Wmw Modul Zahnrad-Abwälzfräsmaschine gebraucht kaufen (5.330)

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 1984, Raddurchmesser - max. 250 mm Radbreite 275 mm Modul - max. 6 Maschinengewicht ca. 5,5 t Die Zahnrad-Wälzfräsmaschine ZFWZ 250 ist geeignet zur wirtschaftlichen Fertigung aller wälzbaren zylindrischen Verzahnungen wie: - Gerad- und Schrägstirnräder, Schneckenräder und Schnecken, Zahnwellen, Keilwellen, Kerbverzahnungen, Ketten- und Sperräder, sowie kegeliger und balliger Gerad- und Schrägstirnräder. Wechselräder und Fräszubehör Technische Daten: - Werkstückdurchmesser (max): 250 mm - Modul (max): 6 mm - Axialvorschubweg (max): 275 mm - Tangentialvorschubweg (max): 100 mm - Zahnschrägungswinkel (max): 45 Grad - Fräserdurchmesser (max): 145 mm - Fräserlänge (max): 170 mm - Aufspannfläche der Tisches (min): 195 mm - Aufspannfläche der Tisches (max): 470 mm Leistung Fräserdrehzahlen - gestuft in 2 Bereichen: 56 ... 250 U/min - (Normalausführung): 90 ... 400 U/min - stufenlos in 2 Bereichen: 63 ... 180 U/min - (Sonderausführung Gleichstrommotor): 140 ... 400 U/min Gewicht - Maschine netto: ca. 5000 kg - Elektroschrank: ca. 800 kg - Hydraulikaggregat + Kühlmittelbehälter + Spänetransport: ca. 700 kg Gesamtabmessungen (mit Ölnebelfilter) - Länge: Normalausführung: 3950 mm Gleichstromantrieb: 3450 mm (bzw. 3350 mm laut Tabelle) Redpfx Ajv T Nqajayou - Breite: 3300 mm - Höhe: Maschine: 1980 mm Maschine mit Gleichstromantrieb: 2150 mm Elektroschrank: 2200 mm

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1971, Max. Durchmesser: 800 mm Redpfx Aoy Ru D Soayou Modul: 10

Zustand: gebraucht, Zahnrad-Abwälzfräsmaschine - horizontalWMW MODUL ZFWZ 1250/3 Baujahr:1982  Steuerung:konventionell  Ursprungsland:Deutschland  Raddurchmesser - max.1250 mm Radbreite600 mm Modul - max.16 Modul - min.2  Redpfx Aswxxxcsayou Fräserdurchmesser240 x 280 mmTischaufspannfläche1020 mmDrehzahlbereich28 - 200 U/minVorschübe - axial0,28 - 8 mm/minVorschübe - radial0,1 - 2 mm/minVorschübe - tangential0,16 - 4 mm/minSchwenkbarkeit Frässpindelschlittens - r/l+/- 45 °Eilgangsmotor12,5 kW Spannung380 VFrequenz50 HzGesamtleistungsbedarf5/19,5 kW

Zustand: gebraucht, Technische Details: Spitzenhöhe über Bett: 260 mm Werkstückdurchmesser über Bett: 500 mm Werkstückdurchmesser über Support: 250 mm Fräslänge: 2000 mm Zähnezahl: 2 - 50 Vorschub:: 0,023 - 5,17 / mm/min Modul - max.: 8 / 12 Spindelbohrungsdurchmesser: 102 mm Werkstückdrehzahlen: 18 - 224 U/min Reitstockpinolenverstellung: 100 mm Gesamtleistungsbedarf: 9,5 kW Maschinengewicht ca.: 5,2 t Abmessung Maschine ca. LxBxH: 3,6 x 2,1 x 2,0 m weitere technische Angaben: Rsdpfx Aaev U T Dyjyou Wälzvorschub 0,023 - 5,17 mm/WU Längsfräsen - mm/min. *

Zustand: gebraucht, Technische Details: z-Weg: 1250 mm Umlaufdurchmesser über Bett: 260 mm Werkstückdurchmesser über Bett: 500 mm Werkstückdurchmesser über Support: 250 mm Spitzenhöhe über Bett: 260 mm Fräslänge: 2000 mm Modul - max.: 8 / 12 Rsdpfx Asv U Un Heayeu Gesamtleistungsbedarf: 9,5 kW Maschinengewicht ca.: 3,8 t

Zustand: sehr gut (gebraucht), Raddurchmesser - max. 130 mm Radbreite 180 mm Modul - max. 2,5 Modul - min. 0,3 Drehzahl 140 - 900 U/min Redpfx Asy Umizjaysu Zähnezahl - min. 4 Einspannlänge max. 200 mm Steuerung Siemens Werkstückdurchmesser - max. 80 mm Gesamtleistungsbedarf 3,5 kW Maschinengewicht ca. 2,9 t Raumbedarf ca. 1,8 x 1,6 x 1,9 m

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maximaler Arbeitsdurchmesser: 2100 mm Tischgröße: 1800 mm Minimaler Durchmesser: 200 mm Rjdpfxeylprfo Aayju Maximale Zahnanzahl: 45 Max. Modul: 20 Gewicht: 40 Tonnen

Zustand: gut (gebraucht), Raddurchmesser - max. 145 mm Rsdsy Ivdhspfx Aayju Radbreite 110 mm Modul - max. 2 Modul - min. 0,3 Drehzahl 112 - 1000 U/min Zähnezahl - min. 6 Einspannlänge max. 150 mm Gesamtleistungsbedarf 3,5 kW Maschinengewicht ca. 1,3 t Raumbedarf ca. 1,3 x 0,8 x 1,4 m

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2002, Technische Details: Raddurchmesser - max.: 200 mm Radbreite: 250 mm Modul - max.: 3 Modul - min.: 0,5 Gesamtleistungsbedarf: 45 kW Maschinengewicht ca.: 6,5 t Raumbedarf ca.: 4,4 x 2,4 x 2,7 m Rjdpfxsy Nk Ids Aaysu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2000, Technische Details: Raddurchmesser - max.: 130 mm Modul - max.: 3 Gesamtleistungsbedarf: 15 kW Maschinengewicht ca.: 6 t Rodpfxjy Nk Hgo Aayeu Raumbedarf ca.: 2,3 x 2,5 x 2,17 m Eine gut erhaltene CNC Abwälzfräsmaschine Vertikal für Wellen und Räder Mit Reitstock Auch für Hartfräsen geegnet (gut für Lenkritzel) Eilgang radial, axial: 10.000 mm / min Eilgang tangential: 7.500 mm / min Max. Raddurchmesser 130 mm Max. Modul 3 mm Tangentialer Schlittenweg 200 mm Radialer Gleitweg 10/100 mm Axialer Schlittenweg 300/200 mm Fräskopfgeschwindigkeit 250-3500 U / min Fräskopf - +/- 40 ° schwenkbar Werkzeugdurchmesser 80 mm Werkzeuglänge - max. 240 mm Tischdrehzahlen 5 - 1000 U / min Frässpindelantrieb 15 kW Vorschubbereich mm / min Tischdurchmesser 132 mm Steuerung Sinumerik 840 C Anschlussleistung 40 kVA Motorleistung 15 kW Gewicht: 6 T Abmessungen 2300 mm * 2500 mm * 2170 mm Zubehör : Hydraulische Werkstückspannung Automatisches Ladesystem Magnetischer Späneförderer *

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1989, Raddurchmesser - max. 400 mm Radbreite 275 mm Modul - max. 6 Maschinenabmessungen 300x310x245 cm Maschinengewicht ca. 5,0 t Spezifikation: - Maximaler Raddurchmesser: 400 mm - Min Modul: 1 - Max Modul: 6 - Tischdurchmesser: 370 mm - Maximaler Raddurchmesser: mit Gegenstütze: 340 mm / Ohne Gegenstrebe: 400 mm - Max. axialer Versatz: 275 mm - Max. tangentiale Verstellung: 100 mm - Max. Zahnschrägungswinkel: 45 Grad - Max. Fräserdurchmesser: 145 mm - Max. Wälzfräserlänge: 170 mm Leistung - Fräserdrehzahler: 50-200 U/min - Vorschübe axial stufenlos einstellbar: 0,2-10 mm/U - Vorschübe stufenlos tangential: 0,1-5 mm/U - Radial für Geradstirnräder: 0,1-4 mm/U - Radial für Schneckenräder: 0,025-1 mm/U - Eilgang axial: 500 mm/min - Eilgang tangential: 250 mm/min - Radial bei Stirnrädern: 400 mm/U - Radial für Schneckenräder: 100 mm/U - Motorleistung: 7,4 kW Gewicht - Maschine 5000 kg Rjdpfju A I Eljx Aaysu - Elektroschrank ca. 800 kg - Hydraulikaggregat, Kühlmittelbehälter, Spänetransporteinrichtung ca. 700 kg Abmessungen - Länge bei Kettengetriebe (normal) 2950 mm bei Gleichstromantrieb 3350 mm - Breite: 3100 mm - Höhe Maschine: 1980mm Elektroschrank ca.: 2400 mm Maschine mit Gleichstromantrieb ca.: 2150 mm

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2008, Steuerung Siemens 840D Wälzfräsmaschinen für große Zahnräder Flexibles und universelles Wälzfräsen von Zahnrädern Große Wälzfräsmaschinen von Gleason bieten maximale Produktivität für Schrupp- und Schlichtbearbeitungen von Zylinderrädern für viele Branchen: Windkraftanlagen, Industriegetriebe, Bergbau und Schiffbau, Zahnradbearbeitung und viele mehr. Die Führungsbahnen sind breit und verfügen über hydraulisch vorgespannte Führungen, die in Kombination mit einer separaten Linearführung und spielfreien Rollen verwendet werden. Dies gewährleistet exakte Schlittenbewegungen bei jedem Vorschub. Die Konstruktion des Arbeitstisches gewährleistet optimale Bedingungen für die Aufnahme und Übertragung der Schnittkräfte auf die Maschinenbasis. Der Einsatz hydrostatischer Tischlager in Kombination mit dem bewährten spielfreien Doppelschneckengetriebe garantiert präzise Tischbewegungen und höchste Plan- Redpfx Ajwzypnoaysu und Rundlaufgenauigkeiten des Arbeitstisches. Dies giltunabhängig von starken Schwankungen des Werkstückgewichts und/oder hohen Bearbeitungskräften. Die motorisierten Wälzfräsköpfe für die Außen- und Innenverzahnung sind auf die Anforderungen moderner Zerspanungswerkzeuge ausgelegt. Alle Maschinengrößen können sowohl mit Außen- als auch mit Innenwälzfräsköpfen ausgestattet werden. Der Leistungsbereich des Antriebs berücksichtigt zukünftige Werkzeugentwicklungen. Selbstverständlich ist auch der Wälzfräskopfantrieb spielfrei. Diese Maschinen eignen sich besonders gut für den Einsatz modernster Schneidstoffmaterialien, unabhängig davon, ob Trocken- oder Nassbearbeitung bevorzugt wird.

Zustand: gut (gebraucht), Raddurchmesser - max. 630 mm Radbreite 375 mm Modul - max. 10 Rsdpfx Aoua It Ujaysu Aufspanntisch 550 mm Tischbohrung 125 mm Fräserdrehzahlen stufenlos 62 - 390 U/min Aufnahmekegel MORSE 5 Axialvorschübe 0,40 - 6,80 mm/U Radialvorschübe 0,10 - 1,76 mm/U Abstand Frässpindel - Aufspannspindel 50 - 425 mm Zähnezahlbereich min. 8 Fräserdurchmesser x Breite 192 / 215 mm Fräserverschiebung 200 mm Hauptantriebsmotor 7,5 kW Gesamtleistungsbedarf 21 kVa Maschinengewicht ca. 8,2 t Ausrüstung der Maschine: - Universal-Fräskopf mit Tangentialverschiebung - Druckminderventil für Gegenhalter - Magnetspänetransport - Baujahr ca. 1976

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 1995, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Die perfekte Retrofit Maschine! Mechanisch in einem sagenhaften Zustand! Redpfxsy Hfm No Aaysu Diese Maschine ist noch bis zum 12.05.2026 unter Strom zu besichtigen und wird dann aus Platzgründen demontiert. Bitte entnehmen Sie anbei im Anhang zum Download die aktuellen KLINGELNBERG Messprotokolle. Gleason P 800 Baujahr: 1995 Steuerung: SIEMENS 840 C (abgekündigt) Zustand: mechanisch in sehr gutem Zustand Funktion: funktionsfähig Besichtigung: unter Strom möglich Technische Daten: Nenn-Werkstückdurchmesser: 800 mm Max. Werkstückdurchmesser: 800 mm Max. Werkstückdurchmesser, Sonderausführung: 1.200 mm Nennmodul: 20 / 30 mm Nennmodul, Sonderausführung: 25 / 35 mm Antriebsleistung: 35 kW Antriebsleistung, Sonderausführung: 52 kW Messerkopf-Drehzahlbereich: 20 - 200 min⁻¹ Messerkopf-Drehzahlbereich, Sonderausführung: 26 - 265 min⁻¹ Zusätzlicher Messerkopf-Drehzahlbereich, Sonderausführung: 36 - 360 min⁻¹ Schwenkbereich Messerkopf: +30 / -45 Grad Messerkopf-Abmessungen (Standard-Messerkopf), Durchmesser/Länge: 350 / 375 mm Achsabstand Werkstück/Werkzeug min./max.: 50 / 600 mm Achsabstand Werkstück/Werkzeug, Sonderausführung: 50 / 800 mm Max. Axialschlittenweg: 700 mm Max. Axialschlittenweg, Sonderausführung: 1.000 mm Max. Axialschlittenweg, Sonderausführung: 1.300 mm Niedrigste Messerkopfposition über Tisch: 450 mm Tischdurchmesser: 800 mm Durchmesser der Tischbohrung: 245 mm Tiefe der Tischbohrung: 875 mm Max. Tischdrehzahl: 15 min⁻¹ Max. Tischbelastung: 10.000 kg Maschinenabmessungen: Breite A: 5.800 mm Länge B: 6.900 mm Höhe C: 4.700 mm Maschinengewicht: 22.000 kg Zu den Werten der aktuellen KLINGELNBERG-Messprotokolle der Verzahnungen VOR dem Schleifprozess: "Teilung und Flankenlinie unauffällig. Im Profil ist auf einer Messung eine grenzwertige bzw. leicht außerhalb der Toleranz liegende fHα-Abweichung erkennbar. Bitte prüfen, ob dieser Wert nach Zeichnung / Kundenfreigabe zulässig ist oder ob eine Korrektur bzw. Nacharbeit erforderlich ist. Die Zahnräder wurden so stets an die RZ 1000 REISHAUER weitergereicht und dementsprechend geschliffen. Eine Überholung der C-Achse wird trotzdem empfohlen. Hier liegt ein Kostenvoranschlag von GLEASON PFAUTER LUDWIGSBURG vor. Kostenpunkt 10 tsd. EUR"

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1963, Technische Details: Raddurchmesser - max.: 900 mm Modul - max.: 10 Maschinengewicht ca.: 8200 kos. Wälzfräserdurchmesser - max.: 190 mm Fräserlänge max.: 320 mm Fräserdrehzahlen - stufenlos: 13-80 U/min Werkstücklänge - max.: 750 mm Werkstückdurchmesser - max.: 150 mm Redpfx Aovkpu Hjayou LIEBHERR Abwälzfräsmaschine L 900 Gegenhalter Fräserdorn fehlt *

Zustand: gut (gebraucht), Raddurchmesser - max. 600 mm Modul - max. 6 Abmessung L-B-H 2540 x 1500 x 1920 mm Tischdurchmesser 160 mm Maschinengewicht ca. 3,6 t Hochleistungs-Abwälzräderfräsmaschine Zahnschräge 15° Zahnbreite 270 mm Raddurchmesser 620 mm Zahnschräge 30° Zahnbreite 250 mm Raddurchmesser 610 mm Zahnschräge 45° Zahnbreite 200 mm Raddurchmesser 500 mm Zahnschräge 60° Zahnbreite 100 mm Rodpfxsy E Twgj Aayeu Raddurchmesser 450 mm Grösster Fräserdurchmesser 105 mm Grösste Fräserbreite 115 mm Durchmesser des Aufspanntisches 420 mm Bohrung des Aufspanntisches 75 mm Tiefe der Bohrung unter der Tischfläche — mm Durchmesser des Teilcheckenrades 450 mm des Aufspanndormes 30 mm der Fräsdorne 22–27–32 mm

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2002, Raddurchmesser - max. 350 mm Radbreite 230 mm Modul - max. 8 Modul - min. 1 Redpey D T Upofx Aayeu Steuerung Siemens 840 Maschinengewicht ca. 10,5 t Raumbedarf ca. 4,5 x 2,5 x 3,0 m Belade-/ Entladeeinrichtung

Zustand: gut (gebraucht), Zahnrad-Abwälzfräsmaschine, Fräsmaschine, Werkzeugfräsmaschine, Vertikalfräsmaschine, Walzfräsmaschine, Zahnräder-Wälzfräsmaschine, Zahnrad-Abwälzfräsmaschine, Hochleistungs-Wälzfräsmaschine -Hersteller: Liebherr, Hochleistungs-Wälzfräsmaschine Typ SS 5- K/500 Rjdsv Dtmmepfx Aayou -Arbeitsbereich: Ø max. 500 mm -max. Fräser Durchmesser: 186 mm -Zubehör: incl. umfangreichem Zubehör siehe Fotos -Abmessung Maschine: 2300/1460/H1870 mm -Abmessung Zubehör: Paletten 1420/1300/H300 / 1200/800/300 mm -Gewicht: 5300 kg plus 535 kg Zubehör

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Raddurchmesser - max. 380 mm Radbreite 540 mm Modul - max. 7 Steuerung SINUMERIK 840 D Rsdpfjyt Rvhjx Aaysu Axialweg 600 mm Tischdurchmesser 317 mm Tischgeschwindigkeit 100 U/min Fräskopf - schwenkbar + / - 35 Grad Frässpindelantrieb 27,00 kW Fräserdrehzahlen - stufenlos 1500 U/min Fräserdurchmesser 160 mm Fräserlänge max. 330 mm Fräskopfgeschwindigkeiten max. 3000 1/min Wälzfräserdurchmesser - max. 160 mm Wälzfräserlänge - max. 330 mm Tangetialschlittenweg max. 300 mm Axialgeschwindigkeit 10.000 mm/min Tangentialgeschwindigkeit max. 3000 mm/min Radialgeschwindigkeit 7.500 mm/min Ölinhalt 100 l Kühlmittelinhalt 780 l Gegenhalterverfahrweg 540 mm Gesamtleistungsbedarf 50,00 kW Maschinengewicht ca. 16,00 t Raumbedarf ca. 6,00 x 4,50 x H3,50 m für nachfolgende Verfahren: Axialwälzfräsen, Einzelteilfräsen, Schneckenradfräsen, Abdachen, Entgraten; NC-Gegenständer

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1969, Raddurchmesser - max. 160,175 mm Radbreite 355 mm Modul - max. 4,5 Spindelbohrung 75 mm Spitzenweite 410 mm Zähnezahl - min. 2, 3 Fräser Durchmesser max. 115 mm Fräserlänge max. 105 mm Achsabstand zwischen Fräser und Werkstück - max. 138 mm Achsabstand zwischen Fräser und Werkstück - min. 30 mm Fräskopf - schwenkbar 120 ° Fräserdrehzahlen 70 - 400 U/min Axialvorschübe 0,25 - 4,0 mm/U Radialvorschübe 0,09 - 1,5 mm/U Gesamtleistungsbedarf ca. 9,5 kW Maschinengewicht ca. 3,5 t Raumbedarf ca. 1730x1400x1440 mm Ausstattung/Zubehör: - Wechselräder - Fräsdorne - Spannmittel - Dokumentation Rsdsvzhf Sspfx Aaysu

Zustand: gut (gebraucht), Beschreibung: Rodpjy Amiqefx Aaysu Die Maschine ist in gutem technischen Zustand. Eine Besichtigung und ein Probelauf sind nach vorheriger Absprache möglich. Einsatzgebiet: Herstellung von Zahnrädern (Stirnräder, Schrägverzahnung, Wellen) KAPAZITÄT max. Verzahnungsdurchmesser: ≈ 400 mm max. Modul: typischerweise 6–8 (bis zu 10 bei neueren Versionen) max. Verzahnungsbreite: ca. 275–400 mm SPINDEL UND WERKZEUG Stoßzahl: bis ca. 500 U/min Werkzeugdurchmesser: ca. 160–240 mm Motorleistung: ca. 15–17 kW TISCH tischdurchmesser: ≈ 380–400 mm tischbohrung: ca. 80 mm Traglast: bis ca. 1000 kg ABMESSUNGEN UND GEWICHT Länge: ~4680 mm Breite: ~2395 mm Höhe: ~2515 mm Gewicht: ca. 5–6,5 t (Standardausführung)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2002, Raddurchmesser - max. 130 / 80 mm Radbreite 180 mm Modul - max. 4 Modul - min. 0,5 Spindeldrehzahlen - stufenlos 300 - 3000 U/min Steuerung Siemens 840 D x-Weg 200 mm y-Weg 170 mm z-Weg 250 mm Fräskopf - schwenkbar + / - 45 ° Tischdurchmesser 168 mm Rodpexlug Hjfx Aayou Tischbohrung 65 mm Einspannlänge max. 245 mm Tischdrehzahlbereich 0 - 1000 U/min Gesamtleistungsbedarf 51 kW Maschinengewicht ca. 9,2 t Raumbedarf ca. 4,5 x 4,0 x 3,2 m

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1992, Raddurchmesser - max. 130 mm Radbreite 400 mm Modul - max. 3 Modul - min. 0,5 Steuerung Bosch CC 220 Fräserdrehzahlen - stufenlos 300 - 1200 U/min Einspannlänge max. 1160 mm Schwenkwinkel der Arbeitsspindel +/- 45 ° x-Weg 230 mm y-Weg 170 mm z-Weg 400 mm Werkstückspindel-Drehzahlen 1 - 125 mm Gesamtleistungsbedarf 52 kW Maschinengewicht ca. 7,5 t Raumbedarf ca. 4,8 x 3,8 x 2,5 m Rjdpfsyb S R Asx Aayju Maschine in sehr gutem Zustand!

Zustand: neu, Maximum processing diameter 200mm Maximum processing length 2300mm Pinnacle distance 2500mm Number of machined keyways 4-50 Rodpfx Asy N Rbdsayeu Number of milling cutter speeds 6 Range of milling cutter speed 50-160r/min Number of types of feed 12 Range of feed 0.41-2.97mm Workpiece per revolution Distance between the centerline of the workpiece and the centerline of the milling cutter 50-165mm Maximum installed milling cutter diameter 130mm Maximum installed milling cutter length 110mm Diameter of milling cutter shank 22、27、32mm Taper of milling cutter spindle hole Morse's 4 Axial movement of the milling cutter spindle 40mm Taper of the headstock bushing bore Morse's 5 Taper of tailstock bushing bore Morse's 5 Maximum movement of tailstock sleeve 60mm Handwheel for moving milling head per revolution 0.02mm Handwheel for moving milling head per circle 2.5mm Rapid movement of the skateboard 2.24m/min Main motor power 4.0kw Rotating speed 950r/min Rapid motor power 1.1kw Rotating speed 940r/min Cooling pump motor power 0.15kw Rotating speed 2700r/min Lubrication pump motor power 0.15kw Rotating speed 2700r/min Machine tool appearance size 4225x1607x1640mm Total weight of machine tool 6800kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gear Hobbing Machine WMW MODUL ZFWZ 500 x 5 conventional Country of origin: Germany Rjdpfxoy Rh Hys Aayou Technical specs Details max. wheel diameter 500 mm gear width 250 mm max. module 5 min. module 12 mm total power requirement 2,2 kW weight of the machine ca. 1920 kg dimensions of the machine ca. 2500 x 1600 x 1900 mm cutter diameter max. 250 - 285 mm clamping table diameter 460 mm table hole 70 mm accessories: diverse Control unit conventional Additional information Documents