Minute bei 720 x 720 dpi (auf Papier) / Up to 16' (5m) per minute at 720 x 720 dpi (on paper) Die Epson SurePress L-4033AW ist eine industrielle Inkjet-Digitaletikettendruckmaschine, die speziell für den Etikettendruck in hoher Qualität konzipiert wurde.  Besonderheit, das weiße Tintenset (AW = Auto White) ermöglicht den Druck auf transparenten Filmen und metallischen Substraten. The Epson digital label press capitalizes on Epson's acclaimed MicroPiezo® ink jet technology to create output with smooth gradations and incredible color quality. The L-4033A has six-color (Cyan, Magenta, Yellow, Black, Orange and Green), industrial-quality, water-based ink set produces a remarkable range of colors for impressive, professional and consistent results.  Online-Video-Inspection by WhatsApp - MS Zoom - Telegram On Stock Emskirchen/Nürnberg - Available Immediately - Can be test

Zustand: sehr gut (gebraucht), Steuerung: EPSON RC180 Achszahl: 4 Tragfähigkeit: Nennlast 5 kg, max. 10 kg Lasdpfx Ajyu Iihekwsg Horizontale Reichweite: 850 mm

Zustand: sehr gut (gebraucht), Hersteller: EPSON Modell: PA3-AS10 Baujahr: 2010 Ledpfx Aksx Eit Ioweag Steuerungssystem: Steuereinheit Epson RC180 Bedienpanel Siemens Simatic Touch Panel Ausstattung / Konfiguration: Abnahmestation mit 2 × 16-fach Magazinen (insgesamt 32 Ablagepositionen)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Anzahl der Tintenpatronen: 10, Anzahl der Druckköpfe: 2, EPSON SureColor S80600 Lodpjym A Uvofx Akwoag 10.000 m² RIP-Software: Caldera 2 neue Druckköpfe, weniger als 10 Monate alt sehr guter Zustand, Möglichkeit zur Vorbereitung für den Transport und zur Verpackung in einer Kiste, auf Anfrage. Preis auf Anfrage.

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, In diesem Angebot erwerben Sie ein gebrauchtes Produktionssystem "Epson SureColor F500" Verkaufsgegenstand: 1x Epson SureColor F500 Es ist kein Problem die Maschine nach Ihren Wünschen zu konfigurieren. Sprechen Sie uns gerne an! Zustand: Es handelt sich bei diesem Angebot um ein gebrauchtes Gerät, welches unter Umständen Gebrauchsspuren (kleinere Kratzer oder Vergilbungen) aufweisen kann. Das Gerät ist auf Funktion getestet Ein Testausdruck ist auf dem Foto zu sehen Verpackung und Versand: Gerne können Sie sich das Gerät zu unseren Geschäftszeiten anschauen. Vereinbaren Sie hierfür bitte einen Termin! Eine seefeste Verpackung und weltweiter Versand auf Anfrage möglich! Vor Versand oder Abholung wird für Sie ein Funktionstest auf Video festgehalten. Laodpszmpz Isfx Akweg Für nähere Informationen können Sie sich natürlich auch persönlich mit uns in Verbindung setzen.

Baujahr: 2010, Zustand: sehr gut (gebraucht), Maschinen-/Fahrzeugnummer: LNDE002222, Tintentechnologie Ultrachrome® Farben Photo Black, Matte Black, Cyan, Vivid Magenta, Gelb Minimale Tröpfchengröße 3,5 pl Ljdpfx Akspitkrjwjag Düsenkonfiguration 360 Düsen Schwarz, 360 Düsen pro Farbe Druckauflösung 2.880 x 2.880 dpi Papierformate A0, A1, A2 (42,0x59,4 cm), DIN A3+, A3 (29,7x42,0 cm), A4 (21.0x29,7 cm), B1 (72,8x102,8 cm ), B2 (51,4x72,8 cm), DIN B3, DIN B4, 17 Zoll, 24 Zoll, 44 Zoll Seitenränder – Einzelblätter Modus 1: 3 mm (oben), 3 mm (Rechts), 14 mm (unten), 3 mm (Links) Passende Papierstärke 0,08 mm - 1,5 mm Duplex: NEIN Ausrüstung / weitere Angaben: mit Rollenbock

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2015, Zum Verkauft steht funktionierende und sehr gut erhaltener Gasbrenner ,der Marke WEISHAUPT WM-G20 / (2600 kw) ,mit Gasrampe DUNGS DN65. Laedpfx Akozab H Dowog WEISHAUPT WM - G20 (2600 kw) - Leistung : 350- 2600 kw - Ausführung : ZM -Herstelljahr : 2015

Zustand: sehr gut (gebraucht), EPSON Ljdshx Rhdopfx Akwsag Roboter ES451S Steuerung SRC-320 ABS Robot

Zustand: gebraucht, EPSON EH853S Roboter + Steuerung SRC 320 Lasdpfxsthcvqe Akwjg Industrieroboter Robot OPU-320

Zustand: gebraucht, EPSON EH85DS Roboter Steuerung SRC 320 Ljdpfsthcv Aex Akweag Industrieroboter Robot OPU-320

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: X7QP000006, Papierbreite (max.): 1.620 mm, Epson SureColor SC-R5010L Großformat-Resin-Tintenstrahldrucker in gutem Betriebszustand, sofort verfügbar. Wichtige Daten (laut Typenschild & Display): Modell: SC-R5010L / K391A Seriennummer: X7QP000006 Stromanschluss: 200–240V / 50–60Hz (Europäische Ausführung, CE-zertifiziert) Lasdpfx Aksytrfdswsg Betriebsdaten (laut Anzeige): Gesamtdruckfläche: 38.231,59 m² Gesamte Materialdurchlauf-Länge: 33.162,7 m Gesamte Schlitten-Durchgänge: 4.060.051 Ausstattung: UltraChrome RS Resin-Tintensystem (6 Farben + Optimizer + Wartungsflüssigkeit) Doppeltes Bulk-Ink-System (2 × 1,5L Beutel mit Hot-Swap-Funktion) PrecisionCore Micro TFP-Druckkopf Druckbreite: 64" (162 cm) Geruchsarme, wasserbasierte Resin-Tinte – geeignet für Vinyl, Banner, Textilien, Leinwand, Tapeten, Folien Sofortige Laminierfähigkeit nach dem Druck LCD-Touchscreen-Bedienfeld Düsentest am 11.03.2026 durchgeführt – alle Farbkanäle drucken einwandfrei Lieferumfang: Druckereinheit mit Bulk-Ink-System Automatische Aufwickelvorrichtung Alle Tintensysteme vollständig Zusätzliche vorrätige Tinten enthalten Der Drucker ist transportsicher auf einer Palette untergebracht. Besichtigung nach Absprache möglich. Ideal für Werbetechnik, Großformatdruckereien, Tapeten- und Produktionsumgebungen.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Epson G10-854SR Roboter Montagestation Dosierstation Die Montagestation unterteilt sich in die Teilstationen 3.1 Dosierbereich, 3.2 Montagebereich KK+SW und 3.3 Montagebereich Front. (KK=Kühlkörper, SW=Stirnwandwinkel) St.3.1: Dosierbereich - über das Transferband läuft ein WT mit aufgesetzten Chassis und Leiterplatten in den Dosierbereich ein. - dieser wird an der Hub-Positionier-Einheit (HuPo) gestoppt und vom Band abgehoben und fixiert - nun wird das x-y-z-Handling den Dosierkopf an die vorgesehene Stelle fahren und den Dosiervorgang starten. - nach Abschluss der erfolgreichen Dosierung fährt das Handling über die Ruhe-position und der WT wird auf das Band abgesetzt - Weitertransport in den Montagebereich KK+S\WV (Voraussetzung kein WT in Bestückposition) St.3.2: Montagebereich KK+SW - über das Transferband läuft ein WT aus dem Dosierbereich in den Montagebereich KK+SW ein. - dieser wird an der Hub-Positionier-Einheit (HuPo) gestoppt, vom Band abgehoben und fixiert, dabei werden die Chassisseitenwände der teilmontierten Baugruppe ausgerichtet - zeitgleich erfolgt die KK-Trayund SW-Tray-Positionierung - ein KK-Traystapel (12) sowie ein SW-Traystapel (12) werden manuell außerhalb der Schutzumhausung auf das jeweilige Einschleusband gestellt - die beiden Sicherheitsschotts werden geöffnet und die bestückten Traystapel laufen in die Greifposition des jeweiligen Staplers ein - die beiden Sicherheitsschotts werden wieder geschlossen - die jeweiligen Greifer greifen den entsprechenden Tray - mit der z-Achse erfolgt die Tray Vereinzelung und der Transport nach oben (über die eigentliche Höhe der Entnahme) - zur Zentrierung und Traystabilisierung wird eine Zentrierauflage mittels x-Handing unter den jeweiligen Tray geschoben und positioniert. - mit der Stapler-z-Achse wird der jeweilige Tray auf die entsprechende Zentrierauflage aufgesetzt - die Trays sind zur Entnahme der Bauteile bereit - mit dem Mehrfachgreifer am Scara-Roboter wird der KK im Tray gegriffen und in eine Zwischenposition als Ausrichthilfe abgelegt (um Ungenauigkeiten beim Abholen aus dem eichbleibende Greifposition für die Montage zu erreichen) - der KK wird gescannt, erneut gegriffen und bei i.O. Ergebnis des Scanners auf dem WT verbaut - der n.i.O. KK wird in einer n.i.O. Kiste abgelegt - der Mehrfachgreifer am Scara-Roboter greift anschließend die SW im Tray und legt sie in der Ausrichtposition ab - der SW wird erneut gegriffen und auf dem WT verbaut - weiter mit Montagebereich Front Technische Daten Bauart: SCARA (4 achsige Roboter) Laodeibx S Nopfx Akwsg Traglast: nom. 5 kg, max. 10 kg Reichweite Horizontal: 850 mm Reichweite Vertikal: Achse 3: 420 mm Reichweite Orientierung: J4: +/- 360 ° Wiederholgenauigkeit Horizontal: +/- 0,025 mm Wiederholgenauigkeit Vertikal: J3: +/- 0,01 mm Wiederholgenauigkeit Orientierung: J4: +/- 0,005 ° Max. Betriebsbereich: Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: 420 mm, Achse 4: +/- 360 ° Max. Betriebsgeschwindigkeit: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s Zulässiges Trägheitsmoment: nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m² Anwenderverkabelung Elektrisch: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Z-Achse: Ø Außen: 25 mm Einpresskraft: 250 N Gewicht: 48 kg Steuerung: EPSON RC180 Art der Montage: Decke IP Schutzklasse: IP20 Power - und Signalkabel: 3m Eine Finanzierung durch unsere Bank ist auch möglich. komplett-konzept.leasingo.de

Zustand: sehr gut (gebraucht), EPSON Roboter Ljdpfxjhx Rg Is Akwoag G6-451S Steuerung RC180 Robot

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Maschinen-/Fahrzeugnummer: URTE004902, Mit Stütze Lodpoyk E Sljfx Akweag